多传感器集中式增量卡尔曼滤波融合算法

在单个传感器的状态估计系统中,标准的增量卡尔曼滤波方法可以有效消除量测系统误差。对于多传感器情况,标准算法失效。针对该问题,提出了多传感器集中式增量卡尔曼滤波融合算法,即:增量卡尔曼滤波的扩维融合算法和增量卡尔曼滤波的序贯融合算法。在标准增量卡尔曼滤波算法的基础上,结合扩维融合和序贯融合的思想来实现多传感器数据的融合。实验结果表明,当存在量测系统误差时,提出的集中式融合算法与传统的集中式融合算法相比,提高了滤波精度,并且能够成功地消除量测系统误差。     

基于WIFI/GPRS的嵌入式Internet

针对物联网系统中移动硬件设备接入Internet困难的问题, 设计了一种将嵌入式软硬件技术和WIFI/GPRS无线通信技术相结合嵌入式Internet系统, 通过WIFI模块构建自组网络、通过GPRS模块实现sink节点入网和远距离数据传输。该系统解决了跨网络视频数据传输的问题, 同时也解决了无线专用网络投资大、维护困难的问题。     

一种蜂窝式企业知识管理体系构建方法

旨在探讨一种新的企业知识管理体系结构及其构建方法.分析现有企业知识管理体系存在的问题,研究个人知识管理体系的结构特点及其优点,并结合蜂窝状组织结构方式,提出一种基于个人知识管理构建企业级知识管理体系的方法,并阐述其原理、特点及其构建方法.与现有企业知识管理体系相比,这种新方法使得知识的更新更加快速,系统维护更方便,具有更简便、灵活、高效的特点.     

大气湍流中光传播的数值模拟

大气分子等粒子的存在对光的空间传播通常会产生光束的扩展、漂移等的影响.文中在随机媒质中光的传播理论的基础上,分析了构造大气湍流随机相位屏所需要的条件,采用McGlamery算法和Huygens-Fresnel原理,数值模拟给出了Kolmogorov谱下的大气湍流随机相位屏.分析了光波从发射机经湍流大气传播到达接收机平面时的光场变化特征.模拟分析表明:大气分子等粒子的存在,对光的振幅及能量的空间分布均造成很大的影响.     

基于SolidWorks的CAD模型直接切层研究

针对面曝光快速成形系统的需要,提出了基于SolidWorks的CAD模型直接切层方法.利用SolidWorks在工程图环境下的剖切功能,实现对CAD模型的直接切层.解决了对复杂CAD模型切层时出现的截面错位问题.论述了用于多种曝光模式的截面填充样式的实现方法.以该切层方法得到的CAD模型的截面图形作动态掩膜,利用面曝光快速成形系统成功制作出了三维实体原型,表明该直接切层方法适用于面曝光快速成形系统.     

面曝光快速成形系统升降工作台运动精度研究

介绍了面曝光快速成形实验系统的基本原理,构建了由运动控制卡、驱动器、精密滚珠丝杠、直线导轨等组成的升降工作台,并对其运动精度进行了测试和评定．工作台向下进给时,定位精度为10．9μm,单向重复定位精度为10．8μm;工作台向上进给时,定位精度和单向重复定位精度都为7．6μm．测试结果表明,该系统能够满足制作小尺寸零件的精度要求．     

基于聚类人体体型分类法的体型反算方法研究

用聚类法将大量人体样本尺寸数据进行体型分类。是目前较先进的一种人体体型分类方法．但分类后若根据个体尺寸数据反向判断其所属的聚类体型则较为困难．本文经过多个设计方案,对实际测量的人体数据进行分析计算和对比,得出一种效果好、计算量小的实用反向判断方法．     

银行监管有效性体系的建构

为提升我国银行监管的有效性,在借鉴国际社会银行监管经验的基础上,采用比较分析的方法,构建适合我国国情的银行监管有效性指标体系．利用该指标体系对我国银行监管现状进行分析,结果表明,我国银行监管收益指标中的稳定性指标比较理想,但存款人保护等指标仍有较大提升空间．银行监管成本高,即银行监管应在提高各项收益指标的前提下,尽可能削减监管成本．     

基于FPGA和PC机的客流统计系统设计

提出了一种基于FPGA和PC机的客流统计系统的设计方法。其中基于FPGA的下位机数据采集与处理电路模块采用Verilog HDL语言和原理图相结合的方式设计,上位机的人机交互界面及串口通信采用Visual C＋＋6．0设计完成。经模拟仿真和实际电路验证,结果表明该系统具有结构简单,成本低廉,计数准确率高的特点,能够很好地实现客流统计的功能,并可在不改变硬件平台的情况下对系统随时进行升级与重构,具有良好的适用性。     

分数布朗运动下的寿险模型

以一类随机利率的寿险模型为对象,在对随机利率采用分数Brown运动建模的基础上,讨论了年金、保费等精算现值计算,并给出了较为简洁的表达式,得到更切实际的研究成果,达到规避利率风险的作用．