一种多幅单视角图像的双投影柱面全景图生成算法

提出一种多幅单视角图像的双投影柱面全景图生成算法.首先对多幅单视角图像进行正投影,形成一幅空间柱面形状的立体图像;其次对图像重叠部分的对应特征区域进行匹配和接合来实现图像无缝拼接;最后把得到的空间柱面立体图像在圆柱体侧面的任意一个切平面上反投影展开,即可生成一幅360度柱面全景图.实验表明,该算法运算量较小,能快速、有效的生成柱面全景图.     

微控制器模块化综合实训平台的设计与研究

微控制器凭借其优异的性能、广泛的应用范围,已经成为了理工科相关专业的学生必须熟练掌握的专业技能。采用模块化设计了一个实训平台,该平台由多种微控制器及十多种不同的功能模块组成。学生可在实训过程中根据课题需要任意选择或添加合适的模块构建应用系统。该实训平台适用于微控制器综合应用实训、大学生电子设计竞赛赛前训练、电子科技创新、毕业设计等多种实践环节。     

新型神经网络在钢球磨煤机制粉系统控制中的应用研究

采用新型对角回归神经网络来辩识系统模型,可对PID控制器参数进行整定,实现多变量解耦控制。应用该方法对火电厂钢球磨煤机出口温度和入口负压控制系统进行设计和仿真研究,仿真结果表明,控制系统无须专门解耦就能达到解耦目的,其控制稳定性高,鲁棒性强,调节响应速度快,动态偏差小,无静态偏差。     

带矢量的STL切片处理的实现

采用机器人携带喷枪进行表面喷涂时，喷枪的运行轨迹（位置和角度）是决定喷涂质量的关键，为此需要快速而准确地获得待喷涂零件表面上各点的位置和该点处的法向矢量。本文提出了一种由程序直接获取机器人运行轨迹的方法：首先在普通CAD软件中对待喷涂零件三维建模并转换为STL文件，然后对STL文件的数据格式进行矢量扩展和切片处理，得到一系列带有方向的点系，最后按照一定规律排序形成机器人的运行轨迹。该方法将快速成形的切片技术用于表面喷涂工艺的机器人轨迹规划，从而精确地控制喷枪的运行位置、角度以及喷枪与待喷涂工件之间距离。最后还对得到的轨迹进行了模拟运行和机器人实际喷涂试验，证明了其准确性和有效性。     

含微电网的主动配电网分级优化运行策略

分布式电源（DG）在主动配电网（ADN）中的渗透率越来越高，使ADN的调度变得日益复杂。随着微电网（MG）技术的发展，本文提出将MG看作一个独立的调度单元，参与到ADN的分级优化调度中。采用将有功和无功解耦的方法，有功优化阶段以配电网运行成本最小为目标，无功优化阶段以系统网损最低为目标，再将无功优化阶段计算出的系统网损代入有功优化的功率平衡约束条件中，反复计算得出ADN的最优运行策略。在有功优化问题上，分别采用启发式优化算法（Heuristic algorithm）和传统线性规划（Linear programming）法，并将两者的计算结果进行对比。最后以改造的IEEE-33节点配电网系统作为算例进行仿真分析，算例结果表明，所提出的分级优化调度方法大大降低了问题的计算难度，与传统线性规划法相比，采用启发式优化算法能更有效地减少系统运行成本。     

CIMS环境下电子产品全面质量检验管理系统设计

近年来,基于Web的J2EE体系架构在管理信息系统中获得大量的成功应用。分析了电子类产品全面质量检验管理系统的业务过程与管理功能,设计了全面质量检验管理系统的功能结构、数据库E-R模型与逻辑模型以及基于模型-视图-控制器三层体系的软件系统总体架构,最后利用Flex、Hibernate与BlazeDS等相关技术实现了该系统的进货检验模块。实践表明,该质量检验系统具有易用性、图形化及可扩展性的特点,同时能降低系统开发的成本,易与CIMS、ERP等系统进行高效集成。     

绿色建筑开发中多方利益主体行为分析

在绿色建筑开发中，所涉及的多方利益主体会综合考虑各方面的因素，做出各自的行为选择。在分析绿色建筑项目的利益主体范围和层次的基础上，研究绿色建筑涉及的多方利益主体的主要行为，并指出了各主体应完善的行为重点。     

聚磷酸铵阻燃剂的改性应用研究进展

对近年来聚磷酸铵(APP)阻燃剂的改性方法及阻燃应用进行了总结。综述了利用微胶囊化、偶联剂改性及复合改性等技术改善聚磷酸铵表面性能及阻燃特性的研究进展。并展望了聚磷酸铵在阻燃领域的应用发展方向。     

镍基高温合金GH4698的热变形组织演变机理

采用热模拟等研究方法,对不同变形工艺条件下的GH4698热变形组织演变机理开展了研究。结果表明:高温低速变形有利于动态再结晶进行,材料发生完全动态再结晶的初始变形温度大于1150 ℃;从工程角度出发,合金初始变形温度推荐1200 ℃,采用低速变形原则(0.01~0.1 s^-1),为获得相对均匀的锻造组织,终锻温度应高于1050 ℃,锻造过程可多火次完成;经GJB 3782标准推荐多级热处理后,晶粒内部存在大量弥散分布的γ′纳米析出物,起到良好的析出强化作用。