基于RobotStudio的电池托盘焊装产线设计与仿真

以铝合金电池托盘为研究对象,结合电池托盘的材料、结构及工艺特点和要求,设计了CMT+FSW组合式焊接工艺及其制造流程;利用RobotStudio平台进行电池托盘机器人焊装产线设计、建模与离线编程,创建了输送链、吸盘、变位机的动态Smart组件和I/O信号,将Smart组件的I/O信号与机器人的I/O信号关联,优化了电池托盘焊装产线的动作流程和工作站逻辑,实现了电池托盘输送、焊接、搬运等全制造流程仿真,为汽车电池托盘制造工艺和装备设计提供了理论依据。     

EXCEL在压力容器中的应力分析与结构优化

基于弹性失效设计准则,针对压力容器最苛刻工况下的壳体所受最大拉应力最小为目标,应用EXCEL软件对压力容器进行应力分析和结构优化设计。     

45钢直流电场增强粉末法渗硼层相结构与性能

在粉末渗剂和45钢试样上施加4 A电流的直流电场,于800℃进行直流电场增强渗硼。以X射线衍射、光学显微观察和显微硬度测试等手段,分析位于电场不同位置试样渗硼层的相结构、显微组织、厚度与及显微硬度分布。结果表明:电场渗硼的渗层组织形态基本与常规渗硼的一致,以锯齿状楔入基体,但其相结构、显微硬度分布、厚度等与试样位置有关;朝正极面的渗层一般由Fe B和Fe2B两相组成,渗层较厚且较硬;朝负极面的渗层主要由Fe2B组成,随渗硼时间延长Fe B先增加,后减少至消失;渗硼时间等于及超过2 h,渗层下出现明显的过渡区;渗层厚度与保温时间关系曲线呈抛物线特征。从直流电场对渗剂化学反应、含硼活性基团在气氛中的扩散及硼在试样内扩散的影响等方面进行了分析。     

重复投影数据库下的优化挖掘方法研究与仿真北大核心CSCD

进行重复投影会使数据库中出现大量冗余数据,使得数据特征之间出现相似性干扰。传统的挖掘方法,遇到特征相似性情况时,以模糊规则建立挖掘关联规则,在建立模糊规则时,一旦特征过于接近,需要加入很多的约束条件,计算过程较为繁琐,导致数据挖掘准确性差、效率低的问题。提出基于贝努里模型的大量重复投影数据库下优化挖掘方法,依据等级分组识别重复投影数据,建立贝努里模型。根据冗余属性的贡献及区分能力的不同,确定两个分类贡献系数。依据两个先验概率值,依次放大两个分类贡献系数倍。通过改进贝努里事件模型中条件概率中的估计方法,划分大量重复投影数据库下的重复数据,实现大量重复投影数据库下的优化挖掘,提高数据搜索效率。仿真结果表明,改进方法不仅具有较优的挖掘性能,而且挖掘效率高。     

基于KNN-SVM的垃圾邮件过滤模型

垃圾邮件具有特征维数高、样本不平衡等特点,针对近邻算法(KNN)或支持向量机(SVM)存在虚警率高等难题,基于组合优化理论,提出基于KNN-SVM的垃圾邮件过滤组合模型。首先提取垃圾邮件的特征项,并构建垃圾邮件过滤模型的输入向量,然后采用KNN对垃圾邮件训练样本进行选择,将训练样本缩减到k个,并采用支持向量机对k个样本训练和建模进行垃圾邮件过滤,最后采用中文邮件集对KNN-SVM的性能进行分析。结果表明,KNN-SVM提高了垃圾邮件过滤的准确率,大幅度降低了虚警率,而且垃圾邮件的过滤速度可以满足邮件处理的在线需求。     

凹凸棒土的改性及其吸附2,2′-二硝基联苄废水的研究

采用XRD、FTIR以及TG等手段对改性凹凸棒土进行了分析和表征,对比分析了十六烷基三甲基溴化铵改性凹凸棒土、凹凸棒土负载TiO2、纯凹凸棒土对2,2′-二硝基联苄生产废水的处理效果。结果表明:十六烷基三甲基溴化铵改性凹凸棒土和负载TiO2凹凸棒土对废水COD的去除率分别为37.3%、30.1%,均高于纯凹凸棒土对COD的去除率(15.1%),改性后的凹凸棒土的亲有机性得到了改善,对废水COD的去除效果明显提高。     

基于虚拟现实技术的三维室内设计及人物漫游技术

针对交互型虚拟现实室内场景建设以及人物漫游问题,提出一种基于改进二叉树BSP的室内场景管理方法,并采用遗传算法实现该场景下的人物路径规划。首先,在基于几何建模法的虚拟漫游系统中,利用改进的二叉空间剖分BSP树算法对三维场景进行预处理,从而提高实时图形绘制的效率;然后,对漫游场景进行栅格化处理,并采用遗传算法实现两点间最短漫游路径的计算。室内场景漫游测试结果表明,相比传统的A*算法,提出的BSP-遗传漫游算法在耗时和最短路径长度两方面均表现出一定的优势。     

4,5-二氢-3-甲基-1-(4-氯-2-氟苯基)-4-二氟甲基-1,2,4-三唑-5(1H)酮的合成工艺研究

以4,5-二氢-3-甲基-1-(4-氯-2-氟苯基)-1,2,4-三唑-5(1 H)酮的钾盐为原料,与一氯二氟甲烷进行N-烷基化反应合成了4,5-二氢-3-甲基-1-(4-氯-2-氟苯基)-4-二氟甲基-1,2,4-三唑-5(1 H)酮。研究了不同原料、碱性试剂用量、反应温度等因素对反应收率的影响,实验结果表明,最佳工艺条件为:n(钾盐)∶n(碳酸钾)=1∶2,m(钾盐)∶m(N-甲基吡咯烷酮)=1∶5,反应温度165℃,在此条件下,产物收率≥56%,质量分数≥95%。     

用液饼高度法测定水在硅聚合物表面的接触角

用半永久性离型剂(SP离型剂)涂复模具可以连续使用几十次到近百次.这项技术上的进步给铸造工艺带来巨大的经济效益和社会效益.目前用于树脂模具的SP离型剂中的成膜剂很多采用反应性硅聚合物.市场上的SP离型剂的配方属于生产商的技术秘密,即使在专利中也难于找到硅聚合物SP离型剂的详细配方.同时文献上鲜有关于硅聚合物表面能的报道...     

单值中智信息熵及其多属性决策方法

针对评估信息为单值中智数的多属性决策问题,建立了基于单值中智熵的多属性决策方法。首先,针对现有单值中智熵定义的不足,引入了新的单值中智熵的公理化定义;其次,基于三角函数,设计了一种衡量单值中智数不确定性的信息熵公式,并证明其满足单值中智熵的四个公理化条件;然后,运用提出的熵公式,并结合Lagrange乘数法和贴近度,构建了一种新的单值中智多属性决策方法;最后,将提出的决策方法运用于数据产品服务商的选择问题验证该方法的合理性与有效性。