基于全光纤Mach-Zehnder干涉的应变传感测量

研究了全光纤Mach-Zehnder干涉实验系统,并将其用于微应变的测量.介绍了全光纤M-Z干涉仪测应变系统的基本结构和原理,讨论了应变量的计算方法.通过实验,测量了不同应变情况下的几组信号,并对数据分析处理,解调出包含在干涉信号中的应变信息.实验装置简单,易操作.实验结果表明,全光纤Mach-Zehnder干涉仪与电传感器实验仪相比较,具有更高的频率响应和测量灵敏度.     

基于Flash8.0的色彩控制制作

利用Flash 8.0的setRGB语句来设置颜色变量,实现控制背景和场景中“灯”的颜色变化.利用的知识有：实体命名;按钮制作;设定变量;编辑按钮脚本.通过这个小制作可进一步领略Flash中“动作”语言在制作动画效果以及网页制作方面的优势.     

二甲基氨基甲叉二膦酸氮氧化物的合成

以二甲基氨基甲叉二膦酸(DMMP)为原料,双氧水为氧化剂合成二甲基氨基甲叉二膦酸氮氧化物(DMMPO)。研究了原料配比、温度、时间及合成时pH值等条件对目标产物阻磷酸钙垢效果的影响,结果表明:n(DMMP)∶n(H2O2)=1∶3、反应温度为75℃、反应时间为2.5 h,并控制pH值为9左右时合成的DMMPO静态阻垢效果最好。通过IR和31P-NMR对产物进行了结构鉴定,同时对产品进行了活性物含量、亚磷酸根和磷酸根含量的测定,直接合成产物中活性组分含量为22.7%,亚磷酸根和磷酸根含量均小于0.1%。     

基于双层模糊逻辑的多机器人路径规划与避碰

针对无通信情况下的多机器人系统在未知动态环境下的路径规划问题,设计了基于双层模糊逻辑的多机器人路径规划与动态避碰系统。方向模糊控制器充分考虑了障碍物的距离信息和目标的角度信息,转化为机器人与障碍物的碰撞可能性,从而输出转向角度实现机器人的动态避障;速度模糊控制器将障碍物的距离信息作为输入,将速度因子作为输出,提高了多机器人路径规划与动态避碰系统的效率和鲁棒性。在Pioneer3-DX机器人实体上验证了该系统的可行性。     

基于ZigBee技术的室内定位系统算法研究及实现

随着当今社会城市化进程的快速发展,人们对于在复杂环境内的定位需求越来越迫切。由于建筑物的遮挡使得GPS定位在室内不容易实现。文中设计了一种基于ZigBee技术的室内定位系统（IPS）的解决方案。结合信号强度测距法（RSSI）与场景指纹定位法,提出RSS场景指纹定位法。该算法采用RSS“场景特征信息”作为定位场景的“指纹信息”,来建立“指纹信息”数据库,并通过TI公司的Z-stack的硬件平台实现了该算法。测试结果表明,该定位系统在覆盖超过20m＊20 m的面积里使用4个参考节点就能以2 m以内的平均定位误差实现室内定位,满足普通的定位需求。     

基于随机模型检验的社交网络隐私保护研究

针对现有社交网络所提供静态隐私策略的隐私设置不够灵活且难以定量验证问题,提出一种动态隐私保护框架,将社交网络建模为离散时间马尔科夫链模型,通过设置触发条件实现用户动态隐私规约并将其转化为概率计算树逻辑公式,同时结合随机模型检验和运行时验证中的参数化与监控技术,保护社交网络发生随机故障情况下的用户动态隐私信息。在Diaspora开源社交网络上的实验结果表明,与静态隐私保护框架相比,动态隐私保护框架具有更高的安全性和灵活性,能较好满足用户的隐私保护需求。     

基于校园门户网站新闻通知推送服务的研究

针对校园门户网站新闻通知不到位,存在缺陷,利用率低,服务效率低的现状,研究未来可以提升的优势以及展望未来发展方向。并着重考虑了在非网络环境下,以简单快速为目的把校园新闻,校园公告传送给每位老师的设计思路。为校园门户网站运行提高效率的部分技术提出一种可行务实的解决方案。     

多传感器数据融合在小车避障上的应用

介绍了多传感器数据融合技术的基本原理,研究了它在小车自主探测避障上的应用,并给出了基于六个超声波检测模块的自主探测避障小车的硬件设计以及软件设计。经过实物测试反映,该方案能够满足小车自主探测避障的需求,精准度更高。     

适用于无轴承开关磁阻电机的新型升压功率变换器

针对无轴承开关磁阻电机在换相时励磁电流建立速度过慢,本文提出了一种结构简单的升压型功率变换器,电机在换相时,通过利用绕组退磁能量来为后一相绕组迅速建立励磁电流,在保证电机稳定悬浮的基础上实现电机换相时的低转矩脉动运行。分析了该功率变换器的拓扑结构以及工作状态,在此基础上,构建了基于该新型升压功率变换器的12/8极双绕组宽转子齿无轴承开关磁阻电机驱动系统,通过Matlab/Simulink系统仿真和实验平台,验证了该功率变换器的可行性和有效性。