一种三自由度串级控制的仿真研究

关于优化控制系统性能问题,由于控制系统中存在非线性滞后各种干扰因素,严重影响响应和稳定性。为实现在线独立调节副回路设定响应与扰动抑制响应,增强主回路的抗干扰能力,改善系统性能,提出一种新的三自由度串级控制方法。在副回路中采用两自由度内模控制,主回路采用单位反馈控制结构,并根据闭环最优灵敏度函数方法确定主控制器,从而保证系统的整体性能。对各个控制器的解析建模设计,对每个控制器都可以进行单参数调节和优化,并对主回路和副回路存在的乘性不确定性进行仿真。仿真结果表明,新的控制方法具有较好的设定值跟踪性能和抗干扰能力,提高了系统的鲁棒稳定性。     

激光异物清理系统的光束发射系统设计

高压电网长距离传输线路经常飘落缠绕风筝塑料等异物需要及时清理,而人工异物清除方法存在较大安全隐患。激光具有发散角小、方向性高、高亮度的特点,是远距离非接触式电网异物清除的有效手段。为此在实验室搭建激光毁伤测试系统,测量典型电网异物清除阈值,依据测量结果设计了一种适用于户外使用的固定焦距光束发射系统,系统由3片分离式球面镜片组成,成像质量达到衍射极限,结构简单紧凑,长度仅有272 mm,重量小于48 g。根据设计结果,通过优化设计光源到透镜的距离,可实现系统在20~200 m工作距离调整。最终,采用物理光学传播功能模拟系统实际的使用情况,系统在发射基模高斯光束时,在各工作距离下光斑直径均小于9 mm,达到异物清除阈值,可实现对各类电网异物的有效清除。     

某型天线车抗倾覆能力的计算与检验

近年来,米波雷达因其在反隐身目标方面所体现出的优势而引起了雷达界的高度重视,新型米波雷达不断问世。主要用于警戒雷达的米波频率较低,因而雷达天线结构比较稀疏,天线阵面巨大,并且大多部署在沿海或沙漠、戈壁地区,环境条件恶劣,风力往往比较大。因此米波雷达天线车的安全性设计尤为重要,而天线车的抗倾覆能力又是安全性设计的重中之重。文中给出了某型号车载米波雷达风负载的计算方法及给定环境条件下天线车的抗倾覆能力,并对抗倾覆能力的检验方法作了简要的介绍,通过实验验证了计算方法的可靠性。     

分导式多弹头的毁伤评估研究

分导式多弹头毁伤效果的评估结果,是作战运用的依据.针对目前国内缺乏用于多弹头毁伤评估的手段和方法,提出了理论计算和Monte-Carlo仿真进行多弹头导弹毁伤效果综合评估的思想.推导了导弹落点系统偏差、落点散布椭圆度和弹头威力对毁伤概率影响的数学表达式,并给出了采用Monte-Carlo方法的具体步骤;两种毁伤效果评估手段相互验证,取得了很好的效果;在各弹头落点散布参数差异较大或威力半径不尽相同的复杂情况下,采用Monte-Carlo仿真进行毁伤效果的评估是一个有效而实用的技术途径.     

喷射成形时雾化压力与静压头对雾化熔滴尺寸影响的理论分析

本文建立了静压头、雾化压力与雾化熔滴尺寸的模型关系。雾化压力一定，雾化熔滴质量中值直径随静压头的减小而减小；静压头一定。雾化熔滴尺寸随着雾化压力的增加而减小。通过模型，调节雾化压力以适应静压头变化引起的金属液体质量流率变化，以期得到具有合适尺寸的雾化熔滴，优化沉积坯组织。     

提高低燃速丁羟推进剂力学特性研究

大量粗粒度AP和降速剂的添加很难实现低燃速丁羟推进剂高强度的技术要求。研究以静态燃速不高于5.1 mm/s(20℃,6.0 MPa)低燃速丁羟推进剂作为基础配方,通过优选HTPB规格、键合剂组合和添加新型扩链剂的方法提高推进剂力学特性。结果表明,采用新型扩链剂SX,使70℃推进剂的抗拉强度高于1.0 MPa,伸长率大于10%。     

基于改进PWM的三相四桥臂逆变器控制研究

比较了国内外现有三相四桥臂逆变器控制方法的优缺点,分析了三相四桥臂逆变器的调制信号与输入直流电压之间的关系。在此基础上提出了一种基于三次谐波注入的新型PWM控制方法。仿真结果表明该谐波的注入不会影响输出电流,且该PWM控制方案使三相逆变器输出特性可满足任意要求,验证了该方案的正确性和有效性。     

任务规划系统验证方法研究

基于对国内外任务规划系统的研究,从研究任务规划系统的划分入手,分析各种任务规划系统的工作内容和工作环境,从运行环境、工作方式、规划内容和部署方式等四种方式对任务规划系统进行了划分。最后从工程研制角度和使用角度,提出了任务规划系统的验证方法和验证流程。指出任务规划系统的验证可划分为硬件验证、软件测试和系统级试验,可通过设计各种想定对各验证项目进行验证。     

MEMS技术的弹载应用

微机电系统技术具有体积小、质量轻、功能丰富以及批量生产成本低等特点,在民用和军用领域都具有广泛的应用,导弹领域是其一个重要的应用方向。参考国外军事领域MEMS技术发展的相关计划和研究,结合导弹武器的系统组成,从子系统功能方面对MEMS技术在导弹上的应用进行了分析和总结,包括目标探测、导航定位、飞行控制、遥测通信、安全与引信、健康监测等方面,并分类介绍了MEMS技术在导弹上的典型应用情况。     

基于部分战损情况下的导弹武器系统可用度分析

对复杂战场条件的导弹武器系统可用度评估进行了研究。假定部件的寿命服从指数分布,修理时间和保障延误时间均服从任意分布,并且修理设备服务期服从指数分布,其更换时间服从任意分布的情况下,利用马尔可夫更新过程理论和拉普拉斯变换工具,建立了考虑技术阵地设备部分战损情况下和具有保障延误的串联可修导弹武器系统可用度模型,并进行了验证。算例结果与前期仿真结果吻合,验证了模型的可行性,为非马尔可夫型系统的可用度分析提供了有效的方法。