基于数字罗盘HMR3000的智能寻向系统的设计

以C8051F020单片机为控制核心、数字罗盘HMR3000为磁北传感器,设计了基于数字罗盘HMR3000的智能寻向系统.硬件部分详述了方位信号通信电路、步进电机驱动电路、键盘电路和LCD显示电路等;软件部分重点研究了系统主程序、方位通信子程序、数据处理子程序和步进电机驱动子程序等.分析了系统误差并提出了使用注意事项.经过调试,该系统具有寻向速度可调、精度较高、方向自动保持等优点.     

应用神经网络改善足球机器人传感系统

为了解决足球机器人单一传感器所提供的定位数据的精度及稳定性不足以满足控制系统要求的问题,本文利用BP神经网络算法的学习功能,将目标足球及机器人自身状态信息作为标定数据,将视觉、加速度计、电子罗盘等多个传感器信息作为网络输入,以神经网络输出辅助足球机器人对目标足球的捕捉.实验仿真结果表明,神经网络算法提高了对目标足球的定位以及机器人自定位的精度,起到了预期的效果.滤波平均相对误差优于传统的卡尔曼滤波.     

一种新的SAR图像内波检测与参数估计方法

提出了一种SAR图像海洋内波检测与参数估计的新方法。通过对传统的Radon变换进行改进,将图像在椭圆区域内进行积分归一化,达到海洋背景下弱直线检测的目的。利用滑动窗口的思想结合椭圆域归一化Radon变换检测内波区域,通过对变换域的数据进行分析处理与计算,得到内波传播方向和内波波长参数。通过对实测SAR图像数据进行处理的结果可知,采用该方法对内波SAR图像进行处理不需要人工干预,能很好地定位内波位置,获得的内波参数与观测结果相符。     

基于模糊粗糙集信息熵的蚁群特征选择方法

目前针对高维数据特征选择提出的启发式算法多数容易陷入局部最优,无法对整个特征空间进行有效搜索。为了提高对特征域的并行搜索能力,基于模糊粗糙集的信息熵原理,对蚁群模型的搜索策略、信息素更新和状态转移规则等进行了改进,提出蚁群特征选择方法。经UCI数据实验验证,该算法比传统的特征选择算法具有更好的选择效果,是有效的。     

一种实用的图像滤波算法

在分析经典中值滤波算法基础上,提出了一种实用的图像滤波算法,即图像加窗中值滤波算法.给出了其基本原理与实现过程,并与经典的邻域均值滤波器、中值滤波器、Butterworth低通滤波器、Wiener滤波器进行了滤波比较实验,分别从主观效果及客观参数计算两个方面验证了其优良的滤波性能.     

配合物逐级稳定常数的新迭代计算方法

配合物逐级稳定常数的计算,是配位化学中的一项重要工作.由牛成晒数所导出的线性方程组的解算,通常采用Cramers's法则、消去法等,其计算工作量大,效率不高.本文提出一种改进的SOR迭代法,首先方程组用数学分析,整理成SOR迭代形式,归纳出改进的新算法ISOR.经使用,新的ISOR算法较之传统的GS、Jacobi算法速度快,当迭代800次以上,则收敛值相差0.3Kθ,易于编程,适用于分析化学、有机化学等多个化学领域.     

一种新的组件式ATE通用测试适配器模型

根据目前ATE测试中需要进行电气适配的信号种类和传输流向,提出一种基于I2C总线协议的通用测试适配器模型,该模型主要包括用于信号调理、通道选择的硬件组件,用于测试适配控制的MCU以及测试适配器软件管理接口.在应对多种电气测试适配要求时,可灵活选择挂接到I2C总线上的硬件组件,实现通道自动选择和信号的适配调理,具有动态配置能力高,组件复用性强的特点,适应于现有自动化测试任务的需要.     

基于高阶谱分析的混合电路故障诊断专家系统的设计

混合电路故障诊断是当前对电路故障诊断的一个热点问题,文中从分析混合电路特点入手,利用高阶谱中的双谱技术分析、处理和提取电路状态的故障信息特征,然后设计和采用以径向基神经网络作为故障模式的训练和识别器,建立一个故障诊断专家系统,最后以一个功率电路作为例子进行了仿真验证,结果表明,对电路的故障诊断准确率达到95%以上。     

基于3D可视化GIS的前视参考图生成方法

基于匹配识别的导航系统不能缺少匹配参考图的支持,制备前视匹配参考图更是前视目标匹配识别的一个关键环节。为了利用航空航天图象信息制备出有效的前视匹配识别所需的参考图,提出了基于3D可视化GIS的前视参考图生成方法,介绍了该方法总体思路,分析了其中的三维数据制备、目标区三维场景生成和前视匹配序列参考图生成等关键环节,给出了部分制备的参考图与实时图的匹配实验结果。实验结果表明,利用这种方法制备的前视参考图可以满足前视匹配识别的需求。     

导弹控制系统数据采集系统设计

针对导弹控制系统在地面综合测试中的测试需求,提出了分布嵌入式的测试方案,并设计了一种基于PC/104总线和CAN总线的高可靠、高精度、小体积的控制系统数据采集系统,详细介绍了该系统各功能模块的硬件电路设计,同时给出了软件设计流程;该系统能够在测控计算机的统一协调下,配合其他测试设备,完成对控制系统开关量、模拟量和频率信号的自动化测量,并上传测试结果,极大地提高了控制系统测试的自动化程度。