建筑施工机器人研究进展

为了拓宽建筑机器人的研究思路和推广建筑机器人的应用,对国内外建筑施工机器人的研究进展进行了详细阐述。总结了建筑机器人的发展历程和系统组成,从主体结构施工、装修施工和其他新型施工机器人系统三方面对建筑施工机器人进行分类汇总,介绍了机器人的关键技术、性能优势和发展方向等内容。最后从研发设计、管理运维和人才培养等角度提出了建筑施工机器人的发展建议。结果表明:砌砖机器人产品存在依赖人工操作、使用非常规建材等问题,其机械臂的运动轨迹和任务规划是未来的研究热点; 基于激光标定技术的混凝土地面处理机器人智能化程度不高,需开发稳定高效的自主定位导航系统; 墙地面打磨机器人关键指标为施工精度和稳定性,可通过优化算法模型和引入高精度传感器进行提升; 室内喷涂机器人多为“6+3+1”自由度结构,对比手工喷涂具有明显的技术优势,但其自主化程度需进一步加强,而外墙喷涂机器人在稳定性、安全性和可靠性方面的性能要求更高,需提高作业覆盖率和实用性; 瓷砖铺贴机器人的发展离不开结构设计、瓷砖定位技术和铺贴轨迹规划等关键技术的研究,存在适用瓷砖尺寸单一和控制复杂等问题; 3D打印机器人通过优化结构设计提升作业灵活性,将朝着轻量化、智能化和低成本方向发展,而测量机器人主要利用三维激光扫描技术实现自动化测量,但面临着数据易丢失、人员活动范围受限和成本高等问题。     

后张预应力压接装配混凝土框架结构足尺试验研究

为研究预应力压接高效装配式混凝土框架体系(PPEFF体系)的抗震性能和预应力筋锚具意外失效情况下的抗连续倒塌性能,开展了二层三跨足尺平面框架模型的试验研究。框架模型首层层高4.2 m,顶层层高3.5 m,中梁跨度为8.5 m,边梁跨度为7.5 m,按GB 50011—2010《建筑抗震设计规范》中抗震设防烈度8度(0.3 g)进行设计。试验中首先在框架顶部施加低周水平往复荷载,当加载至0.01 rad位移角时,框架梁端和柱脚耗能钢筋屈服;当加载至0.0195 rad位移角时,结构残余位移角为0.005 rad,展现了良好的低损伤和自复位特性;当加载至0.04 rad位移角时,水平荷载达到峰值,预应力筋仍处于弹性工作状态,展现了良好的抗侧能力和耗能能力。详细观测了加载全过程结构的变形、刚度退化、耗能、预应力变化和梁伸长等行为,并进行了数值分析,与试验结果吻合良好。为进一步验证经历强震损伤后梁端受剪承载力和梁跨中局部有黏结构造措施的有效性,在水平加载试验结束后,人为去除框架一层端部预应力筋锚具,对梁端进行了剪切试验,获得了预应力筋有效和失效情况下PPEFF节点梁端受剪破坏模式,验证了PPEFF梁柱节点具有良好的抗剪能力和安全储备。     

北京寺庙燃香空气污染研究

随着国内旅游业的发展及佛教、道教的兴盛,各地燃香量不断增大。为降低生产成本,劣质香在寺庙内大量使用。为了了解寺庙内由燃香引起的空气污染状况,本文对北京市区2座寺庙空气中的甲醛及可吸入颗粒物(PM10)浓度进行了测定与分析。结果表明:寺内甲醛浓度已达到或超过对人体健康影响的限值,其中香炉处的甲醛浓度最高,平均值高于0.67mg/m3,殿内和殿外的平均值高于0.08mg/m3;可吸入颗粒物PM10中以PM1.0和PM2.0为主(按计数浓度计),分别占87%和96%以上;燃香是寺庙空气可吸入颗粒物污染的主要来源。因此,对于长期暴露于燃香污染下的寺庙僧人、工作人员及朝拜者,其健康风险会有所增加。本文建议建立天燃香的制作标准,禁止含有过度有害化学成分的劣质香的生产和流通,以加强对寺庙僧人、工作人员及朝拜者的健康保护。     

