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焦炉集气管压力系统内模控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对焦炉集气管压力控制系统具有强干扰、非线性时变、滞后等特点,设计基于最小二乘支持向量机的内模控制(Least Squares Support Vector Machines-Internal Model Control,简称LSSVM-IMC)与非线性PID控制(Nonlinear PID control简称NCPID)相结合的复合切换控制策略。将系统不同工况分开考虑,根据不同工况采用不同的控制算法。在正常工况下采用LSSVM-IMC算法对系统进行细调,以抑制未知干扰的影响,提高控制精度;在非正常工况下,采用NC-PID算法对系统进行粗调,使得系统在短暂时间内快速脱离高压或低压状态。仿真结果表明该控制策略不仅提高了系统的快速调节能力和稳态精度,而且增强了系统的鲁棒性。 相似文献
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为了解决STEP-NC文件到数控加工过程中CAM与CNC系统之间互动差的问题和一些关键技术,对基于STEP-NC嵌入式CAM/CNC系统接口展开研究.在文件被输入该系统之前,通过该接口将文件数据格式转换为链表结构输入,利用链表良好的操作性为后续的信息提取、刀具路径规划等CAM功能的实施打下良好的基础,并改善系统内部各功能模块的交互能力和效率.链表的添加删减功能使现场的操作者也完全可以根据现场的条件和实际经验知识对程序内容(如工序内的工步安排和走刀路线、刀具、切削用量等)做出实时的修改,并将修改后的数控程序反馈给上游的设计部门.并介绍国际上为实现智能化数控系统而研究出的CAD/CAM/CNC集成方案. 相似文献
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针对超声波电机的时变非线性,给出了基于模糊逻辑的PID控制参数在线自适应校正方法。模糊规则设计中充分考虑了超声波电机转速控制的特殊性。采用驱动电压幅值作为控制量,实现了该控制方法。实验表明,控制性能优于PID控制器。 相似文献
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适于控制应用的超声波电机数学模型是其运动控制研究的基础。该文采用系统辨识的方法,建立以驱动电压幅值为控制自变量的超声波电机系统转速控制模型,为超声波电机转速自适应控制策略的设计提供基础。所给出的辨识建模方法对其它种类超声波电机及电磁电机的建模研究均有借鉴意义。 相似文献
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