一种卷绕系统大行程精密自动测量计米方法

大行程位移测量计米精度决定了卷绕式系统的位置控制精度.目前的计米方法测量误差大,不易实现正反双向计米.提出并设计了一种面向卷绕系统的大行程位移精密自动测量计米方法,以双同步齿形带传动副作为精确夹持传送装置,同时采用主动驱动计米与从动轮计米,主动轮由带编码器的交流伺服电机驱动,从动轮计米采用霍尔齿轮转速传感器,可减小同步带轮打滑引起的测量误差.经分析同步带传动多边形效应引起的直线传动位移误差,提出采用加厚聚氨酯圆弧齿同步带以提高测量精度,提出了一种同步带打滑检测及误差修正方法.该方法已用于某型飞机试飞空气静压测量拖锥自动收放系统线缆收放位移检测,结果证明,该方法原理正确可行,位移测量误差不大于0.2％.     

基于物联网实验室环境远程监测系统的研究

实验室环境对电子仪器及设备的使用安全和寿命以及实验室消防安全有着非常重大的影响,传统实验室环境监控需要安排人员进行24 h值班和巡检,人力投入和安装布线成本非常高;针对上述问题,采用高性能低功耗离子式烟雾传感器NIS-07和温湿度复合传感器DTH11进行环境数据的采集,采用无线网络模块完成数据的传输,并通过微处理器将采集的数据上传服务器,同时采用基于BP神经网络PID控制算法实现在线动态温湿度调控;服务器端使用Tomcat web服务器,采用MySQL数据库进行数据存储,并通过Java编程语言实现传感器数据的存储、分析、处理以及客户端数据的更新;客户端通过Web网页或APP对实验室环境进行实时监控,从而实现精确和高效的实验室环境远程集中管理.     

收放式光电复合缆集成检测装置创新设计

光电复合缆是将光单元复合于低压电力电缆内，同时具有电力传输和光通信传输能力，收放式光电复合缆能在一定的工作负载下进行拖曳、系留及野外应急等收放操作。为了保障收放式光电复合缆工作准确和安全可靠，往往需要测量线缆张力、位移及速度等过程参数。基于TRIZ理论，进行了一种收放式光电复合缆多功能集成检测装置的创新设计，它是在三滑轮式张力传感器上集成了霍尔式增量型旋转编码器，可同时实现光电复合缆收放张力、位移及速度等的自动在线测量和监测。     

思政教育在高职院校创新创业教育中的创新研究——评《思创融合实践研究——关于思想政治教育与创新创业教育融合的实践探索》北大核心CSCD

高职教育具有较强的行业及职业特点,其目标是培养出高素质高质量综合能力较强的技能型专业人才。思政教育作为高职院校德育教育的重要课程能够协助学生形成健全的人格和正确的三观。目前我国高职院校学生在创新能力的培养方面还处于摸索阶段。新形势下创新创业教育可与思政教育进行融合,通过项目式的教学方法来推动高职院校学生的全面发展,通过校企深化合作为国家和社会培养出更多具有创新能力的技术型人才队伍。     

高校电子信息类专业实践教学改革路径研究

高等院校承担着为社会、企业培养及输送技术型人才的重任,且从现阶段的人才需求来看,企业更需要的是应用型人才。文章对电子信息类专业实践教学的现状和可应用的改革路径进行了深入探讨,针对现阶段改革过程中所存在的问题提出了相对应的解决方案,希望可以为未来的改革方式提供些许帮助。旨在培养出职业技能全面、具备相应的实践能力的高技术应用型人才,不仅有利于实践教学体系的完善,也为企业和社会的发展提供了人力资源方面的保障。     

基于互联网供应链金融的中小皮革企业融资环境提升策略

在互联网供应链金融影响下,中小皮革企业必须重新审视融资环境和融资思路,重新审视互联网干预下融资环境的快速更迭和变化,从源头上解决中小皮革企业融资难、融资渠道狭窄等问题.互联网供应链金融同时整合和解决融资环境和融资渠道.在互联网供应链金融视角下,中小皮革企业融资环境提升策略可以从企业本身和宏观环境两个角度出发,从上游供应到生产阶段解决中小皮革企业融资难题.     

基于Sigmoid函数的机器人鲁棒滑模跟踪控制系统设计

为了保证机器人能够在保持稳定的情况下,按照规划轨迹执行工作任务,从硬件和软件两个方面,设计了基于Sigmoid函数的机器人鲁棒滑模跟踪控制系统。装设机器人传感器与状态观测器,改装机器人鲁棒滑模跟踪控制器,完成系统硬件设计;综合机器人结构、运动机理和动力机制3个方面,构建机器人数学模型;根据状态数据采集结果与规划轨迹之间的偏差,计算机器人跟踪控制量;依据滑模运动与切换方程,利用Sigmoid函数生成机器人鲁棒滑模控制律,将生成控制指令作用在机器人执行元件上,实现系统的鲁棒滑模跟踪控制功能;在系统测试与分析中,所设计控制系统的平均位置跟踪控制误差为0.93 mm,与设定轨迹目标基本重合,机器人姿态角跟踪控制误差为0.06 mm,具有较好的鲁棒滑模跟踪控制效果,能够有效提高机器人鲁棒滑模跟踪控制精度。