矿用梭车液压系统设计与仿真分析

以矿用梭车为研究对象,对矿用梭车的组成进行了分析,设计了由制动液压系统、转向液压系统、电缆收放控制液压系统、输送机升降液压系统等组成的矿用梭车液压系统。对矿用梭车双联齿轮泵出口压力、制动压力、行车制动力矩及驻车制动力矩等参数进行仿真分析。仿真结果表明:矿用梭车双联齿轮泵出口压力、制动压力、行车制动力矩及驻车制动力矩均呈现先逐渐增加后在某一均值上下波动最后逐渐趋于稳定的趋势。该研究可为设计高可靠性、稳定性、控制精度和灵敏度的矿用梭车液压系统提供理论依据及技术支持。     

四足机器人腿部机构运动学分析与实现

通过研究犬类骨骼结构,确定了机器人关节数和腿部机构简图,提出一种四足机器人腿部机构运动学分析和实现的方法.对机器人进行运动学建模,借助模型进行了机器人正逆解计算以及求出腿部机构关节转角与电机转圈数之间的关系.借助ADAMS动力学仿真软件,验证单腿机构的运动起立过程和关键参数变化规律,逆向运动学仿真得到了关节扭矩等关键数据,设计了以滚珠丝杆为传动机构的腿部结构.实践表明,该机构的设计方法有利于仿生机器人的研究与发展.     

并联机床误差控制和补偿的流程

并联机床的误差是目前制约并联机床在高精度场合应用无法回避的主要因素。并联机床误差控制和补偿的总流程是从减小并联机床的设计误差开始,先控制并联机床的设计和制造误差,再在并联机床的使用中逐项补偿或综合补偿并联机床的误差。逐项补偿并联机床误差的流程是先补偿刀具和铰链坐标的温度误差,再补偿杆长误差,并在并联机床加工工件的刀位数据中逐项、依次间接补偿误差。综合补偿误差的流程是先综合补偿并联机床的误差,再分别模拟加工和试加工,在模拟加工和试加工的刀位数据中补偿误差,直到工件达到加工要求为止。     

新工科建设背景下机械设计综合实训课程的四化改革

为进一步改善《机械设计综合实训》课程的教学质量,在中国制造2025的战略和新工科建设背景下,通过对机械设计综合实训课程实训的目标、内容、实施步骤和载体进行系统性研究与实践,形成《机械设计综合实训》的产品化、工程化、协同化和信息化的"四化改革"新模式。通过本课题的研究将对同类高校具有示范引领作用,同时对提升本校人才培养质量和扩大学校的社会影响具有一定的意义。     

汽车电子节气门节能优化控制方法

为解决存在建模误差以及外部扰动状态下电子节气门的优化控制问题,提出了一种基于线性二次型的最优滑模控制方法.首先,根据电子节气门工作原理建立其非线性数学模型,并推导出误差状态方程.而后,以输出误差和输入控制量为性能指标,根据模型线性部分设计了优化控制器.进而,对模型非线性部分进行了分析,基于滑模控制理论设计了补偿控制器....     

结合区块链的非结构化大数据云存储优化研究

针对非结构化数据云存储效率低下的问题,提出了结合区块链技术的非结构化大数据云存储方法.云存储网络利用F2域获得存储信息,根据域首判断出数据状况,实时更新存储策略;同时存储调度利用存储窗与采集窗估算出数据均值与动态振荡,确定存储更新的频次.另外,在云存储网络中引入存储审计策略,根据数据热度与损坏性确定存储审计需求,对存储数据进行存储时间、数据包量的审计,从而优化存储效率.最后考虑到传统非结构化数据云存储过程中的数据验证效率不佳问题,设计了区块链网络结构,并在其中实现了基于Merkle树与Hash的数据完整性高效验证.仿真结果表明,结合区块链技术的非结构化大数据云存储方法显著降低了数据的审计与存储时间,有效提高了非结构化数据的云存储效率,具有良好的大数据处理性能.     

基于PLC的矿用调度绞车控制系统设计

对调度绞车的工作原理进行分析后,确定采用PLC控制器与变频器结合的方式实现调度绞车的变速,研究基于PLC的矿用调度绞车控制系统的结构以及通过频率改变电机速度的控制原理,确定PLC控制系统的工作流程。采用模块化思想对控制系统的软件进行设计,介绍了控制软件的工作流程。为了验证PLC控制系统的控制效果,进行了仿真实验,实验结果显示,控制系统得到的速度曲线与理想曲线很接近,控制效果较好。     

四足机器人腿部机构运动学分析与实现

通过研究犬类骨骼结构,确定了机器人关节数和腿部机构简图,提出一种四足机器人腿部机构运动学分析和实现的方法.对机器人进行运动学建模,借助模型进行了机器人正逆解计算以及求出腿部机构关节转角与电机转圈数之间的关系.借助ADAMS动力学仿真软件,验证单腿机构的运动起立过程和关键参数变化规律,逆向运动学仿真得到了关节扭矩等关键数据,设计了以滚珠丝杆为传动机构的腿部结构.实践表明,该机构的设计方法有利于仿生机器人的研究与发展.     

基于模糊神经网络 PID 的开关磁阻电机控制系统研究

针对开关磁阻电机存在的转矩脉动大、噪声大、速度不稳定等问题,对开关磁阻电机的启动、运行、调速等方面进行了研究,提出了一种基于模糊神经网络PID的控制方法,将模糊控制理论与BP神经网络相结合,构成了模糊BP神经网络,根据系统误差,误差的变化,以及误差变化的变化实时调整PID控制参数,使电机在整个转速范围内获得了最优的PID参数。实验采用DSP作为控制核心,不对称逆变桥作为功率变换器,驱动一台2 k W的开关磁阻电机运行。研究结果表明,该方法大大改善了开关磁阻电机控制系统的动、静态性能,控制精度高、转矩脉动小,对干扰有较高的鲁棒性。