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1.
针对现有超分辨算法重建后的遥感图像模糊,含有伪影和噪声等问题,提出一种基于多注意力机制的生成对抗网络。首先,在生成器的残差块中引入高效注意力机制,增强全局相关性,提高模型的特征提取能力;其次,利用迭代注意特征融合模块对输入的图像和经过生成器生成的高层语义特征图进行融合,代替长跳跃连接常用的相加操作,减少输入图像进行相加操作时导致的信息损失,使重建后的图像更加清晰;最后,基于WGAN网络优化模型训练,促进网络训练的稳定,加快损失函数的收敛。在不同数据集上验证上述方法,结果表明,相较次优算法,所提方法在峰值信噪比(PSNR)和结构相似度(SSIM)上分别提高了0.062~0.122 dB和0.03~0.08。 相似文献
2.
要使两轮自平衡小车协同运动、平衡稳定、有效控制,最为关键的首要因素是准确、快速地解算出其运动姿态信息。该文针对姿态信息解算的卡尔曼滤波解算复杂、运算量大等缺点,采用互补滤波将倾角、加速度传感器信息进行数据融合、优化,得到与实际姿态信息相一致的最优估计值。再综合视觉传感器,两轮自平衡小车自动调整运动姿态、及时修正并回归至平衡位置,实现平稳控制。提出利用传感器—倾角、加速度、磁力计、视觉,互补滤波,ARM微控制器,4G通信等多种技术,设计出基于互补滤波的两轮自平衡小车。详细阐述了工作原理、系统架构、硬件设计及姿态信息检测、互补滤波、方向检测等算法。实践表明,基于互补滤波的两轮竞速自平衡小车姿态解算准确快速、运动控制精准、转弯快速。 相似文献
3.
《Planning》2019,(5):105-106
聚合物驱过程中的聚合物窜流是影响聚合物驱效果的重要因素。针对七东1区克下组砾岩油藏特殊的复模态孔隙结构,通过室内并联岩芯物理模拟实验研究了聚合物驱窜流特征及调剖对策。研究表明,砾岩油藏渗透率变异系数低于0.3时,聚合物驱不发生窜流;渗透率变异系数高于0.5时,聚合物改善剖面作用有限,发生窜流,且窜流导致聚合物驱见效后高渗岩芯含水率迅速回升;随着渗透率变异系数增大,聚合物在高渗层突破时间缩短,聚窜发生越早和越严重,聚窜后高渗层吸液百分数从52%增大到75%;聚窜后及时调剖,能有效控制聚窜和发挥聚合物驱作用,采收率提高28.75%;聚合物驱全过程调剖是治理聚窜的理想对策。 相似文献
4.
5.
《Planning》2020,(1)
近年来由于我国经济社会的不断发展,使得我国的建筑工程的数量也在不断地增加,促进了我国社会的建设。但是正是由于土木工程的重要性不断地上升,所以社会上对于工程结构设计的安全性和经济性的重视也在不断地增加。对于土木工程的建设来说,提高建设设施的安全性能,同时尽量的减少建设的成本,是其一直以来的目标。 相似文献
6.
《Planning》2020,(3)
基于对工件螺孔形态的观察,分析了DXF格式的工件图纸文件,研究了文件管理控制芯片CH376的应用实例,提出了一种能有效纠正视觉误差、提高螺孔识别精度的方法。首先,将机器视觉技术与CAD技术相结合,在视觉识别的基础上,使用CH376枚举出用户U盘内的DXF文件,并根据DXF文件的构成规律查找出指定字段中的图元信息。然后,控制器利用图元依附关系、螺孔形状、螺钉国标规格等判定条件筛选出符合要求的坐标数据作为视觉误差纠正基准。最后,结合视觉与图纸数据,对实际工件中存在的平移偏差和旋转偏差进行纠正,演算出现场工件的正确螺孔坐标数据。实验结果表明,所提方法能够有效纠正视觉识别误差,且识别过程无需人工参与,工作速率和成功率均有明显提高。 相似文献
7.
在道路交通摩托车事故中,未佩戴头盔是导致骑乘人员受到致命伤害的主要原因。针对目前头盔检测中由于黑色头发、帽子和头盔的颜色和形状相似存在误检和漏检问题,提出了一种具有三重注意力机制和双向跨尺度特征融合的摩托车头盔检测算法。首先,在YOLOV5s的主干网络中引入三重注意力机制,提取了不同维度之间的语义依赖,消除了通道和权重的间接对应关系,通过关注相似样本的差异从而提升检测精度。其次,采用EIOU边框损失函数优化对遮挡和重叠目标的检测效果。最后,在特征金字塔中采用加权双向特征金字塔网络结构,实现高效的双向跨尺度连接和加权特征融合,增强了网络特征提取能力。实验结果表明,改进算法实现了98.7%的mAP@0.5、94.0%的mAP@0.5:0.95,与原算法相比,改进算法的mAP@0.5提升了3.9%以及mAP@0.5:0.95提升了7.6%,具有更高的精度和更强的泛化能力。 相似文献
8.
《Planning》2019,(10)
本作品使用温湿度传感器、PM2.5传感器对室内环境的情况进行采样,并传输给单片机进行处理分析,利用其精准性和时效性,最终对室内环境进行调整并反馈给用户。温湿度结合控制的思路对探索新型室内环境控制具有一定的参考价值。 相似文献
9.
《Planning》2019,(26)
近年来,国家越来越重视中职院校的发展,鼓励中职院校通过校企合作、产教融合等形式培养应用型、技术型人才。各大中职院校积极响应国家政策,通过多种教学形式来提升学生专业实践能力,以进一步提升专业教学质量,保证中职学校学生毕业时能顺利就业。文章分析了中职院校会计专业在校企合作过程中教学环节方面存在的问题,并对提升中职学生会计专业教学质量等内容提出改进策略。 相似文献
10.
《Planning》2019,(20)
本文为了解决工业设计师设计完成后繁琐的工程图出图问题,对Rhino6出图功能及方法进行深入分析和研究,结合实战经验,探索符合我国标准的工程图出图的方法和操作步骤。对Rhino中Make2D和图纸配置工具进行分析,并介绍了出图的一些处理手段及注意事项,如图纸配置设定、打印设置等,最终得到满足需求的标准工程图。可解决工业设计师工程图出图过程中遇到的痛难点,提高设计师工作效率。 相似文献