结合总体最小二乘的自适应抗差滤波算法

在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。     

单斜构造岩溶发育区成库条件分析及工程处理措施

碳酸盐岩地区修建水库,尤其要注意水库渗漏问题。云南某新建水库坐落在向斜山山坡上,水库周边岩溶发育,地质环境复杂,存在岩溶渗漏问题。为保证该水库顺利修建,针对其岩溶渗漏问题,在开展工程地质测绘、岩溶调查统计、钻孔勘探及压水试验等工作的基础上,分析了水库区岩溶发育规律及地下水分布情况,并对库尾岩溶进行了重点分析,结果表明水库库尾存在岩溶渗漏的可能性较小,而右坝肩及右岸山体存在永久性渗漏的可能。针对这一问题,结合岩层透水特性的分析,提出采用帷幕灌浆的方法对水库岩溶渗漏问题进行处理。     

基于SURF特征匹配的复制一移动篡改区域探测方法

针对复制一移动篡改,本文提出基于SURF（Speeded Up Robust Features）特征匹配篡改区域快速自动探测与定位方法。首先应用SURF算法提取待检测图像的特征点和特征向量并进行特征匹配,然后估计匹配对之间的仿射变换参数并消除错配,最后通过仿射变换找出趋近完整的复制一移动区域。实验结果证明了该方法对复制一移动篡改探测的有效性。     

充填型单缝煤岩水力脉动解堵试验研究

利用室内自行研制的可调频脉动水力压裂系统及预制充填型单缝的煤岩,开展不同频率条件下水力脉动解堵试验,研究脉动作用下解堵水压演化过程和解堵效果。试验结果表明,水力脉动解堵压力演化过程可分为三个阶段:压力上升阶段、压力下降阶段和压力波动稳定阶段。在疲劳损伤和脉动波的双重作用下,脉动作用下的煤岩解堵表现出解堵压力阀值比定常流作用下更低、压降持续时间更短、压降幅值更小的特点。定常流作用下煤粉运移集中在压力下降阶段;脉动压力作用下煤粉在压力下降阶段和压力波动稳定阶段均有运移,且压力下降时间与运移煤粉总量成正相关关系,但煤粉总的运移量和定常流作用下的相当。脉动作用和定常流作用下径向渗透主要发生在压力上升至压力峰值阶段,但脉动流的解堵时间短,则滤液渗透半径小对储层的伤害小。综合考虑解堵压力、煤粉运移、解堵渗透路径和解堵渗流深度,特别是解堵压力和解堵渗流深度作为主要评价因素,在3 Hz条件下解堵效果最好,其具有较低的解堵压力和最小的解堵渗流深度。      

自然过程碳排放数据信息WebGIS

作为自然过程碳排放数据信息管理系统建设的重点内容,自然过程碳排放研究数据WebGIS系统的构建成为了本文的研究对象.该系统以Silverlight为客户端平台,以ArcGIS Server作为系统GIS服务器,结合WCF RIA Service、ArcGIS API for Silverlight等WebGIS技术进行了系统的框架结构和空间数据库的设计,给出了系统属性数据和空间数据的组织和Web访问策略,实现属性数据的网络动态查询、检索、统计和分析与空间数据的网络地图展示、空间分析和专题图制作等功能.在系统构建过程中,重点分析了其涉及的WebGIS关键技术和解决方案的具体实施.研究表明,基于Silverlight技术和ArcGIS Server平台构建的WebGIS系统,不仅能解决地理空间数据的发布与管理,快速高效进行系统功能的开发,同时还能满足用户对系统高交互性和响应时间的要求,并提高WebGIS系统的表现力.     

基于非负最小二乘法的一维MT正则化反演研究

为了有效地解决在大地电磁反演过程中出现的不适定性、解的不稳定性和非唯一性等问题,提出了基于非负最小二乘法的MT正则化反演算法,该算法的思想是通过引入正则化思想,模型约束目标函数被采用最光滑模型约束正则化矩阵,有效地改善了不适定问题得到有效改善。为了避免常规方法需要对电阻率取对数的情况,引入了快速非负最小二乘法(这里把反演参数设为电阻率,因而必须为正值),从而简化了反演过程中偏导数矩阵的计算。最后试算不同的地电模型,得到稳定的反演结果,表明了此反演算法是有效的。     

基于POS数据约束的ADS40影像SIFT匹配方法

连接点提取是ADS40影像数据自动空三的关键技术之一。为加快匹配速度并为高精度子像素匹配提供稳健而相对精确的初值,提出一种基于POS数据约束的ADS40影像SIFT（scale invariant feature transform）特征匹配方法。选取典型ADS40影像数据进行试验,并与传统灰度相关匹配方法及经典的SIFT算法相比,匹配正确率分别提高67．7％和11．99％。试验结果表明,文章提出的方法可提高ADS40影像匹配的成功率。由于匹配点能够均匀分布,因此文章方法能够为ADS40影像自动空三工作提供有效连接点。     

广域电磁接收机中ARM系统的应用

在多通道广域电磁接收机中,高性能嵌入式系统的应用,将有利于提高其智能化控制水平,更好地满足勘探中在功耗、信号处理能力和实时响应能力等方面的要求。本文在分析嵌入式系统及微处理器的基础上,选取了美国德州仪器公司生产的嵌入式ARM Cortex－A8微处理器AM3517作为硬件核心,阐述了AM3517处理器的基本工作原理和ARM嵌入式系统硬件平台的设计方法,结合广域电磁法的应用需求,设计了基于AM3517的核心主控电路。应用Cadence专业电子设计软件,详细解析了硬件平台设计过程,所设计平台配置了存储系统及外围硬件等模块,完成了核心系统的硬件电路原理图和PCB板设计。同时基于硬件平台,完成了Linux软件系统的移植以及主要模块的调试,经测试表明该ARM系统应用在广域电磁接收机中以实现主控功能是可行的。     

LEA-6T在小型无人机质子磁力仪中的应用

研究的目的是将LEA-6T应用在UAVPM系统中,探讨不同速度对偏航距和定位精度(均方差)的影响。简要介绍了UAVPM系统结构,在此基础上详尽围绕I2 C硬件接口,数据提取,坐标转换等方面阐述LEA-6T与UAVPM系统集成。结合小型无人直升机做飞行实验,实验数据证明集成了LEA-6T的UAVPM做航磁磁测时,飞行速度保持在30km/h以内,满足预期偏航距不大于150m,定位精度(均方差)不大于10m的要求。     

MEMS-IMU/GPS/GPRS组合导航方案设计与实现

针对日益增长的低成本导航定位需求,提出了一个MEMS-IMU/GPS/GPRS组合导航方案,以MEMS-IMU模块和SIM908单板机为载体,以GPRS为通讯手段,实时获取GPS/IMU位姿信息.并编写程序分别对GPS和IMU数据进行预处理并以松组合方式进行组合导航数据融合.为验证系统的可靠性和精度,进行了实际静态试验和车载实验,事后数据处理分析结果表明,提出的低成本组合导航系统具有一定的可靠性,导航定位精度达到分米级.