一种面向水下传感器网络的监测系统设计方法

当前水下监测系统缺乏统一的开发规范,软件可复用性低,难以快速、高效地进行系统设计与实现;提出了基于水下传感器网络的监测系统设计方法,将系统结构分为观测平台、本地观测服务器、数据服务器,从数据获取、数据管理、数据展示方面给出了软件的总体开发流程,并提出了统一的软件数据模型和软件开发模型;在数据模型中,对监测元数据以及监测数据进行规范化描述;在软件开发模型中,构建了可扩展的功能组件库,通过对组件进行配置,可快速生成满足用户需求的监测系统;通过在不同的应用开发中进行验证,证明该方法能够在保证系统质量的前提下,显著提高开发效率.     

3t/h窑式换热室热风冲天炉的应用体会

从韩国引进的3t/h窑式换热室外水冷热风冲天炉,使用普通的耐火材料修砌可以连续开炉24h以上。该炉热风温度达到400～420℃,铁液出炉温度在1550℃以上。本文着重介绍该炉的结构、性能、特点、修砌方法、熔化时应该注意的问题等。     

基于图像处理的投弃式温深仪探头姿态测量研究

为改进国产投弃式温深仪(XBT)的下降速率公式,采用基于图像处理的方法测量XBT探头的运动参数.采用背景差分法获取差分图像,选择合适的阈值并对差分图像二值化,标记二值图像中的连通区域,将二值图像分割为几个互相独立的区域.通过计算分析各连通区域的特征集合来识别XBT探头.利用探头中轴线描述探头的运动姿态,将探头的长轴作为探头的初始中轴线,然后通过迭代优化的方法得到更加精确的结果.实验结果表明:该方法角度测量平均误差小于0.5°,能满足XBT探头姿态测量精度要求.目前已将基于该算法搭建的视觉测量系统应用于XBT投放实验中,取得了令人满意的结果.     

教育与产业相融,学校与企业互动——天津市大学软件学院产学合作协同培养模式介绍

<正>天津市大学软件学院是由天津高新区、天津市科委、天津市教委共同建立的区域化、集约化开发共享的实践教学与产学研协同创新基地。学院以软件产业发展的人才需求为导向,依托校企合作、产学互动的运行机制,以高校及软件行业集约化协同共享开放的实践教学基地和应用软件协同创新研发平台为基础,整合国内外优质教育     

海水温盐深剖面测量设备的串口实时数据采集实现

实时数据处理软件的开发是863计划支持的"XCTD投弃式温盐深剖面测量技术研究"这一课题的关键研究部分之一;简要介绍了XCTD系统的工作原理;详细介绍了在VisualC++6.0软件开发环境下设计XCTD实时数据采集与处理系统的方案和步骤,其中PC机与数据接收装置之间的串行通信采用MSComm串行通信控件来实现,并给出了相应的程序代码与详细注释;利用串口软件模拟前端数据采集器的数据发送方式,将实地测量得到的1000组温度和电导率值依次通过串口传输到本软件中,结果证实系统运行稳定,并成功实现了数据采集的准确性和实时性,能够很好她满足课题需要.     

基于扩展卡尔曼滤波器的AUV导航定位数据融合

导航定位是AUV(自主式水下潜器)自动化受限的关键技术.GPS等单独的定位方式又存在缺陷.故采用低成本罗经-DVL-GPS组合导航定位.因为导航定位观测的非线性关系,设计了基于扩展卡尔曼滤波器的导航定位数据融合算法.针对扩展卡尔曼滤波器存在的滤波发散现象,引入机动目标模型抑制滤波发散,研究并仿真了AUV的两种运动方式,实现了覆盖四个象限运动的导航定位仿真,结果表明算法能有效进行数据融合,提高状态估计精确度.     

某型复合加工机床床身动态特性分析与结构优化

床身作为整体机床的重要支撑部件,其动态特性直接影响机床加工质量和可靠性。建立了某型复合加工机床的床身三维模型,基于结构模态振动理论,利用有限元分析软件ANSYS提供的APDL语言,通过对机床床身前六阶固有频率及振型的对比分析,研究不同筋板结构对床身固有频率的影响,提出了床身结构优化方案。分析了地脚螺栓安装处筋板厚度对床身动态特性的影响,发现筋板厚度的增加对床身一阶固有频率的提高具有促进作用,优化后的机床床身一阶固有频率提高了39.7%,具有更好的动态性能,有利于提高机床的加工质量和可靠性。     

计算机系统控制现代煤炭机械的研究

现代煤炭机械设备种类日趋繁多,强化机械设备日常控制与管理是必不可少的。分析了计算机系统控制现代煤炭机械的应用功能,从数据处理、图形显示、信号传输等方面,阐述计算机系统的使用特点。     

电器设备清洗剂的品质及组成浅析

电器设备清洗剂的应用已非常普遍,但国家和行业内尚没有相应的标准。市场上销售的产品良莠不齐,使用者也缺乏恰当的评价依据。根据笔者10多年从事清洗剂开发、应用的实践,总结出电器设备清洗剂的七项关键指标,对电器设备清洗剂的原料配方提出了自己的独到见解。     

富士苹果PVC／TiO2纳米保鲜膜研究

试验以SG－IV型PVC树脂为主材料,填加含有纳米粒子的TiO2母粒和其它11种功能材料,研制出高强度的阻O2纳米富士苹果保鲜膜,经国家测试中心测定纵向拉伸强度提高36％,透O2率降低18％,透湿率降低10％,CO2渗透率仅变化1．5%,并通过国家卫生检验。使富士苹果0．03mmPVC小包装扎口于0．1％下贮藏208天,无CO2伤害,果肉硬度达7．57％kg/cm^2,保持袋内O23．1％－5．6％,CO21．7％－2．6％。