基于数字焊机的脉冲电弧控制研究

通过对脉冲MAG焊和脉冲MIG焊进行研究,利用焊机自身的功能,在相同的焊接电流和焊接电压条件下,调整焊机的脉冲特性;且在相同的脉冲特性下,调整焊接电流和焊接电压,从而获得了电弧宽度与脉冲特性、焊接电压、焊接电流及脉冲波形占空比的关系。试验结果表明:焊接电流和焊接电压相同时,电弧宽度随着脉冲特性的增大而增大;脉冲特性相同时,电弧宽度随着焊接电流和焊接电压的增大而增大。     

大直径超声压电驱动器定子支撑的研究

定子支撑对大直径超声压电驱动器的振动模态产生影响,从而对驱动器的输出特性和运行特性产生影响。结合有限元和理论分析对定子的幅频特性进行分析,进一步得出输出转速和转矩与支撑尺寸的变化曲线,从而定量分析支撑尺寸的改变对驱动器输出特性的影响。结果表明,定子支撑尺寸的改变对转速和转矩产生了影响,但转速和转矩的变化范围在6%内,故在设计大直径超声压电驱动器定子时,可通过改变支撑尺寸确定驱动器最优工作模态,而不会对驱动器输出转速和转矩产生较大影响。     

三角门底枢的非线性接触有限元分析

底枢的疲劳破坏和磨损是船闸闸门经常维修的主要原因之一,底枢在设计过程中进行了非线性接触分析,检验其结构强度并针对结构设计提出改进措施。以滁河汊河集船闸下游三角门为研究对象,详细介绍了Workbench对底枢非线性接触有限元分析的思路和方法,对比分析底枢在正反向水压力作用下的变形和接触应力情况。结果表明:底枢整体结构满足规范要求;底枢接触面在反向水压力作用下更易失效;局部应力集中部位需要设置圆弧倒角或过渡圆角,避免结构上产生较大的尺寸突变部位。该研究为底枢结构设计提供参考依据。     

弧面三角闸门的静力数值分析

基于大型有限元分析软件ANSYS,以夏仕港船闸弧面三角闸门的静力学分析为背景,建立起闸门的有限元模型。综合考虑重力、风载荷、水压力等主要载荷影响,对闸门在蓄水与通航条件下进行静力分析,得出不同工况下闸门的应力及变形分布情况,并对闸门强度、刚度和稳定性进行校核,评估出闸门的安全性。结果表明:船闸弧面三角闸门的整体以及各构件满足强度、刚度、稳定性要求,该研究为同类型水工钢闸门的设计与校核提供理论参考。     

机器人室内路径规划算法的实用性研究

机器人研究领域中的一个关键分支即路径规划技术,本课题在机器人P3-DX实验平台的基础上,通过栅格化建模对室内的环境实现分块。4种路径规划〖CD2〗回字形路径规划、迂回式路径规划、启发式路径规划与包围式路径规划的可行性已经得到验证,为验证4种路径规划的实用性,在真实环境中将这4种路径规划算法进行了实验研究,通过软件将机器人行走后返回的数据绘制出相应的路线图,同时,根据各路径规划算法的路线图的不同重复率与覆盖率,找出效率较高的路径规划算法。     

经济型数控精密气动旋铆机的设计与改造

介绍了对精密气动旋铆机进行经济型数控化改造的研制过程。首先,设计过程从确立经济型数控化改造的总体要求开始,进行了整体结构设计;然后,对旋铆机的底座台面板、旋铆机支承座以及X轴运动机构等机械结构进行了详细设计,同时,在研究控制系统数控化改造的基础上,完成了控制系统的电动机和数控系统的选用,并设计了电动机与气液增压缸的控制过程;最后,通过装配调试,完成了精密气动旋铆机经济型数控化改造过程。经过厂家的生产使用,设备符合预期研发目标,产生了良好的经济效益。     

LNG储罐用9Ni钢及其焊接性分析

介绍了国内外9Ni钢的发展概况。分析了9Ni钢的化学成分,组织结构和性能特点,并对其焊接性进行了系统的阐述。分析结果表明,9Ni钢以其强度高、易于加工和焊接性优良等优势适于在超低温条件下的LNG储罐设备中安全使用。9Ni钢的冷裂敏感性不大,当焊接材料、焊接工艺措施配合适当时,可防止焊接热裂纹和其他焊接缺陷的产生,以及低温韧性的降低。9Ni钢焊接时,宜采用小线能量,多层多道焊,焊前不需预热,但需控制层间温度在100 ℃以下。