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多权值概率论实时地图匹配 总被引:1,自引:1,他引:0
地图匹配算法是智能交通系统中车辆导航的重要组成部分。把地图匹配的算法分为不同阶段:初始阶段匹配、路口区域匹配、车辆在匹配道路上的位置确定。按不同匹配阶段采用相应匹配算法,同时根据不同情况采取相应的补偿方式,减少了道路方向上的匹配误差。根据概率理论和内积理论,构造了合适的不同权值函数,最后根据总的权值确定匹配参数。通过在MATLAB平台上与目前现有算法进行仿真对比,该算法在不引入复杂运算的前提下,提高了匹配与显示准确度。 相似文献
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新型充放电均衡一体化电池管理系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
电动汽车串联动力电池组的不一致问题,使得成组电池在容量利用、使用寿命及安全等方面的性能远不及单体电池.分析了电动汽车动力锂电池组不一致产生的原因,以及现有均衡方案存在的问题.提出了一种基于SOC的新型充放电均衡一体化电池管理系统(BMS)方案,并依据车载在线均衡要求设计了均衡硬件电路.实车验证表明,通过均衡模块作用整组电池的可用容量提高了 1.2%,降低了电动汽车电池的使用和维护成本. 相似文献
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针对道路交通信息采集传感器网络网内数据的有效转发和汇聚问题,以节点剩余能量和通信链路的路径损耗作为路由选择的综合评价指标,基于Q学习算法实现了一种传感器网络自适应路由方法,通过Q表的查询实现了网内数据的路径选择和数据转发。仿真结果表明,各网络节点能够找到优化路径将数据转发至汇聚节点;同时能够有效的降低网络节点的平均能耗和减少数据包传输的平均跳数。在道路交通信息采集传感器网络中,基于Q学习的路由方法是可行的。 相似文献
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将栅格地图作为图源来生成矢量电子地图的关键一步,就是首先识别交通地图上的特殊图标。交通地图中有许多像医院、电信、政府等特出图标,如何识别这些图标,实现在矢量地图中对以上信息的自动添加,一直是业内研究的课题之一。基于特征模板匹配法,从颜色特征着手,利用最大最小距离算法和颜色一致性聚类分析,实现对栅格地图中特殊图标的快速、准确识别。以医院图标为例,介绍识别过程和软件实现,最后给出仿真结果。 相似文献
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针对并联电池组性能的研究,开发了一套多功能电池管理系统。该电池管理系统的特点在于能够测量并联电池组里单体电池支路电流和计算单体SOC,同时还具备一般电池管理系统的电压采集、温度采集、通讯以及保护等功能。介绍的电池管理系统将突出其对并联电池组支路电流的测量,从硬件和软件方面介绍该电池管理系统,并介绍了电压通道校准的原理和方法。该电池管理系统已应用于并联电池组特性研究中和电池寿命测试平台里,给出了电池管理系统测得的并联电池的特性,介绍了电池寿命测试平台,并从中验证电池测试系统的功能和可靠性。 相似文献
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