全文获取类型
收费全文 | 167篇 |
免费 | 44篇 |
国内免费 | 19篇 |
专业分类
电工技术 | 6篇 |
综合类 | 20篇 |
化学工业 | 2篇 |
金属工艺 | 6篇 |
机械仪表 | 45篇 |
建筑科学 | 2篇 |
能源动力 | 1篇 |
武器工业 | 29篇 |
无线电 | 38篇 |
一般工业技术 | 6篇 |
冶金工业 | 1篇 |
原子能技术 | 7篇 |
自动化技术 | 67篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 2篇 |
2022年 | 9篇 |
2021年 | 19篇 |
2020年 | 29篇 |
2019年 | 21篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 18篇 |
2016年 | 12篇 |
2015年 | 16篇 |
2014年 | 17篇 |
2013年 | 12篇 |
2012年 | 15篇 |
2011年 | 22篇 |
2010年 | 8篇 |
2009年 | 14篇 |
2008年 | 5篇 |
2007年 | 2篇 |
2006年 | 1篇 |
排序方式: 共有230条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
针对RLV再入段六自由度制导控制问题,给出了一种结合高阶滑模跟踪制导律和带干扰观测器的Backstepping姿态控制律的综合制导控制架构,实现了高精度通用RLV的再入六自由度轨迹跟踪的设计与仿真。以HORUS-2B飞行器为研究对象,基于约束预测校正方法规划了再入标称轨迹;针对轨迹运动方程建立了基于高阶滑模的纵向轨迹制导律和侧向制导逻辑,设计了带有干扰观测器的Backstepping非线性姿态控制器,保证RLV姿态角跟踪的快速性和精准度,并将制导系统与姿态控制系统有效融合。通过蒙特卡洛仿真证明了设计的六自由度制导控制律具有良好的轨迹跟踪和较强克服模型不确定的能力。 相似文献
33.
34.
35.
36.
37.
提出利用复合左右手传输线结构的零阶谐振设计一款具有双频特性的电小天线.该电小天线主要由介质基板、地面、加载了交指电容的贴片、弯曲线电感与圆角矩形虚拟地组成,具有电小尺寸特性(电尺寸为0.75).该天线有两个工作频段,频段1的中心频率为1.22 GHz,频段2的中心频率为2.78 GHz,对应的相对带宽分别为3.28%和... 相似文献
38.
为提升光学图像在低照度条件下的可用性,对红外图像与可见光图像进行融合从而结合两者的优势是一种有效的技术手段。稀疏表示理论在红外与可见光图像融合领域已经得到了广泛的应用,然而基于稀疏表示理论的图像融合方法所采用的局部建模方式易于导致语义信息损失和对误匹配的低容忍度两大缺陷。卷积稀疏表示的全局建模能力对克服上述不足具有巨大的优势,本研究借鉴卷积神经网络的结构设计了一种前馈式基于多层卷积稀疏表示的红外与可见光图像融合网络,该网络包含5层:第1、2层为卷积稀疏层,通过预训练的字典滤波器获取源图像的卷积稀疏响应;第3层为融合层,通过活性图评价以获取融合结果;第4、5层为重建层,基于融合结果结合字典滤波器重建融合图像。实验结果表明,所提出的图像融合方法有效抑制了稀疏表示理论应用于图像融合的两大不足,在客观评价指标方面明显优于基于稀疏表示、基于单层卷积稀疏表示和基于卷积神经网络的图像融合算法,在算法的计算复杂度和运行时间方面优于基于稀疏表示和基于卷积神经网络的图像融合算法。 相似文献
39.
盛庆红 《计算机工程与应用》2010,46(31):172-174
提出了一种全新的林地建模方法,对生长着树木的林地获取地面序列影像,利用影像分割实现树木信息的自动识别,通过基于地面区域约束的点云提取算法获得地面高精度密集点云,最后应用三次Beta样条曲线插值模型实现了林地等高线的建模。该方法将摄影测量技术应用于林地建模,解决了无法对有树木遮挡的地面进行建模的难题,提高了林地建模的效率。 相似文献
40.
针对非合作航天器的非线性姿态估计问题,提出一种利用虚拟滑模控制思想实现对目标航天器姿态参数估计的方法。将立体视觉系统输出的实时观测数据作为虚拟控制系统的输入,将航天器的姿态动力学数学模型作为虚拟的控制对象,采用滑模变结构控制器计算出虚拟力矩控制量,从而使虚拟航天器的姿态与观测姿态同步,虚拟航天器姿态即为非合作航天器姿态参数的估计值。仿真实验验证表明,在存在系统误差及状态量初始误差较大的情况下,所提出的基于虚拟滑模控制的估计算法估计效果优于扩展卡尔曼滤波算法,并较好地协调了变结构控制鲁棒性与平滑控制抖振之间的矛盾。 相似文献