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多传感器测量技术被认为是表面计量学中一个很有效的解决方案。 针对多源数据的融合问题,本文提出了一种基于高
斯过程模型的多源点云数据融合框架。 首先,提出一种自适应距离的鲁棒点云配准方法统一不同测量数据集的坐标系;然后,
通过引入平差理论,对来自不同传感器的多个独立数据集之间的残差进行近似,构建基于 Matern 核函数的高斯过程模型;最
后,通过仿真模拟和实际应用,与现有方法进行了一系列对比实验,验证了该方法的有效性。 实验结果表明,该方法能以更高的
融合精度和更快的计算效率融合多传感器数据集。 相似文献
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光子多普勒测振(Photonic Doppler Vibrometer,PDV)系统具有测量精度高、空间分辨力高、动态响应快等优点,适用于高温、高压、高速等特殊环境,应用范围广泛。数据处理是PDV系统的重要技术部分,旨在从含有大量噪声的测量数据中获得被测运动体的速度信息。本文在条纹法的基础上,针对原始信号的去噪、奇异点等问题,分别采用移动均值滤波以及小波变换法进行处理,最终得到被测物体的振动信息。利用激振台与经校准的激光测振仪进行振动测试对比实验,验证了该数据处理方法的可靠性和普适性。 相似文献
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