气动3-UPU机器人的神经网络监督控制仿真

以基于气浮无摩擦缸驱动的3-UPU并联机器人为研究对象,对其进行运动学、工作空间仿真分析以及气动比例位置系统数学建模与控制仿真.由于气动比例位置系统具有很强的非线性,而且易受环境因素影响,当采用传统PID控制时,很难使系统保持良好的控制效果.考虑到神经网络具有很强的逼近特性,于是引入RBF神经网络监督控制算法进行仿真分析.仿真结果表明,上述机器人具有较大的工作空间,同时在气动比例位置系统中,RBF神经网络监督控制具有更优的控制效果,在保证系统稳定的前提下提高了输出响应速度.     

高校无线网络的设计与实现

目前,随着高校信息化建设的逐步深入和无线技术的日渐成熟,很多重要应用都顺势承载在无线网上,促使高校原有业务不断被优化,新兴业务迅速地产生.因此,构建高效、易用、安全的校园无线网络,对于高校信息化发展、智慧校园的引入具有重要的意义.介绍了基于IEEE 802.11ac协议的高校无线网络设计方案,呈现了不同应用场景的设备选型及实现过程,着重讨论了无线架构、无线控制器的转发模式以及冗余方案、智能无感知认证、三层漫游,AP智能负载均衡等无线网络建设过程中所运用的成熟、先进技术.该方案实施后,校园无线网络实现全面覆盖,快速推动了高校信息化建设.     

沼气微型燃气轮机热力循环特性的仿真模拟

针对沼气设备的研发,基于Aspen PLUS分别建立了回热式和外燃式热力循环模型,研究了增压比π、涡轮前温度T3、压气机进口空气温度和涡轮出口压力对系统特性的影响,100kW级沼气燃气轮机的增压比选取值为其总体设计提供了参考。通过对比2种热力循环的特性发现,外燃式热力循环更易于回热器的匹配设计,同等涡轮前温度和低增压比的条件下,外燃式整机热效率略优于回热式。     

离子液体辅助提取葡萄籽中原花青素的工艺研究

原花青素是最有效的天然抗氧化剂,具有清除自由基,防癌抗衰老,美容养颜的功效.以赤霞珠葡萄籽为原料,通过添加优选离子液体1-丁基-3-甲基咪唑氯盐([Bmim]Cl)的乙醇水溶液提取原花青素,考察了提取温度、提取时间、乙醇体积分数、液料比4个因素对原花青素提取效率的影响.根据单因素实验结果设计响应面实验,得到原花青素的最佳工艺参数.该工艺的开发为原花青素的工业生产提供参考.     

基于AR IMA与LOESS的安全生产事故时序预测研究

我国每年安全生产事故都造成大量的人员伤亡和经济损失,因此预防和减少安全生产事故的发生非常重要,利用ARIMA模型和LOESS回归模型组合预测能提高安全生产事故次数预测的精准度.首先建立ARIMA预测模型,用训练集中的预测偏差建立LOESS回归模型,综合两者的预测值,得到最终预测结果.采用2007年9月至2016年7月全国安全生产事故次数数据的实验结果表明:综合2种模型得到的组合预测方法的预测结果精度高于单种模型.     

基于改进差分进化的K均值聚类算法在入侵检测中的研究

针对K均值算法对初始聚类中心需要人为设定、对聚类中心敏感并且极易陷入局部最优的缺陷,用改进的DE算法对K均值算法进行优化.在DE算法中,采用动态交叉参数CR与缩放参数F,有效地平衡了DE算法的全局寻优能力与收敛速度二者的矛盾;利用混沌的随机性完成DE算法的种群初始化,利用其遍历性在DE进化后期的最优解附近进行混沌搜索,有效地提高了DE算法的全局寻优能力.最后,使用KDD99数据集对CDE-K均值算法进行验证,实验结果表明,CDE-K均值算法具有较好的聚类能力,在检验效果方面表现优秀.     

海洋立管涡激振动位移响应测试方法及试验研究

海洋立管涡激振动会使立管产生疲劳破坏.实时监测应变并通过应变数据转化为立管的位移,从而可直观、准确地判断海洋立管的状态,预知可能发生破坏的位置并采取应对措施.建立了数学模型,通过理论分析立管的挠度曲率与应变、位移存在的关系,进而拟合立管的挠度曲线.基于挠度曲线的边界条件以及广义最小二乘法确定挠度曲线未知数的求解方法.设计试验方案,搭建试验平台,通过光纤光栅应变传感器及解调仪获得试验数据,求解挠度曲线.并通过试验过程中位移的测量值来验证位移计算值的正确性及可行性,试验结果表明:位移的计算值精度能够满足工程上的要求,该方法可作为检测立管涡激振动的一种方法.     

一种改进的多目标粒子群优化算法

针对多目标粒子群优化算法在迭代过程中收敛速度和多样性方面的不足,提出一种改进的多目标粒子群优化算法(IMOPSO).采用基于栅格和拥挤距离的协同外部档案维护策略,通过更准确地选择收敛性和多样性性能更好的非劣粒子作为全局最优值,加快整个种群的收敛速度;采用分段Logistic混沌映射、外部档案检测机制及修改的粒子速度更新公式,分别在初始化阶段和迭代过程中增强种群的多样性;最后,通过对标准测试函数仿真测试证明了改进后的算法能够快速收敛至Pareto最优前沿并保持较好的多样性.     

地下通道施工步序的模拟仿真

大型地下通道施工通常要经过十几道施工步序才能完成,施工技术人员需要严格按照施工步序分部组织进行施工,才能达到最终设计要求.为了更好地满足生产实际的要求,需要将复杂的施工步序在进行施工之前就准确地展示出来.以实际工程为例,将三维设计技术应用于地下通道施工设计中,利用三维仿真软件Inventor进行地下通道施工步序的模拟仿真,演示地下通道施工的全过程,为地下通道施工设计提供新的技术方法.     

天然气互换性多组分配气计算及软件开发

随着我国天然气行业的发展,城市天然气多气源供气现象将长期存在。在天然气互换性问题基础上,为满足互换性实验的要求,在实验室得不到供应各地方实际气源气的前提下,以北京地区为例,对各气源天然气进行多组分配气计算并编写相关软件,得到不同配气方案下各气源天然气的实验配制气。通过分析不同配气方案下配制气的燃烧特性参数,并结合天然气互换性实验系统的要求甄选出了最佳配气方案。