教育空间

a+a与吕品晶的对话:a+a:有人说应打破文理分科的界限,使得人才能全面发展,您是否赞成这样的说法?吕品晶:现在国内的高考制度,造成了后续一系列的问题,现在有呼声说要取消文理分科制度,我个人比较赞同     

单段式和两段式纳滤与反渗透膜除砷对比研究

分别采用一级单段式和两段式NF与RO膜系统,研究了其对地下水中三价砷(As(Ⅲ))和五价砷(As(Ⅴ))的截留性能与机理、水质影响、预氧化以及膜污染。结果表明:单段式NF/RO膜对电中性As(Ⅲ)的截留率均较低,分别小于30%和56%,而对As(Ⅴ)截留率均较高,分别大于80%和95%,电荷排斥机理显著。次氯酸钠预氧化As(Ⅲ),总砷的截留效率得到有效提高。原水中共存离子、pH对NF膜截留As(Ⅴ)的影响较大,对RO影响较小。在相同的操作条件下,两段式NF/RO膜较单段式的NF/RO膜对砷的截留性能基本保持稳定,而膜通量和系统回收率均有明显提高,NF膜更理想。ESEM/EDS分析得出,膜表面污染物以钙盐结晶体为主,化学清洗可使膜系统性能得到恢复,NF膜可完全恢复。     

新规划范式中的公众参与：以博茨瓦纳为例

在非洲一些发展中国家,从1980年代末期到1990年代中期兴起的经济自由化和政治民主化促进了城市规划和管理方法的转变,在城市规划制定和实施中引入了公众参与和协商过程。本文介绍了博茨瓦纳在新规划范式中开展公众参与的经验。     

回到未来主义—谈谈解构主义

当今曾十分流行的一些惯用的建筑语汇诸如复杂交叉着的对角线,粉碎的玻璃和不对称不平衡,都是以牺牲公众的利益为代价来妥协与服务于建筑实践的。这种建筑形式理智地感受着一种纯粹的,象征性的,据说反映着我们时代的某些要素所带来的支持与刺激。虽然,把所有反映当代这种焦虑、苦痛与混乱的情形的建筑与建筑师,都归于“解构主义”这样一个单一的范畴是不公正的。然而,这个同在今天是这样广泛地被使用,以至于我们能轻而易举地识别出它     

城市绿地植物群落与空气菌类粒度空间 分异特征相关性研究——以北京奥林匹克 森林公园为例

城市绿地对于消减城市空间真菌、细菌的种类和数量,进而提高城市人居物理环境质量、维护居民公共健康具有重要意义。以北京奥林匹克森林公园绿地为例,选定典型试验样点,基于多年连续动态持续测定结果,分析该公园绿地区域的空气真菌和细菌粒度数据。结果表明,常绿针叶林植物群落类型具有最低的空气真菌及细菌粒度;乔灌草复层植物群落结构具有最高的真菌粒度和较低的空气细菌粒度。研究结果可为功能型城市绿地规划设计提供基础数据和科学依据。     

疏离、亲和与互动——长沙简牍博物馆设计

通过对博物馆与公众疏离现状的分析,以公众的视角,提出大众化博物馆的新思路.以长沙简牍博物馆工程设计实践为例,在博物馆布局、形态、入口、空间、展示等方面,探寻大众化博物馆建筑的设计方法,总结出设计的成功之处以及不足.     

城市污水中典型多环麝香的分布

以两种典型的多环麝香--佳乐麝香(HHCB)和吐纳麝香(AHTN)为目标物,对其在北京市3个污水处理厂工艺流程中的分布、迁移进行了研究.结果表明,HHCB和AHTN在进水中的浓度分别为(1 251.4～3 003.8)和(111.9～435.4)ng/L,在出水中的浓度分别为(457.2～729.9)和(35.5～190.9)ng/L,平均去除率分别为62.2%和53.1%.污泥中HHCB和AHTN的含量分别为(2.5～17.0)和(0.7～13.9)μg/g.生物处理阶段是目标物从污水中去除的主要阶段,其去除机理主要是污泥的吸附作用.因此,应关注污水处理厂麝香排放可能带来的水环境风险,尤其是对剩余污泥中该类物质的有效削减应引起足够的重视.