DLY90型沥青路面多功能养护车

我国公路通车总里程已超过140万km，其中大多数路面为沥青混凝土。沥青路面养护车也越来越成为公路养护段的必备机械。     

HCS6型多功能液压剪／钳

~~HCS6型多功能液压剪/钳@王进$长安大学工程机械学院 @马军星$长安大学工程机械学院     

沥青混凝土路面离析防治施工对策

沥青路面施工中的离析是影响路面质量的关键因素之一。离析的产生是多方面的,长期以来,对离析的成因及其防治措施进行过很多研究,但目前还没有一套完整的措施防治离析的产生。如何认识离析产生的危害,又如减少治离析的产生,本期特邀行业的有关专家,就此话题进行讨论     

基于混沌免疫网络的镍氢电池建模研究

针对电动汽车用镍氢电池组,提出利用计算智能算法训练的RBF网络实现电池组建模;首先采用免疫聚类的方法,通过对样本径基进行成分提取,并与并行免疫进化规划(PCEIP)相结合,形成一种更有效的RBF网络构造策略,然后基于PCIEP设计了改进的RBF网络的训练步骤;最后,在镍氢电池恒流放电和变功率放电工况下,以改进的RBF网络实现镍氢电池建模,验证建模的精度。     

基于ADAMS的变摇臂比配气机构仿真分析

本文在ADAMS中建立了变摇臂比配气机构的刚体模型与刚柔耦合模型,并做了仿真分析比较,验证了刚柔耦合模型在变摇臂比配气机构运动分析中的可行性,为变摇臂比配气机构的设计提供了一种简捷可行的方法。     

工业设计决策网络构建及其动态演化仿真

针对工业设计过程多阶段方案决策的意见演化问题,融合复杂网络理论建立工业设计决策网络模型,通过意见动力学进行决策意见动态演化仿真.基于图论建立设计决策有权无向网络,以网络效率变化确定决策者权重,借助意见距离识别设计决策网络节点信任集合,利用加权平均意见驱动设计决策网络更新与演化. 提出工业设计决策网络的演化仿真流程,结合产品设计方案决策数据进行动态仿真分析,结果表明：信任阈值决定设计决策网络拓扑构成,随着网络演化的进行,决策个体间意见差异逐步缩小并最终达成共识;设计决策网络分析能够析出噪声节点及其意见变化,在实际产品设计决策中应重点关注;意见演化能够辅助确定工业设计方案决策轮次,明确方案在各指标上的表现并识别设计改进方向;仿真分析有助于发现设计决策中的关键因素和意见演化规律.     

浸渗工艺对SiC/Al复合材料残余气孔率的影响

采用无压浸渗法制备了SiC／Al复合材料，从浸渗动力学和工艺方法的角度探讨了浸渗保温时间和降温方式对复合材料的残余气孔率的影响。结果表明：随着保温时间的适当延长，能有效地降低复合材料的残余气孔率;连续降温优于分段降温，有利于降低SiC／Al复合材料的残余气孔率。     

浸渗工艺对SiC/Al复合材料残余气孔率的影响

采用无压浸渗法制备了SiC/Al复合材料,从浸渗动力学和工艺方法的角度探讨了浸渗保温时间和降温方式对复合材料的残余气孔率的影响。结果表明:随着保温时间的适当延长,能有效地降低复合材料的残余气孔率;连续降温优于分段降温,有利于降低SiC/Al复合材料的残余气孔率。     

基于Pro/E的注塑模CAD/CAE/CAM集成化技术

介绍了模具CAD／CAE／CAM集成化技术的产生与发展趋势，指出了基于Pro／E软件的注塑模CAD／CAE／CAM集成化技术的特点和系统结构，分别分析了模具CAD／CAE／CAM集成化技术在注塑模设计阶段、分析阶段和制造阶段的应用过程，阐述了其对缩短制造周期、降低模具成本、提高制品质量的积极意义。     

基于改进深度强化学习的三维环境路径规划

提出一种改进深度强化学习算法(NDQN),解决传统Q-learning算法处理复杂地形中移动机器人路径规划时面临的维数灾难。提出一种将深度学习融于Q-learning框架中,以网络输出代替Q值表的深度强化学习方法。针对深度Q网络存在严重的过估计问题,利用更正函数对深度Q网络中的评价函数进行改进。将改进深度强化学习算法与DQN算法在同样的三维环境下进行仿真实验,从最优路径长度、损失函数值、得到稳定的奖励值、收敛速度等方面进行对比,改进深度强化学习算法比DQN算法得到很大的改善,说明改进的算法比DQN算法寻得了更优的策略。