吊车稳定系统模糊控制器研究

采用模糊控制方法对吊车进行吊物稳定控制，文中提出了首先对摆角和天车位置分别进行控制时的模糊控制规律，再对各自产生的控制信号加权得到总控制信号的方法，这种方法简化的算法，节省了内存，缩短了计算时间，适用于实时控制，实验证明，该控制方案可行，并具有较强的鲁棒性。     

18Cr2Ni4WA钢弯曲疲劳强度与拉伸强度和组织之间的关系

本文研究了18Cr2Ni4WA钢弯曲疲劳强度、拉伸强度和组织之间的关系,给出了回归方程,并进行了初步讨论。认为弯曲疲劳强度除了与拉伸强度有关以外,组织类型对其有影响,含有低温上贝氏体的混合组织和含有较多粒状贝氏体的混合组织的弯曲疲劳强度比回归值偏低。     

日本内燃机测试技术研究介绍

我们在日本大学进行考察时,深感日本学者非常重视内燃机基础理论的研究,并为此研究了相应的测试方法和制造了一些模拟实验装置。同时广泛采用电子计算机进行实验数据的统计处理和实验结果分析。本文仅就考察中所见感受最深者加以介绍。一、快速压缩装置影响内燃机燃烧过程的因素很多,为便于分别研究各种因素对燃烧过程的具体影响,而     

基于VISSIM仿真的交叉口远引式左转掉头位置的研究

针对远引掉头点的选址较为模糊,多以实际整改的感性经验为主,没有形成系统的理论规划方法的情况,利用微观仿真软件VISSIM对远引掉头的各种常见的掉头位置进行了交通仿真．采用车辆的平均延误作为评价指标,建立了各组织方式下交通流量与车辆平均延误的关系曲线,选出在不同的交通状况下的最佳组织方案．     

改进人工免疫算法在水下机器人运动控制中的应用研究

基于生物免疫系统的生理特性,以免疫系统T细胞、B细胞与免疫应答为基础,引入了免疫算法,其结构简单,易于实现,但是由于忽略了免疫系统的记忆、自适应、细胞繁殖和自然死亡等复杂的机理行为,也不具有实时自调整的能力。结合梯度搜索方法和希尔函数,提出了一种基于Sigmoid非线性模型的自学习免疫控制算法。将该方法应用于水下机器人的运动控制系统进行仿真研究,结果表明了改进人工免疫算法的有效性。     

管内机器人检测系统设计的关键技术

研制了用于检测输油管道内壁缺陷的无缆管内机器人检测系统,给出了模块单元串联结构系统组成及实现要求.机器人采用六支撑轮移动机构,通过电驱动行走实现对缺陷位置的精确定位;分析了模块单元两种铰接结构设计及对布线的影响;详细研究了机器人电控系统的结构设计及试验方案,以及提高机器人结构可靠性的具体设计方法及解决措施.样机试验验证了机器人关键技术设计的可行性与有效性,奠定了在特殊环境下的应用基础.     

桨后扭曲舵的理论设计及水动力性能计算

采用面元法计算了螺旋桨与舵之间相互干扰的水动力性能并在此基础上设计出扭曲舵,采用迭代处理计算了螺旋桨与桨后扭曲舵相互干扰的定常水动力性能.在计算面元的影响系数时,应用了Morino导出的解析计算公式,以加快数值的计算速度.分析比较了不同进数系数时,普通舵与扭曲舵的助推效率.对于两者在不同进数系数下的操舵力矩进行了比较,与普通舵相比扭曲舵并未使船舶的操舵力矩恶化.计算结果表明,该设计的扭曲舵与普通舵相比可以产生附加推力,能够吸收螺旋桨的尾流动能起到助推节能的作用,最大助推效率可以达到3%.     

平面应变COD公式之修正

本文指出了文献[1～5]中用于厚壁容器(即平面应变)裂纹尖端张开位移COD或δ公式的错误,推导了修正的平面应变COD公式,并用J积分证明了修正的COD公式之正确性。     

一种爆破型战斗部近场非接触爆炸威力分析方法研究

选取鱼雷战斗部装药量为修正变量,以实测和仿真计算得到的多个测点的加速度峰值为依据构建目标函数,基于水下爆炸理论和声固耦合方法建立鱼雷战斗部对舰船的近场水下非接触爆炸毁伤模型。通过迭代计算得到与舰船实际毁伤情况较为接近的鱼雷战斗部装药量,进而反映该鱼雷的爆炸威力。该分析方法结合试验数据,综合考虑了舰船结构特征与鱼雷战斗部特征,提高了结果的准确性及可靠性。     

基于软判决反馈的猝发通信同步算法

针对无线猝发通信中存在的帧同步与符号定时同步问题,提出了一种适用于衰落信道的基于软判决反馈的同步算法。算法利用滑动时间窗采样得到接收符号序列,其中同步头用来估计衰落和信噪比,重点研究利用未知PSK或QAM数据符号进行软判决来构建新的似然函数,依此进行似然函数计算,当似然函数值超过同步门限时完成信号帧同步,并确定搜索区间进行似然函数峰值搜索,最后对峰值及相邻两个值进行高斯插值以获取更精确的结果。仿真结果表明：在同步头长度为16,帧长度为80时,该算法在未知数据符号为PSK符号时,算法的MSE性能在低信噪比条件下即可超过长度为16的克拉美罗界理论线（CRB（16））,并在高信噪比条件下,逼近CRB（80）;在未知数据为QAM调制时,算法性能在低信噪比与高信噪比条件下均优于CRB（16）。