面向牙刷操作的Delta机器人设计与轨迹规划研究

结合牙刷自动化生产的需求,研究面向牙刷高速拾放操作的Delta机器人。简化Delta机器人的结构模型,研究机器人正运动学和逆运动学求解方法。分析牙刷上料的工作流程,确定机器人结构参数,设计机器人本体结构以及末端执行器。采用弧线过渡的门字形轨迹,基于3-4-5次多项式运动规律对机器人进行轨迹规划,利用ADAMS软件进行动力学仿真。结果表明,机器人末端的速度、加速度曲线连续,主动臂驱动力矩曲线连续无突变,满足牙刷生产中高速拾放操作的性能要求。     

节能管理不松懈 技改降耗增效益

江苏通裕纺织集团有限公司前身是扬州纱厂 ,始建于 195 8年 ,企业发展至今已是一家集纺、织、染、针织、服装为一体的规模企业集团。现有环锭纺13万纱锭 ,转杯纺 70 0 0头 ,喷气纺 72 0头 ,剑杆织机134台 ,针织大园机 5 7台 ,职工人员 32 0 0人。集团拥有核心层企业四个、紧密层企业十个 ,是市重点耗能单位。 2 0 0 2年集团公司年产值 5 8亿元 ,销售6 2亿元 ,利税 6 0 0 0万元 ,各项技经指标居省内同行业前列。近几年来 ,企业高度重视节能技改投入 ,多方位开展节能竞赛 ,取得了一定的成绩 ,综合能耗折标准煤为 2万吨 ,万元产值综合耗能 0 6 7吨标准煤 ,主要工作可概括为以下几个方面 :1　加强组织领导　健全规章制度　建立精干队伍多年来的实践证明 ,要开展好节能工作 ,领导重视是关键 ,组织机构是保证。集团公司总经理亲自挂帅 ,并责成一位副总具体分管节能工作 ,设备能源处负责具体工作。集团公司内部建立了能源管理网 ,各分厂设主管能源消耗领导及管理员各一名 ,能管员负责每月统计一次能源的消耗情况 ,利用先进的微机辅助管理 ,实现能源统计报表电算化。计量室归属...     

公式法计算水泥中氟的含量

在GB176-96中,测定水泥中氟的试验时,通过配制一系列标准溶液,在单对数坐标纸上绘制工作曲线,根据测出的电极电位从工作曲线上查出氟的毫克数值,再计算试样中氟的百分含量。该方法比较直观简单,因工作曲线随温度变化、电极和酸度计易发生漂移等诸多原因,使得测定误差非常客观而不能忽略。如果每次试验均绘制工作曲线,工作量大,试剂消耗也很大,很不经济;如果使用加热控温     

如何在信息技术教学中培养高职学生的信息素养

全球已进入信息化社会,信息素养已经成为信息时代每个公民必须具备的基本素质,成为评价人才综合素质的一项重要指标。本文围绕信息素养的含义,目前高职学生信息素养状况,探讨了如何在信息技术教学中培养学生的信息素养,并提出了几点措施。     

数据挖掘技术在学生就业指导中的应用

管理信息系统的应用使得职业学校的就业指导工作产生了质的飞跃,但随着毕业生人数的极具增长,系统中不可避免地积聚了大量的就业信息数据,与之匹配的统计方法已不能适应现实的需求。数据挖掘技术可以有效解决这一问题,它所包含的Apriori算法,能建立在学校的就业历史数据之上,深入分析毕业生的就业数据从而发现真正影响学生就业问题的内因,还能通过结合学生的受教育与就业需求之间的相关性,分析出社会对人才的真正需求,进而为职业学校的管理者提供参考数据,帮助他们对学校的教育模式进行改革,使其更契合当下社会对人才的需求,从而最大程度地提高毕业生就业指导工作的有效性。     

基于Web GIS的移民信息管理系统设计

基于在线地图服务,ArcGIS js for API提供的接口,以征地移民信息数据为基础,开发了基于Web GIS的移民信息管理系统.系统基于B/S架构,提供全面的地图操作、数据录入、红线内查询检索、汇总统计、综合分析等功能,实现移民实物指标调查数据的集中存储,确保数据处理的准确性,满足征地移民智能化管理的需要.     

基于单片机直接驱动段式LCD的驱动模块设计

提出并设计了一种基于单片机直接驱动段式LCD的驱动模块,使用简单的附加电路实现了对背极信号的有效控制。该电路与程序相配合,实现了偏置电压控制法,交流驱动信号的产生由背极信号与段极信号的配合形成,且交流驱动信号的直流分量的平均值为零。该驱动模块具有一般性,适用于需计数、计时、状态提示等LCD显示的电子类产品中。     

高职院校资助育人状况的调研——以Y高职学校为例

以Y高职院校学生为调查对象,基于对当前资助育人工作的在线问卷调查和访谈,分析了当前高职院校资助育人的状况,并提出新时代下高职院校资助育人质量提升合理化建议,包括扩大资助政策宣传、加大对二级学院资助育人工作的考核、加强感恩教育、诚信教育、加强心理资助工作力度、加强勤工助学资助育人、加强受资助学生的存在感和获得感。     

电晕法处理超高相对分子质量聚乙烯纤维

用电晕法对超高相对分子质量聚乙烯纤维进行了表面处理。利用DPPH检测纤维表面自由基的产生和变化，并用XPS表面元素分析、SEM等方法探讨了纤维表面性能处理前后的变化。实验发现，通过电晕处理后，纤维复合材料的抗剪切强度从未处理的5．98MPa提高到14．3MPa。     

传递系数法在某库岸边坡稳定性研究中的应用

通过对宜宾市金沙江沿岸边坡的工程地质情况进行考察,发现岸坡稳定受金沙江水位升降影响很大。为了研究金沙江下游库岸边坡在各荷载组合工况下的稳定性,以金沙江干流下游左岸两个典型边坡断面为例,采用传递系数法计算了6种不同工况下库岸边坡的稳定系数。结果表明:A-A′断面在6种工况下均处于稳定状态;B-B′断面在工况1~工况4时均处于稳定状态,在工况5时处于基本稳定状态,而在工况6时稳定系数仅有1.008,处于欠稳定状态。计算成果可为后期有关部门设计合理的边坡治理措施提供参考。