基于轮廓线局部描述符的三维人脸识别

提出了一种基于等测地轮廓线的局部描述符来识别三维人脸。首先对三维人脸数据进行预处理, 得到统一的人脸区域并进行姿态归一化; 然后根据测地距离提取到鼻尖点相同距离的点组成等测地轮廓线, 对轮廓线进行重采样, 并对轮廓线上每个采样点的邻域提取局部描述符; 最后在建立测试人脸和库集人脸的点对应关系后进行局部描述符的加权融合和比较, 给出最终识别结果。算法在FRGC(face recognition grand challenge)v2. 0数据库上进行测试, 实验结果表明该方法具有较好的识别性能。     

救援机器人远程监控平台的设计与实现

以救援机器人为研究背景,详细介绍了远程监控平台的设计方案和系统架构,包括硬件结构、底层软件和上层应用软件的设计和实现。该救援机器人通过便携式操控箱实现远程监控,具有人机交互友好、操作灵活、携带方便等特点。实践结果表明,该平台能很好地实现机器人远程操控和传感器信息的传输,有助于机器人在灾难环境中更好地开展探测和搜救工作。     

基于非相干积分时间调整的微弱GPS信号捕获

研究微弱GPS信号的捕获问题,由于实际接收信号存在多普勒现象,使信号减弱.针对传统方法快速傅立叶变换(FFT)不能有效捕获到GPS微弱信号,导致定位失败,为有效捕获微弱信号,提出了根据非相干积分时间调整的微弱GPS信号捕获算法.算法在FFT并行捕获的基础上,将相干积分的时间加长(批处理),同时对非相干积分做时间频率调整,从而既能提高整体信号强度,又能避免多普勒现象对捕获的影响.仿真结果表明,可以较好地避免多普勒现象引起的C/A码基码摄动,在处理的GPS数据为1 s的情况下,能很好地捕获到信噪比低至16dB-Hz的GPS信号,为设计提供了可靠依据.     

注射模抽芯机构智能化设计方法研究及应用

针对注射模抽芯机构设计中存在的模型修改不便问题,结合UG/KF技术、UDF库创建技术以及Menu Script、UIStyler等UG二次开发工具的综合运用,以斜滑块的智能化设计为例,实现了斜滑块模型的界面参数控制,介绍了一种提高抽芯机构设计效率的智能化设计方法。     

成形铣齿切削载荷与加工精度的分析

错齿盘铣刀可用于齿轮的成形铣齿加工,具有多刃断续切削和变切屑厚度等特点,属于非自由强力铣削。切削载荷、加工精度逐渐成为切削机制的主要内容。通过试验方法,测量获得铣齿加工的典型载荷,可知切入、切中、切出三个阶段具有不同的特征。通过三坐标测量加工精度,分析得出齿向呈现了倒锥形的结果。其中切中阶段,加工精度为正并逐渐提高;而切出阶段,加工精度为负。基于对三向切削载荷及机床主轴箱体的悬伸对加工精度的直接影响分析,解释了"收口"现象的主要原因。该类实时的切削数据可用于现场分析与控制,进而实现精度补偿。     

虚假消息注入攻击下的多车队列纵向稳定性控制研究

针对虚假消息注入攻击下多车队列系统纵向稳定性控制问题,采用加性不确定方法量化攻击对队列系统的影响,采用等效时滞、网络诱导时滞等方法,将通信时滞与数据丢包、车载传感器数据离散化特性等因素整合到队列中,构建了网络攻击与信息延迟下的队列模型。基于李雅普诺夫-克拉索夫斯基稳定性理论和H_∞鲁棒控制,提出了一种弱保守性分布式鲁棒抗干扰控制方法,并给出了队列系统保持稳定性的条件。仿真结果表明,所提出的鲁棒H_∞控制方法在保证队列内稳定需求的同时,能兼顾队列稳定性。与常规队列干扰抑制控制方法相比,对于队列内相邻车辆之间的间距误差控制以及跟随车辆与领航车之间的速度跟踪控制效果更好。     

基于弹塑性有限元法的冷挤压模具应变法疲劳寿命分析

对冷挤压模具的低周疲劳破坏进行了寿命分析.首先对模具采用弹塑性热力耦合模型进行了成型过程仿真,获得了成型过程中模具完整的应变-时间历程;然后采用Fortran语言对MSC.Marc分析后处理文件进行修改,删除不需要的模型数据和结果数据,对后处理文件重新进行封装,将需要的弹塑性结果导入到专用疲劳分析软件MSC.Fatigue,使用应变寿命法进行了疲劳寿命预测,获得了模具疲劳寿命分布云图.分析结果与实际情况符合良好,预测寿命具有较高的可信度,实现了挤压模具完整的疲劳寿命预测,为基于疲劳寿命的模具结构设计提供了一整套可行的方法.     

夹具定位分析模型的统计特征及相对误差分析

推导基于距离函数三种夹具定位分析模型的期望和方差.试验表明线性方法低估了工件定位误差,而双边二次方法最确切地反映出工件定位误差,因此双边二次模型的精度高但最复杂,而线性方法分析精度低但最简单.为了折中精度和复杂度,进一步推导双边二次模型与单边二次模型、单边二次模型与线性模型的相对误差与源误差之间的关系,提出三种夹具定位分析模型的选择方法.该方法在确定相对误差水平(即保证夹具定位分析的精度)前提下,依据源误差的协方差选择三种夹具定位分析模型,仿真试验验证了该方法的有效性.     

DICM在发动机模态参数识别中的试验研究

基于高速摄影成像技术,利用数字图像相关方法(digital image correlation method,简称DICM),根据时间序列动态散斑相关跟踪测量原理,提出了一种用于机械结构动力学特性测试与研究的时间序列数字图像相关方法。该方法具有全场非接触,测试结构简单,测量精度高,测量位移和频率范围可调。运用该方法对柴油发动机机体在自由状态下固有频率进行了测试。采用高速CMOS摄像机及其计算机处理系统,实时获取发动机机体的振动图像,用VC编制时间序列图像相关软件,自动对序列图像进行相关运算,获得其位移-时间曲线。通过FFT频谱分析,确定了机体的固有频率。光测试验结果与电测试验结果、有限元数值计算结果基本一致。     

USB 接口在 WINDOWS CE.NET 数控系统中的应用研究

通过对 USB 的体系结构和数控系统数据传输方式的分析,提出将 USB 运用在基于 Windows CE.NET 平台的开放式数控系统的构想,并指出了 USB 运用于数控系统的优点.找出了 USB 运用于数控系统的难点,并针对该难点进行了 Windows CE.NET 中 USB 驱动的设计研究,并以 USB 鼠标为例说明了 Windows CE.NET 中 USB 驱动的开发方法