基于Freescale Kinetis的电磁导航智能车的设计与实现

介绍了一种基于电磁引导路径识别的智能车控制系统。该系统基于第八届全国大学生飞思卡尔智能车大赛技术规范,使用Freescal32位Kinetis-60为控制单元,设计了停车检测、电源管理、电磁检测、电机驱动等硬件电路,提出了赛道曲率计算、Bang-Bang和PID相结合的模糊控制等算法,实现了智能车的自动寻迹功能。     

基于KL25单片机的直流电机控制电路及编程

介绍了一种基于KL25单片机和场效应管组成的直流电机控制电路和相应的控制程序设计。该电路采用32位M0+单片机、CD4504电压转换芯片、编码器、IRF4905和IRF3205场效应管,通过PID算法实现了直流电机的闭环控制,具有工作电流大、控制精度高、稳定可靠和自我保护等特点,在全国Freescale智能车比赛中得到应用,效果良好。     

叶片分型技术探讨

叶片锻模的分型技术是叶片锻造加工的关键技术。重点介绍了片体分型和飞边体分型两种分型方法，并从利于CAD二次开发的角度出发，对飞边体分型的部分步骤进行了改进。     

国外部分无损检测标准点评

概述美国ASME、欧洲EN，ISO以及日本JIS等标准的主要特点，提取有关焊接接头无损检测标准的最新亮点，旨在为我国重要标准的国际接轨提供借鉴。     

公共卫生信息平台软件工程化开发探讨

本文讲述了在公共卫生信息平台项目的开发过程中采用软件工程化方法和技术进行平台的开发。分析了软件工程化开发现状及需求,探讨了软件工程化目标和软件工程化技术路线,并给出了软件工程化开发步骤。     

2017—2020年江苏省无锡市沙门菌的血清型与耐药性研究

目的 分析2017—2020年江苏省无锡市沙门菌报告病例的血清型特点和抗生素耐药性流行特征及变化趋势。方法 收集分离自 2017—2020年无锡市食源性疾病哨点监测医院腹泻病例（住院和门诊患者）标本中的216株沙门菌菌株,采用玻片凝集法对216株菌进行血清型鉴定及分析,并采用微量肉汤稀释法检测沙门菌对13种抗生素的药物敏感性。结果 216株沙门菌分为42种血清型,优势血清型分别为肠炎沙门菌28.70%（62/216）占比,鼠伤寒沙门菌26.39%（57/216）。耐药性分析结果显示,216株沙门菌对美洛培南、阿米卡星、阿奇霉素和头孢他啶高度敏感,高敏菌株占比均高于90%;所有沙门菌对氨苄西林的耐药率最高,达到68.06%,对美洛培南的耐药率最低,仅0.46%;沙门菌在2017—2020年对氨苄西林的耐药率呈逐年增高的趋势,且每年沙门菌分离株对氨苄西林耐药性最高;共130株菌株产生了多重耐药性（60.19%）,耐药菌株数最多的耐药谱为AMP-TET-STR,占比5.56%（12/216）,优势耐药谱不明显。结论 无锡市沙门菌的流行血清型以肠炎沙门菌和鼠伤寒沙门菌为主,且沙门菌耐药性形势严峻,应该尽快建立高效的管控机制, 加强药敏监测, 优化治疗方案, 避免抗生素滥用。     

黏土地基深井排水效果试验与渗流场分析

深井降水效果将影响水利工程的排水方案设计。为了分析黏土地基工程深井井点降水措施的有效性,结合无锡市生态休闲岛工程,根据地质勘测资料,通过建立渗流分析有限元模型,采用固定网格有限元非饱和渗流计算分析方法,分析了深井降水的非稳定渗流场,对比分析了试验井的排水量实测数据,研究结果表明深井降水具有较好的排水效果,提出了地基土层渗透性对渗流场有较大的影响,建议了采取合适的井深和井间距以保证深井降水效果,结果可为类似黏土地基排水措施提供设计参考。     

工程水价核算及基于水权的水价调整方法研究

介绍了工程水价的构成，测算项目，计算方法，重点探讨了逐步结转成本法测算各环节水价的方法和步骤，即各供水环节的水价，包括上一环节的原水价格和工程本身的成本、费用、税金及利润；供水最终环节的水价，除包括上一环节的原水价格和工程本身的成本、费用、税金及利润外，还应包括水资源费。并阐述了因水权的配置引发的水价调整问题，分析了根据水权调整水价的方法。     

起重机械事故原因分析与安全管理的探讨

对起重机械在使用过程中常见的事故及其原因进行了分析,并结合工作实践探讨了起重机械的安全管理方法。     

洗毛及染色综合废水处理技术

介绍了利用物化法对洗毛废水预处理后再与染色废水合并处理的实际情况和工程治理效果,解决了该污水处理中的几个关键问题。结果表明：洗毛废水经预处理后,CODcr、SS去除率可分别达90%、95%以上,综合废水经水解酸化一好氧及物化处理后,CODcr可下降为180mg／L,色度可降为4。