基于微尺度的列车制动金属镶嵌行为研究

列车制动过程中,无论是踏面制动还是盘式制动都存在金属镶嵌现象,造成车轮踏面与制动盘盘面损伤,从而对车辆运行带来安全隐患.为研究金属镶嵌的形成原因及行为,选取低摩擦因数合成闸瓦与车轮、粉末冶金闸片与制动盘两种摩擦副产生的金属镶嵌物,进行宏观与微观形貌观察、材料物理及力学性能试验和材质成分含量分析.采用有限元软件ABAQU...     

CO2/O2环境对柴油着火及燃烧特性的影响

为研究CO₂/O₂环境对柴油着火和燃烧特性的影响,以正庚烷为柴油表征燃料,利用CONVERGE计算了不同CO₂/O₂环境下正庚烷的着火和燃烧过程,并搭建了可视化定容燃烧弹试验平台进行了验证。使用高速摄影机记录了初始温度850 K,初始压力3 MPa,CO₂体积分数分别为35%、40%、50%和60%时正庚烷燃烧的自发光强度,利用CHEMKIN中定容均质反应器分析了CO₂物理和化学作用对着火的影响。研究结果表明：在CO₂体积分数35%时存在爆燃的现象,随着CO₂体积分数增长,着火延迟时间增长,着火位置远离喷嘴,稳态燃烧阶段火焰的长度和宽度也增大,CO₂体积分数在50%～60%之间时火焰自发光强度峰值明显下降;CO₂的物理作用抑制了着火,第三体作用对着火的促进作用大于直接参与反应对着火的抑制作用,造成CO₂的化学作用缩短了着火延迟时间,并且随着CO     

重载机车在不同牵引工况下的轮轨匹配分析

重载机车轴重增大及速度提高带来了严重的轮轨磨耗问题.针对机车在不同牵引工况下的轮轨型面匹配情况,应用轮轨型面测量仪实测机车车轮型面数据,将标准与磨耗后机车车轮型面分别和标准75 kg/m钢轨型面在对中位置匹配,建立机车轮对-钢轨三维有限元模型,并进行接触计算分析,得出如下结论:车轮踏面磨耗使轮轨间的Mises应力减小,其中标准型面的最大Mises应力点出现在轮轨表面下2~3 mm处,磨耗型面的最大Mises应力点更接近轮轨表面;牵引力使车轮的等效应力点较钢轨上的应力点位置出现纵向偏移,且随着牵引力的增加,纵向偏移量越大;车轮的踏面磨耗使轮轨接触斑中心更接近钢轨内侧轨距角;施加不同牵引工况时的轮轨横向切应力几乎不变;施加相同牵引工况时,车轮型面磨耗1 mm的轮轨纵向切应力大于标准型面,而车轮型面磨耗2 mm的轮轨纵向切应力小于标准型面.     

综合管廊燃气管道泄漏火灾模拟分析

基于某综合管廊建立燃气舱物理模型,采用CFD方法对天然气泄漏后的湍流燃烧进行数值模拟,分析综合管廊内0、1、2 m/s三种不同风速对火灾的影响,得出温度分布及CO2浓度分布。选取风速为1 m/s的工况,分析火灾温度分布、气体浓度分布。结果表明:天然气泄漏并燃烧后,火焰温度在轴向和径向均是分层传递的,且径向剖面的温度值分布跨度较大,人员至少距离泄漏口10 m才能避免高温灼伤。     

基于CMM子合同管理对RUP的改进

通过运用CMM模型对RUP进行评估,计算出了RUP对CMM2级和CMM3级中的每个KPA所支持的百分比,根据计算结果分析了RUP与CMM2级和3级的差异,提出了RUP在软件开发过程中的不足,并针对软件子合同管理一项进行了充分的分析,提出了改进建议。     

一种六自由度手术机器人的运动学计算和仿真

为了实现手术机器人绕固定点运动的运动方式,提出了 一种新型串联六自由度手术机器人模型,模型通过算法控制的多关节联动实现定点运动.该模型结构设计满足Pieper准则,并采用移动关节和旋转关节的串联连接结构,使机器人能通过固定点以任意姿态到达工作空间的任意位置.运动学计算使用解析法求出模型的8组解析解,基于计算软件编程计算验证其正确性.对机器人模型进行必要扩展,使用建模软件完成模型创建,基于ROS平台研究学习运动控制工具MoveIt!及可视化工具RViz,对模型进行运动规划和可视化仿真,验证了模型的可行性和整体算法的正确性.     

任务场景对人机交互需求的影响

为探究任务场景对人机交互需求影响,通过文献搜集及整理,对人机交互情境进行概述,并根据交互情境选取3类与人们关系较为紧密的服务类任务场景:家庭陪伴、医疗看护、物流配送.通过问卷调查方式获取人们在3类不同任务场景下对人机交互过程的心理需求、交互方式以及任务绩效,并对问卷进行分析,概括出3类任务场景下人的需求特点.结果表明:人们在3类任务场景下的交互方式普遍偏向于自然语言及触屏式交互,并且对求知需求较高,心理需求差异性显著.在家庭陪伴、物流配送任务场景中,人们对机器人的完成动作效率、有效性关注较高;而在医疗看护任务场景中,人们更关注机器人的无故障执行时间及自主性.     

聚类算法在高校学生微博的应用研究

为研究聚类算法在高校学生微博的应用情况,针对K-means算法和分层聚类算法在聚类中心选择不精确的问题,基于高校学生使用微博的背景,对微博文本挖掘应用中聚类算法的应用进行改进。通过文本的矢量表示、文本相似度计算和聚类算法的实现,验证了聚类算法在微博热门话题检测的准确性和效率,并针对实验数据提出几点针对性的措施。     

钢坯闪光焊顶锻同步误差控制器设计及仿真

针对钢坯闪光焊顶锻阶段压力同步的要求,引入直接逆控制的概念,从理论上推导了同步误差逆模型的存在性和结构形式,并使用Adaline神经元实现了该模型。基于AMESim模型和Simulink模型的联合仿真结果,证明该方法在消除压力同步误差方面具有一定的优势。