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2.
针对遗传算法在移动机器人路径规划中易产生早熟现象和收敛速度慢的问题,提出了改进的D~* Lite遗传算法。该算法将D~* Lite算法和遗传算法相结合,通过引入碰撞系数和可视检测技术以提高路径安全性,寻找最短路径。在遗传算法设计中加入动态调整交叉与变异概率,以解决算法在路径规划中因陷入局部最优值而不能到达目标点的问题。最后,通过实验仿真可知:与蚁群算法和免疫遗传算法相比,改进的D~* Lite遗传算法执行效率高,可以快速规划出全局最优路径。 相似文献
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6.
限制接收机带宽是雷达系统中提高信噪比(SNR)的常用方法,相应的也会引起输出波形的失真。本文主要分析了多相码数字脉压雷达系统中,接收机有限带宽对脉压输出结果所造成的影响。运用五点滑动窗平均法在计算机上进行了模拟,并给出了仿真结果。 相似文献
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9.
三峡库区滑坡灾害频发,采用高效的滑坡监测技术对预防和降低滑坡灾害十分重要。本文介绍了ROTDR(Raman Optical Time-Domain Reflectometry)、BOTDR(Brillouin Optical Time-Domain Reflectometry)和FBG(Fiber Bragg Grating)这3种光纤感测技术,以及课题组基于这3种技术研发的滑坡体变形场与水分场监测技术。以三峡马家沟I号库岸滑坡为例,介绍了相关的DFOS(Distributed Fiber Optic Sensing)监测方案、传感器布设工艺、光纤的保护方法和部分水分场及变形场监测结果的分析成果。监测结果表明:DFOS技术应用于库岸滑坡变形场和水分场监测可行,可为研究库岸滑坡演化机理及其预警预报提供一个新的监测手段。 相似文献
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针对湖北省某市现有城市污水处理设施处理能力的制约和河道的水环境保护要求,对一期工程(2.6万m~3/d)进行提标改造,建设二期工程(4.4万m~3/d),一期工程的生化工艺采用改良氧化沟技术。通过对污水处理厂实际进水水质的分析,降低一期工程生化处理构筑物处理负荷,二期选用AAO工艺,一期和二期生化出水合并后选用高效沉淀池、滤布滤池工艺作为深度处理。实际运行结果表明,改造工程出水水质均可达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)一级A标准,具有良好的经济效益和环境效益。 相似文献