基于改进快速幂次趋近律的永磁同步电机滑模控制

针对永磁同步电机(PMSM)滑模控制指数趋近律中趋近速度与抖振之间的矛盾问题,基于快速幂次趋近律提出一种幂次项系数自适应调节的新型趋近律。所提趋近律将系统状态引入幂次项系数中,实现了系统状态由较远处到滑模面附近的趋近过程中加入幂次项的作用,在保证幂次项特点的前提下,动态响应过程的收敛速度大大提高。负载转矩是滑模速度控制器中的一个扰动项,设计了带有幂次项的滑模观测器,将观测值作为转矩前馈补偿。仿真结果表明,与快速幂次趋近律相比,所提趋近律具有更快的收敛速度,负载观测器能准确跟踪负载变化,提升了系统抗扰性能。     

新型染料中间体手性胍的合成及表征

本文以(R)-苯基甘氨酸甲酯盐为原料合成了手性胍—化合物(6),并对合成反应条件进行了探索和优化。化合物(6)上与氮相连的活泼氢原子,可能对某些反应有不利影响,故用碘甲烷对其进行甲基取代,得到了新的手性胍—化合物(7),并做了表征。     

柞蚕丝织物的柔软整理方法分析

采用蛋白酶和有机硅柔软剂对柞蚕丝织物进行柔软整理,通过正交试验,确定了两种整理的最佳工艺条件,并对比分析了两种整理方法在柔软效果、工艺条件和整理成本上的差异,得出柞蚕丝织物采用有机硅柔软整理优于蛋白酶整理的结论。     

精铣缸体顶面、精镗缸孔及止口数控自动线的研制

文章阐述了用数控自动线精铣缸体顶面、精镗缸孔及止口的设计依据和工艺方案，并对自动线的布局及采用的浮动式精密镗削头、滑台式精密铣削头、数控三导轨机械滑台、自动补偿镗杆、数控系统等关键部件的结构、原理及功能做了详细的介绍。该自动线的研制，解决了单机加工效率低、国内用户只能依赖进口设备的关键技术问题。     

用于齿轮淬火的圆柱坐标机器人单元

文章结合机车用齿轮淬火设备的研发,介绍了一种广义圆柱坐标式数控机器人式设备.文中对本机器人操作机的结构、参数、控制系统的构成及功能等作了介绍.最后对所开发的机器人式设备的实际应用情况进行了说明.     

双线活套的控制及参数确定

介绍了在小型材连轧生产中双线活套的控制特点以及活套参数的确定方法。     

基于蓝牙的PC与手机互控应用的设计

该文采用DELL 1400笔记本作为PC机端,采用诺基亚7610作为S60的手机端,通过蓝牙技术实现二者的互控应用的设计。论文给出了统软硬件配置设计、电脑控制手机的具体实现步骤和应用以及手机控制PC机的实现。实验结果证实了设计的可行性。     

RFID与影像地图技术在光缆线路维护管理中的应用

通过对光缆线路维护管理现状的分析,探讨了实现光缆线路维护管理信息化的技术和方法,对其中的SOA架构、RIA技术和地理信息系统的应用做了详细的论述．同时也对光缆线路维护管理信息系统设计与实现中的RFID设备信息自动读取方法、影像地图技术实现做了具体的描述。     

基于XML的异构数据集成的研究与实现

为了实现异构环境中数据集成的目标,提出了基于XML、B／S三层架构的企业异构数据库之间数据共享的实施方案,设计和实现了一个通用的异构数据集成系统。文章介绍了该系统的核心体系结构、工作流程和各模块的功能;阐述了XML文档模式的验证和提取、XML文档间的映射、XML文档模式和数据库关系模式之间的映射等关键模块的设计和实现;最后简要说明了实现系统所采用的相关Java技术。     

基于云模型和余弦跳跃权重的改进蛙跳算法

标准蛙跳优化算法(SFLA)有寻优精度低和易陷入局部收敛区域的缺点, 为提高其性能, 提出一种基于云模型局部搜索和余弦跳跃权重更新位置的改进蛙跳算法(CSFLA). 首先通过Tent混沌映射和反向学习生成种群, 使种群的分布更均匀, 利用云模型的正态特性对子群中的优秀个体的所在区域进行探索. 同时, 对种群中其他个体引入基于余弦函数的跳跃步长权重, 使该权重在整个迭代过程中由高以不同的速率下降, 提高种群的全局搜索能力. 最后, 将CSFLA与多个优化算法在不同类型的测试函数上进行了比较. 结果表明, CSFLA具有更好的收敛速度和精度, 能有效找出全局最优解. 并且将改进算法应用至旅行商问题, 该算法可以找到总路程更短的路线.