考虑车辆协同与时间延迟的跟驰模型的弱非线性分析

为解决交通系统中合作驾驶引起的交通流问题,提出一种广义力跟驰模型。采用线性稳定性理论分析法推导出模型的线性稳定性条件并分析车辆协同与时滞组合对交通流稳定性的影响。通过非线性分析方法推导出考虑合作与时滞的车辆跟驰模型的Burgers方程与KdV方程,并给出它们的孤立波解及约束条件。利用解析法与数值分析法研究交通波演化过程中合作最优速度(OV)模型。实验结果表明,合作与延迟是依赖于模型的,车辆协同作用有利于抑制交通阻塞,传感器对延迟车辆的延迟检测在一定程度上有利于缓解失稳效应。     

基于虚拟仪器技术的相角测量研究

将虚拟仪器技术应用于电力系统相角的测量,本文介绍了基于LabWindows／CVI开发平台的相角测量的相关分析法。对相关分析法进行了改进,提出了双相关分析法。通过实验,分析了算法对相角测量精度的影响。与传统的硬件电路测量方法相比,基于虚拟仪器技术的相角测量算法具有测量精度高、抗干扰能力强等优点。借助于通信网络,可以实现电力系统相角的实时测量。     

智能建筑的防雷接地设计

针对建筑中弱电系统越来越庞大的现状,以智能建筑的防雷接地为例,介绍了防雷接地系统、建筑物的防雷分区及分级保护。重点介绍了等电位接地技术。最后提出了不同供电接地系统的防雷方案,以供电气设计人员参考借鉴。     

共轴非平行非对称线圈结构对MCR-WPT效率的影响

磁耦合谐振式无线电能传输是一种全新的电能传输方式,为工业、生活及医疗等领域带来了极大便利。但传统的对称线圈结构已制约了无线输电技术在矿井、医疗等具有特殊需求领域的应用。综合前人提出的共轴非平行结构及非对称线圈结构的无线输电系统,分析了两共轴非平行线圈传输距离半径比、线圈半径比与偏移角对无线电能传输效率的影响,并分析了各因素对效率的相互影响。仿真结果显示传输距离半径比越大效率保持基本不变的偏移角度范围越小,偏移角对传输效率的影响越平缓。随传输距离半径比的增加效率先增加后逐渐降低,偏移角度在80°附近时,传输距离半径比对效率的影响最大。线圈半径比对传输效率的影响与偏移角度、传输距离等有关。试验验证了该理论分析的正确性,为研究复杂环境下的无线电能传输提供了理论基础,也为进一步开发无线电能传输系统提供了参考。     

一种面向移动Ad Hoc网络DSR协议的改进泛洪算法

在移动自组织网络中,基于移动节点地理位置辅助信息,提出了一种新的泛洪算法——位置辅助泛洪改进算法（ILFA）,ILFA通过节点位置信息重传广播分组并有效控制网络流量。此外,将ILFA应用于经典MANET源路由（dynamic source routing,DSR）协议中,通过限定请求区域和期望区域等限制路由发现的有效范围,进而通过设置提名广播重传邻居列表限定路由请求分组重传范围,有效减小DSR路由寻路分组的传播次数。仿真结果证明,和传统泛洪方案相比,ILFA能够有效减小DSR路由协议的路由开销并提升MANET吞吐量。     

二维板材切割下料问题的一种确定性算法

研究二维板材切割下料问题,即使用最少板材切割出一定数量的若干种矩形件。 提出一种结合背包算法和线性规划算法的确定性求解算法。首先构造生成均匀条带四块排样方 式的背包算法;然后采用线性规划算法迭代调用上述背包算法,每次均根据生产成本最小原则 改善目标函数并修正各种矩形件的当前价值,按照当前价值生成新的排样方式;最后选择最优 的一组排样方式组成排样方案。采用基准测题,将该算法与著名的T 型下料算法进行比较,实 验结果表明,该算法比T 型下料算法更能节省板材,计算时间能够满足实际应用需要。     

基于Ansoft HFSS的矩形波导可视化教学

本文通过HFSS仿真实现了矩形波导的可视化教学,直观图示了矩形波导中几个低阶模式场的幅度分布、矢量分布,仿真分析了矩形波导中各模式的截止频率和主模波导内壁电流分布特征,同时利用HFSS强大的数据后处理功能进行图示和计算相关电磁物理量,在教学过程中将抽象的概念和理论直观化、形象化,取得了良好的课堂教学效果。     

机器人运动学操作性能研究

通过对串联冗余度自动铺丝机器人的操作空间进行研究,得出了机器人操作空间的体积越大,机器人操作性能越好的结论,提出了基于体积元的冗余度机器人运动学操作性能指标.n自由度的串联机器人的操作空间是n维Riemannian流形,采用活动标架和外积定义对n维Riemannian流形的体积进行计算,得出了机器人操作空间的体积,和已知文献中求得的操作空间的体积进行比较,可知采用体积元作为衡量机器人运动学操作性能指标是可行的.     

康复锻炼用肌电控制机械手开发

针对传统的刚体康复训练设备,无法适应不同患者的特定训练需求,以及无法整合功能性肌电刺激的辅助治疗功能等问题,开发出能够实现主动与被动训练的可变刚性自动化康复机械手系统。通过建立全新的适应性弹性耦合驱动器模型,并与采用非线性回归数学模型与支持向量回归分析设计的肌电信号力矩估测器进行整合,以数字信号处理器NI-sbRIO9642为控制核心,从而实现阻抗运动、等长运动、等张运动等外骨骼支持康复训练运动。实验表明:该机械手实现了不同需求的患者训练时的多种训练模式自动化,并具有舒适、安全的特点。