编码开关在测试仪表电路中的应用

介绍数字拔码盘开关的种类、特点和基本原理，分别介绍在数字电路以及在模拟电路中的应用。     

有机衬底和玻璃衬底ZnO:Al透明导电膜的结构及光电特性对比研究

讨论了在低温条件下制备的ZnO∶Al薄膜的结构、表面形貌和光电特性,对聚酰亚胺(Polyimide,PI)和玻璃两种不同衬底的薄膜进行了比较研究。两种不同衬底的薄膜均为多晶膜,具有六角纤锌矿结构,最佳取向均为(002)方向,衬底温度从室温到210℃时,制备的薄膜密度变化范围为4.6～5.16g/cm3。在柔性衬底和玻璃衬底上制备的薄膜最低电阻率分别为5.3×10-4Ω·cm和5.1×10-4Ω·cm,薄膜在可见光区的平均透过率分别达到了72%和85%,讨论了两种衬底薄膜电学特性的稳定性。     

我国废旧电脑的危害及其管理对策

论述了我国废旧电脑的产生和回收利用现状、废旧电脑对环境和人体的危害，以及废旧电脑的可再利用性，提出了对废旧电脑进行合理回收利用的管理对策。     

曹魏自耕农经济的恢复与发展

自耕农是曹魏时期生产战线上的主要生产者。汉末战乱造成人口流徙和丧亡 ,使社会上劳动人手紧缺。曹魏政权首先不得不与敌队势力、少数民族、豪强大族等方面展开争夺人口的斗争。其次 ,曹魏创立了针对自耕农的田租户调令。同时 ,曹魏在经济上和政治上执行打击豪强的政策 ,并且还令州郡县地方官吏多方面采取奖励自耕农生产的措施     

端子高速成形中减小回弹的方法及数值模拟

在端子高速成形时,根据经验对凹模不同成形处设计不同的回弹角,且把凹模成形处设计成直线形式。通过有限元ANSYS模拟后发现,把凹模成形处设计为直线加一定的圆角,可减小成形时材料的内应力,回弹也得到了降低。为验证模拟的正确性,把冲速提高到800次/min进行了试验,所得的结果与模拟结果一致,提高了生产能力。     

空调系统冷凝热回收及其经济性分析

空调冷凝热回收不仅可以节约能源，减轻城市热岛效应，而且可以降低热水供应系统的运行费用，具有一定的实际意义。介绍了冷凝热回收系统的原理、热回收机组的特点，并对热回收机组的经济性进行了研究分析。     

绳牵引刚柔式波浪补偿并联机构的设计与建模

为了减少海上集装箱货物运输中风浪造成的损坏,提出刚柔混合驱动主动式波浪补偿并联机构. 基于刚柔混合并联机构的动定平台的矩阵旋转原理和几何封闭法建立位置逆解数学模型;利用空间几何原理构建机构位置正解数学模型;利用求导法则对位置逆解进行求导,建立速度雅可比矩阵与加速度的二阶影响矩阵;基于绳子是柔性变形体推导出系统刚度矩阵,探究影响系统刚度的因素和增加系统刚度的原则. 利用数值模拟仿真对运动学和系统刚度进行验证,结果表明位置正逆解的输入输出误差不超过实际误差的2.25%;发现理论仿真曲线和样机仿真曲线较吻合,误差不超过7.4%,验证了运动学模型的正确性;根据刚度矩阵发现刚度影响因素对系统刚度的影响规律. 通过对绳驱动刚柔混合驱动波浪补偿并联机构的实验验证,发现该机构的补偿效果均高于90%. 证明研究结果为刚柔混合主动式波浪补偿并联机构的运动和机构设计提供了理论支持.     

基于再生核理论的月球车轨迹跟踪控制*

针对平整坡面上行驶的月球车,研究了基于再生核理论的月球车轨迹跟踪控制新方法.它是基于描述月球车运动的动力学模型方程,对有限时间内的期望轨迹进行采样;利用再生核方法,数值求解控制参数,从而实现月球车期望轨迹的跟踪控制.该方法计算量小、方法简单、精度高,且可实现任意的非线性曲线的期望轨迹追踪.数值实验验证了该方法的正确性和有效性.     

基于贪婪算法无线传感器网络中继节点布局的研究

为实现远距离的无线通信, 在网络中添加中继节点, 采用多跳路由传输数据。对于中继节点的布局问题, 依据线性结构使网络整体能量消耗最小的特征, 提出一种中继节点贪婪布局算法。该算法通过最近贪婪策略、中继节点通信容量、传感器节点数据转发跳数等约束方法限制中继节点的布局位置。理论分析和实验验证了该算法能够有效减少能量消耗, 延长网络寿命。     

无机化学教学中的"指导——探究"模式

本文报道了无机化学的教学改革与实践.论述了"指导--探究"教学模式的实施与效果.对比实验表明:该模式在化学原理教学中的效果比在元素化学教学中的好,并对无机化学教学时数提出了修改意见.