基于元胞遗传算法的机器人路径规划研究

使用基本遗传算法进行移动机器人路径规划时,面临路径进行插入修复无法保证解的可行性,且算法易陷入局部收敛的问题;针对上述问题,通过使用元胞遗传算法增强了路径规划环境建模的通用性,并在算法适应度函数中加入路径平滑因素改善了元胞遗传算法的路径;仿真实验表明,该算法和基本遗传算法相比,机器人行驶路径的长度减少,转角绝对值之和减小,得到了距离短且平滑的路径,提高了移动机器人的行驶效率和平稳性;由于算法良好的隐性迁移机制,因此在局部优化时保持了群体的多样性,一定程度克服了算法的早熟现象,有效解决了移动机器人路径规划问题。     

一种用于多相编码信号参数估计的MST改进算法

多相编码信号是一类典型的低截获概率雷达信号,具有类线性调频的特点,其参数估计问题是当前电子侦察信号分析的研究热点.该文基于匹配信号变换理论,推导了截获信号与匹配信号变换时间函数不匹配时的调频斜率估计性能.针对多相编码信号的特点,以及实际电子侦察环境中截获信号存在载频估计误差、信号不完整、噪声干扰等问题,提出了一种基于二维搜索的改进匹配信号变换算法.仿真实验以P4码为例,分析了提出算法的参数估计性能.实验结果表明,提出算法能够较好地解决信号失配问题,估计精度高、速度快,具有较大的工程应用价值.     

压力分散型锚索抗滑桩在文物保护工程中的应用

彬县大佛寺是丝绸古道上佛教兴盛时期的重要建筑之一,由于各方面因为,大佛寺明镜台台基存在滑坡及沉降问题,严重威胁文物建筑的整体稳定性.综合考虑多方面因素,提出采用压力分散型锚索与抗滑桩相结合的治理办法.采用有限元方法对加固前后效果的对比模拟分析,表明该方案对文物建筑抢险加固效果明显,为类似保护抢险工程提供了一定的参考价值...     

大底盘层间隔震结构抗震性能研究

随着我国城市化进程的加快,高层建筑已屡见不鲜,而大底盘塔式结构最为常见.由于大底盘和塔楼之间刚度和质量的突变,使其抗震性能明显降低,如何提高这类结构的抗震性能成为工程界需要解决的重要问题之一.目前,工程中普遍使用的方法是使用变形缝将塔楼与附属建筑分开,但这种做法不仅构造麻烦,而且也给结构的正常使用带来不便.本文研究通过...     

武汉某深基坑工程监测分析

简要介绍了武汉某深基坑的围护设计、施工和监测方案,并对主要监测结果进行了详细分析,并得出了一些有利于基坑安全的指导性的结论。监测结果表明：地下连续墙后的堆载将对墙体的变形产生很大的影响,施工中,要将开挖土方及时运出场外,确保基坑及相邻建筑物的安全。由于基坑施工周期较长,温度的变化对监测结果也有较大的影响。     

基于赋时有色Petri网的Web组合服务建模

面向Web服务的业务流程执行语言I3PEL本身缺乏健壮的语义,构建Web组合服务又是一种易于出错的任务。基于有色赋时Pctri网,提出了从13PEI描述的Wcb组合服务流程到有色赋时Pctri网模型的转换方法。在转换过程中考虑了I3PEL活动的执行方式和执行环境,如时间、环境属性等,给出了更为精确的模型,为更好地使用工具和现有方法验证和测试Wcb组合服务莫定了基础。并给出了这种转换方法的应用实例。     

基于.NET Remoting的分布式结构在生产计划管理系统的应用

运用NET Remoting进行分布式应用程序开发不仅提高开发效率．而且具有开发的简单性和系统的灵活性。同时,在企业局域网内运用TCP进行数据传输可以大大提高数据传输效率。介绍基于．NET Remofing的分布式的体系结构,设计并实现了一个基于．NET Remoting的生产计划管理系统．试验证明该系统运行良好．具有广阔的应用前景。     

基于能力成熟度模型的软件测试改进

当前软件企业面临着用户需求日益复杂、软件产品架构日益扩大等问题。这些问题向软件测试提出了更高的要求。该文对传统测试模型进行了介绍和分析。基于以上工作,以CMMI的标准为指导对软件测试流程以及测试模型的改进提出了思路和方法。     

基于网络远程数据采集的虚拟仪器实验系统构建

与传统的实验系统相比,基于网络远程数据采集的虚拟实验系统,能降低实验室建设成本,它使课堂教学更形象、生动,能更好地实现理论教学与实践相结合。该文提出基于DataSocket远程数据采集技术,构建了多层分布式网络远程数据采集体系结构模式。通过虚拟议器设计,在电子线路实验中得以应用,有较好的效果。     

高阶张量信号的稀疏表示

为了有效地压缩多线性信号,提出了高阶张量信号的稀疏表示框架。基于提出的张量信号的稀疏性度量准则,建立了张量信号稀疏表示的模型。并对于所建立的模型,设计了交替式求解方法。在交替式方法中,先将每个优化问题分解为若干个有次序的非凸子优化问题,再利用组织进化算法来求解这些子优化问题。实验结果表明,当交替式方法运行信号的阶数次时,模型的解已非常接近平稳点,同时有效地获得了信号的稀疏表示。