一种改进的基于暗通道先验去雾算法

在雾霾天气下图像质量受大气散射的作用,使得图像质量较差。针对以上问题,提出一种改进的暗通道图像去雾算法。由于带雾图像中局部区域暗通道分量不趋近于0,对大气光值的估计是通过局部像素点R、G、B三通道像素值的方差来判断其波动幅度。若波动较大,则选出三通道中的较小值为当前像素点的暗通道像素值;若波动较小,则通过其周围像素点中最小通道的均值来确定当前点的暗通道值,从而得到精准的暗通道图和大气光值。将采样的方式加快求取透射率图的速度,最后转变为HSI颜色空间可以对图像进行更好的复原。实验结果表明,该算法可以针对色彩失真的状况得到有效的改善,同时在得到去雾图像速度上提高50%以上。     

一种改进型锂离子电池SOC估算方法

为提高锂离子电池荷电状态(SOC)的估算精度，首先建立锂离子电池的较精确的二阶 RC等效模型，根据模型建立 状态空间方程，其次介绍电池充放电时电压电流采集方法，根据采集的数据，运用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)，对锂离子电池的荷电状态进行估算。结果表明，该数据的采集方法具有很高的精度，用扩展卡尔曼滤波算法估算的结果与真实值较为接近，精确度可达4％，对噪声有很强的抑制作用。     

基于UPF的INS非高斯噪声故障检测

由于实际组合导航系统很可能受到非高斯噪声的影响,而传统的故障检测方法对非高斯噪声情况讨论较少.基于粒子滤波的故障检测技术非常适合处理非线性、非高斯问题,并且有效地克服了传统方法的不足,但是普通的粒子滤波器存在粒子“退化”等问题.为此,本文提出了一种基于UPF滤波器的导航系统故障检测方法,通过在普通粒子滤波中引入UKF产生建议分布及重采样的方法,有效抑制了普通粒子滤波器粒子“退化”的问题.并针对噪声的非高斯特性,将似然检测方法与粒子滤波可以估计似然函数的特点相结合,提出了一种基于UPF的故障检测方法.通过GPS/SINS组合导航系统在噪声服从瑞利分布情况下的故障检测仿真实例,表明此方法适用于在非高斯噪声情况下的导航系统故障检测.     

基于虚拟仪器的光伏发电监测系统的实现

采用虚拟仪器技术设计并实现了一套光伏发电监测系统,通过RS485总线采集各设备的数据,利用SQL Server数据库存储和备份数据,借助网络实现软件客户端的远程访问和数据的远程备份。在LabVIEW中调用微软的.NET技术对远传数据进行加密和校验,以保障数据传输的可靠性和安全性。经过近一年的现场实际运行考验,该系统工作稳定可靠,可以完成对光伏发电系统的监测、数据备份、远程管理等要求。     

基于PSK声通信的无线传感器网络节点设计

可用于无线传感器网络的声信号通信方式,不占用无线电通信频率带宽,无射频干扰,在诸如环境监测、军事侦测等领域有广泛的应用前景。研究了一种基于相移键控(PSK)调制声通信的无线传感器网络节点系统。节点系统采用ARM+FPGA的结构,核心控制器为具有低功耗休眠模式的STM32型ARM芯片,FPGA用于进行数据缓存和部分数据处理,采用PZT型扬声器实现声信号的收发。测试表明:节点系统可以在10m范围内进行数据通信,数据码率300bps,误码率小于10-3,系统最大功耗小于0.1 W,最低休眠功耗小于10μW。     

双足机器人稳定步行模式预测控制实现方法的研究

针对现有的预测控制生成步行模式方法中忽略了参数间关系和参数取值范围的问题进行探讨.预测控制通过控制质心运动生成步行模式以实现ZMP目标轨迹跟踪,根据预测控制器模型研究参数间的关系,并通过极点分析讨论其取值范围,提出关键参数在容许取值范围内,可以保证系统的稳定性,并生成满足稳定步行的质心运动.通过仿真实验分析了在存在扰动情况下,关键参数取适当值,能够生成稳定的步行模式.     

矩阵条件数应用于FBG传感器多参数测量研究

建立并确定了基于FBG传感器多参数同时测量系统数学模型,提出用矩阵条件数结合测量公式导出矩阵条件数与温度、压力测量公式间的矩阵的关系式,利用该关系式可以去除病态矩阵参数并可以找出最佳镀层材料及厚度以此来提高FBG传感器的测量精度.实验表明,当镀有不同厚度铜,且r2≤0.4mm时FBG测量温度和压力都具有较高的灵敏度.     

基于ZEN的电子病历编辑器的开发

针对通用word编辑器在病历编辑方面的不足,分析了专用病历编辑器的功能需求,在Cache的ZEN开发框架下,利用ZEN组件和用户自定义组件,通过对文字编辑排版、表格字符插入、专科模板调用、基本信息提取、修改痕迹保留等的实现建立了独特的病人信息采集体系,实现了自定义病历编辑器的开发．     

基于信息熵和贝叶斯方法的就业指导辅助决策技术

为了提高对大学生就业指导辅助决策的准确性和客观性,研究了基于数据挖掘技术进行就业指导辅助决策的技术及其实现的关键方法,根据学生基本信息和就业的历史记录,基于信息论的不确定性描述方法,分析了不同就业岗位上学生各类基本素质的重要程度,再根据属性重要程度提取影响就业的主要属性,在此基础上使用朴素贝叶斯算法进行就业预测分析,实践表明,按照文中提出的方法进行专业化就业指导,方法可行,结果符合实际情况．     

不同AlQ厚度黄光OLEDs的研究

制备了一种新型的黄光器件,其结构为：ITO/2T-NATA（15 nm）/NPB（50 nm）/ADN（20 nm）：2%DCJTB：2%TBPe/Al Q（x）/LiF（5 nm）/Al（100 nm）（x=10 nm,15 nm,20nm,25 nm,30 nm）,通过对不同Al Q厚度的黄光器件的性能如发光光谱、效率、亮度-电压曲线进行比较发现Al Q厚度为20 nm时,发光强度、效率和亮度都是最好的,而发光颜色几乎不发生改变.