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周鹏宇 《北方工业大学学报》2017,29(6)
谢觉哉是中国近现代新民主主革命和社会主义建设过程中涌现出来的杰出法学家。其立法思想主要体现在三个方面。一是坚持实事求是原则,从实际出发,从国情出发,努力探索马克思主义立法理论与中国具体国情的结合。二是坚持法律的阶级属性,在立法中充分体现人民意志,努力通过人民立法构建社会主义中国的法律体系。三是尊重法律自身的规律,在立法过程中兼顾法律的时代性与稳定性,注重充分运用发挥立法技巧,同时注意将立法与司法相紧密结合。 相似文献
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基于青蛙优异两栖运动能力的研究,提出一种可以实现陆地跳跃模式和水中蛙泳模式转换的双模式仿青蛙机器人设计方案,设计出适用于机器人变体移动的跳跃执行机构、触发机构、复位机构、变体机构等可行有效的机构并进行运动分析与仿真.用MATLAB编写运动学仿真程序验证跳跃执行机构与实际中青蛙跳跃规律的一致性,并在Pro/ENGINEER和ADAMS中进行运动学和动力学建模与仿真.本设计方案使机器人集陆上跳跃能力和水中游动能力于一身,拥有极强的环境适应性. 相似文献
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针对中国高铁发展现状以及所面对的运行环境,利用某型号高速列车传动齿轮箱为研究对象,采用半经验公式分析不同环境温度下齿轮箱对流换热系数的变化,建立箱体传热数学模型.利用Fluent对齿轮箱在不同环境温度下进行温度场仿真模拟,得出环境温度变化对齿轮箱温度场的影响趋势. 相似文献
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陈勇钢 《北方工业大学学报》2016,28(2):87-90
当前,高校在新生入学教育上存在一定的缺失,新生入学教育时间短、内容老化、形式单一、力量单薄.依据ERG理论,从新生的生存、相互关系、成长发展需要出发,从三个维度构建新生入学教育体系,提升新生入学教育的实效,帮助新生尽快适应大学生活. 相似文献
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针对某型高速列车齿轮箱,建立其内部流场的理论计算模型,为获得齿轮箱内部流场的变化规律,利用流体仿真软件FLUENT对理论模型数值求解.在ANSYS的DM模块中建立齿轮箱内部流域的三维模型,通过加载UDF实现对齿轮转动的模拟,采用动网格、标准湍流仿真模型以及标准壁面函数法和VOF两相流模型对某工况齿轮箱内部流体流动进行仿真分析.结果表明:齿轮轮齿进入啮合瞬时,挤压箱内流体,使得压力增大;脱离啮合瞬时,齿轮轮齿附近容积增大,压力骤降出现负压;齿轮啮合处箱体内部流体瞬时流速最高;润滑油可以在齿轮搅油和重力作用下,进入流道对齿轮轴承进行润滑. 相似文献
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本文针对机器人用RV减速器的使用要求,设计了一套可对RV减速器的传动精度、背隙、扭转刚度、回程误差、机械效率、启停转矩、摩擦转矩检测的动态测控系统.硬件部分进行结构设计,结合RV减速器的性能和试验要求,选用了工控机、变频器、角度和扭矩传感器、采集卡等测试部件;软件部分基于LabVIEW图形化编程语言进行试验界面设计,使该界面具有良好的人机交互性能,并可对整个试验过程进行实时控制与监控.经过近一年的使用,该系统可以完成多项测试任务,与同类测控系统相比,系统在测量精度和工作效率方面有大幅提高,降低了用户的使用成本. 相似文献
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《塑性工程学报》2017,(2)
链模式成形是一种新型的板金属成形工艺,对链模式变截面成形过程中的材料流动规律和特点进行了计算机模拟仿真。模拟结果表明:变截面成形件的弯角处最大主应变较大,方向垂直弯曲面向外,边腿的凹弧区域最大主应变为拉应变,沿边腿的高度方向从高到低,最大主应变逐渐减小;边腿高度和成形角度对成形件纵向应变的影响较大,增大边腿高度和成形角度会增加边腿的纵向应变,材料属性对成形件的纵向应变影响较小。提取了仿真模型里变截面零件的纵向应变,结果显示,在变截面型材边腿上的4个圆弧位置纵向应变比较大,它们在成形的过程中发生了拉伸或者压缩的变形,而等效塑性应变主要集中在变截面型材的弯角部分。通过链模式变截面成形实验对模拟结果进行验证,实验结果与仿真结果基本吻合。 相似文献