一种模拟滤波器电路的故障诊断方法

针对模拟滤波器电路,提出了一种基于测前仿真和测后仿真相结合的故障诊断方法;在测前仿真环节,通过仿真获取电路正常状态及故障状态的幅频响应曲线,引入“区别度”计算电路故障状态和正常状态的区分程度,从而确定电路的可测故障集,并通过频率选择建立可测故障集的故障字典;在测后仿真环节,通过不同频率的激励获得电路故障状态的测试数据,再利用“区别度”计算测试数据与故障字典中各故障特征的区分程度,通过最小“区别度”实现故障检测及故障元件的定位;最后通过一个滤波器电路仿真实例,基于PSpice仿真和Matlab程序计算实现了基于测前仿真的可测故障集确定和故障字典建立,以及基于测后仿真的故障检测和故障元件定位,验证了文章提出方法的实用性。     

双轮差动机器人曲线算法设计与实现

针对非完整约束系统的双轮差动机器人转向不灵活、绕过障碍时行进速度不连续这一问题,分析了双轮差动移动机器人运动学模型,提出了路径规划圆弧化的方法;在此基础上设计的圆弧控制算法,使机器人能够连贯绕过障碍,匀速达到目的地;算法使机器人的平均速度由O.9 m/s提高到1.6 m/s,满足了对机器人快速机动的要求,缩短了行进时间,仿真结果证明了上述控制算法的可行性,并且该运动控制算法已应用于Robocon比赛。     

存储器子系统高速数传长线链路设计建模与应用

存储器子系统是获取飞行器飞行试验数据的一种途径,射前检测是飞行器发射前对其进行的最后一次把关,其结果直接影响对存储器子系统状态的判断,而存储器子系统高速数传长线链路负责射前检测数据的传输,是影响存储器子系统状态检测结果的关键因素;针对存储器子系统射前检测链路的设计问题,通过引入无线链路模型分析方法,建立了本长线链路计算模型;围绕传输信号的特性参数进行链路设计,取代了以往搭建实际测试链路的过程;同时针对存储器子系统射前检测链路测试问题,引入了射频通路测试方法,采用了矢量网络分析仪进行链路衰减测试,验证了链路设计结果;按照该模型设计的系统链路余量经测试大于5dB。     

基于最小风险贝叶斯决策的印刷品斑点检测方法

针对印刷品斑点检测缺乏有效检测方法的难题,依据统计决策和贝叶斯分析的基本原理,结合模式识别和机器礼堂相关理论技术,提出了一种基于最小风险贝叶斯决策的印刷品斑点检测方法;以烟标图像为例,实验验证了所提算法的准确性与有效性;该实验表明:所提算法能够有效地检测出烟标中的黑色斑点,分割出来的斑点图像基本上保持了原有的形状;最后,提出了进一步的改进方法。     

基于ARM9的通用IPMC载板设计

针对ATCA构架体系中由IPMC没有完全按照规范要求设计而引发的兼容性差的问题,提出一种基于ARM 9的通用IPMC载板设计方案;该方案以ARM 9嵌入式微处理器为核心,设计了合理的硬件电路,符合PICMG 3.0规范和IPMI 2.0标准,可以适应各种背景的ATCA板卡管理;选取Radisys机箱作为实验平台,IPMC载板可以实现对ATCA板卡的管理并且与机箱管理进行可靠通信,有效验证了载板的可行性和通用性;通过将载板搭载在不同的FRU上进行实验,结果证明载板具有良好的兼容性。     

C/C-SiC刹车材料的研究进展

C/C-SiC复合材料是新一代高性能刹车材料,在高速列车、飞机和重型汽车等高能载制动领域具有广阔的应用前景。介绍了C/C-SiC复合材料的制备方法,分析了各种制备方法的优缺点。从材料的物相组成和使役条件两方面分析了C/C-SiC刹车材料摩擦磨损性能的影响因素,介绍了C/C-SiC刹车材料的优化设计,并对未来的研究方向、研究重点进行了展望。     

气凝胶材料力学性能增强方法研究进展

气凝胶复合材料是一种新型的高效隔热材料,在热学、声学、光学以及电学等领域有广阔的应用,但纯气凝胶力学性能较低,这一缺点极大地限制了其在隔热领域的应用。综述了通过提高气凝胶本体和增强体增加材料强韧性的研究进展,并对气凝胶材料力学性能增强方法的研究做了展望。     

基于LabVIEW FPGA的三相锁相环设计与实现

针对传统FPGA模式开发的锁相环在实时人机交互方面的不足,设计了基于LabVIEW FPGA技术的三相锁相环;方案以sbRIO-9631模块为硬件平台,利用LabVIEW编程控制FPGA逻辑,在FPGA中分三级流水线实现了基于dq变换的锁相环算法,并通过FIFO实时上传采集信号、锁定相位至PC机,最后在PC机上实现对锁相环性能分析、PI参数调控和数据显示;经过实验,该锁相环具有较高的精度,锁相时间约为两个周期,锁相误差约为0.03rad,通过PC机可实时调节锁相性能。     

先驱体转化法制备AlN粉体的研究现状

有机先驱体裂解工艺制备的AlN粉体因具有低氧含量和高烧结活性而被广泛关注。AlN先驱体的组成与结构对陶瓷产率及陶瓷粉体的性能有着重要影响,因此先驱体的合成对AlN陶瓷起至关重要的作用。选择不同的合成原料直接决定了先驱体的分子组成与结构。重点介绍了以三烷基铝化合物、无机铝化合物及氢化铝锂3种铝源制备AlN先驱体的工艺方法与反应机制。