基于Matlab/Simulink的硬件在回路无人机仿真系统设计

随着无人机在军事和民用领域的应用前景,高效率的地面控制操控训练替代实装飞行是保证系统安全、提高效率和节省经费的重要手段,针对无人机飞行控制系统仿真的特点和人在回路仿真系统的要求,提出利用Matlab/Simulink提供仿真环境进行人在回路的无人机仿真系统的设计方案,该方案将PC机作为实时飞控系统,从而将其作为飞行控制的仿真平台,相对于传统手工编写代码的方式,基于Simulink模块构建的仿真模型具有灵活、快速、高效和低成本等特点,对无人机模拟训练系统中飞行动态仿真模型的设计和人在同路的仿真训练具有很高的实用价值.     

基于三维依赖矩阵的故障预测策略设计

针对不同基于状态监测的故障预测方法难以在一个平台下集成和组合的问题,设计了基于故障、测试、衰退信息三维依赖矩阵的故障预测策略设计框架,在框架内给出了故障预测需求设计和预测用测试选择的基本方法,并在灰色预测和支持向量回归预测的基础上,通过融合粒子群和声算法给出了一种灰色支持向量回归智能组合衰退趋势预测分析方法,结合故障预测实例验证了所给方法的有效性和准确性.     

基于数据挖掘的复杂装备维修辅助决策研究

文章通过某装备维修信息框架分析,维修数据预处理,然后以维修记录为例,挖掘出了维修件之间关联规则,并采用决策树分类方法对维修件进行了分类,这些规则和分类结果可以为维修计划制定、器材采购、视情维修等方面提供决策依据。     

基于组织学习理论的装备保障能力生成研究

应用组织学习理论（organizational learning theory,OLT）,分析了装备保障能力生成与组织学习的相关性,对基于组织学习理论的装备保障能力生成机理进行了剖析,并从本体论角度对装备保障能力生成过程中的知识转移和创新进行了研究,最后提出了基于组织学习理论的装备保障能力生成应该注意的问题。可为系统认识和指导我军装备保障能力生成模式转变提供思路。     

基于视觉注意力模型的红外人体图像兴趣区域提取*

由于红外人体图像所处背景的复杂性,使用阈值分割定位红外人体图像往往把大量的非人体图像一起分离出来,这给后续工作带来了巨大的计算量.研究了红外人体图像的典型特点和人眼视觉判断人体轮廓图像的敏感特征,使用该特征建立了简单的人眼视觉对人体的注意力模型,并构建特征判别概率函数,对待定目标进行概率的估算,最终使用该模型快速地剔除非人体红外图像的干扰,并准确地定位人体兴趣区域.     

基于维修优先级与寿命分布的多部件系统竞争式维修策略EI北大核心CSCD

针对多部件系统中各部件维修优先级不同的情况,提出了基于寿命分布的非集中式维修策略。采用异构多部件系统的竞争式维修模式,在已知部件寿命分布的情况下,建立了一种(m,N)维修模型。建模过程中充分考虑部件维修优先级的不同,对高维修优先级部件,采用修复性维修和预防性维修;对低维修优先级部件,采用成组维修。以全周期的最低维修费率为目标,通过计算不同部件的失效次序统计量,对参数进行优化,进而得到最优维修策略。通过数值算例验证了维修策略的有效性,并对参数敏感度进行了分析。     

浅析航空维修中的人为差错

从个人差错和系统差错两方面,总结了航空维修中人为差错分类及其产生的具体原因,从机务人员、人机环系统和维修管理体制三部分分析了人为差错的产生来源,并从管理制度、人员素质、工作环境、差错闭环控制和人力资源开发五个方面,提出了防止航空维修人为差错的具体举措。     

基于ZedBoard的SCA架构的设计与实现

Zed Board是Xilinx公司首款融合了ARM Cortex A9双核和7系列FPGA的全可编程片上系统,兼具ARM和FPGA两者的优势,是小型化SCA实现的最佳嵌入式平台之一。本文介绍了Zed Board平台的硬件结构,并针对SCA架构在专用硬件平台上无法实现的问题,通过分析研究MHAL硬件抽象层技术和OCP接口规范,设计了符合ZedBoard平台硬件环境的MHAL硬件抽象接口和FPGA波形组件容器,有效地解决了SCA架构在Zed Board平台上的实现问题,为在Zed Board上实现以SCA架构为核心的系统开发打下了基础。     

基于C8051F352单片机的弹道参数测量系统设计

为提高弹道辨识精度和弹道解算速度,设计了一种基于C8051F352单片机的弹道参数测量系统.通过对弹丸飞行中动压和静压信息的采集、存储和处理,完成弹道参数(初速和射角)辨识.该系统以C8051F352单片机作为处理单元,结合差压传感器和绝压传感器设计而成,采用基于动压-静压的弹道辨识方法,有效地提高了弹道参数测量的精度.实验测试表明:该系统测量精度高,解算速度快,满足弹道辨识的设计要求.     

基于双核DSP的视频解码芯片驱动研究与实现

ADV7180是嵌入式视频监控终端的采集模块常用的视频解码芯片,本文首先分析ADV7180的硬件连接接口,然后具体阐述如何在嵌入式Linux操作系统中实现ADV7180的驱动程序,包括系统的初始化、中断的设计与处理、DMA的处理等。