大数据时代下的桥梁检测方法

论述了大数据应用于桥梁检测中的必要性,介绍了桥梁大数据的种类,并阐述了建立桥梁基准有限元模型的思路,探讨了桥梁基准模型分析结果与运营期损伤桥梁模型的相关性,有利于准确找到桥梁损伤位置。     

基于改进和声搜索的自适应DBSCAN算法

DBSCAN算法作为一种经典的聚类算法被广泛地应用于各领域,但由于其参数的自适应性较差,应用效果完全取决于参数的设置。基于此,提出了基于改进和声搜索的自适应DBSCAN算法,以提高DBSCAN算法的自适应性。算法采用K-平均最近邻算法优化初始种群,从而改善初始种群质量,为后续的进化计算提供优质解;设计了基于双差分的更新算子,提升算法的搜索能力;采用两种更新策略结构避免算法过早收敛,提高和声搜索算法的寻优能力进而全面提升DBSCAN算法的自适应性。采用多种数据集并设计对比实验验证提出的算法。实验结果表明,提出的算法具有更佳的识别能力和自适应性。     

基于改进杠杆法的6速行星齿轮机构的设计

利用单级和双级单排行星齿轮机构的统一模型,提出采用改进杠杆法建立6速行星齿轮机构的速度矢量图,从而图解得到各挡传动比,此方法简单直观。根据速度矢量图分析,6速行星齿轮机构两类6种方案只有两种是合理的,由于每排可以是单级或多级两种情况,所以理论上最多共有16种子方案。设计了1种3排都是单级的6速行星齿轮机构以及自动变速器,并把它与其它3种自动变速器进行多方面的比较,该设计自动变速器在传动比方面具有明显优势。     

可达性等价于状态方程可满足性的一个petri网子类

本文定义了一个petri网子类： ,满足条件 。本文证明：当目标标识 时,此petri网子类的可达性等价于状态方程 的可满足性。同时,当此petri网子类的可达性等价于状态方程可满足性时,可得出如下两点结论：①对于满足 的每个非平凡的非负整数向量 ,都 ;②对于满足 的每个非平凡的非负整数向量 , 都是 的一个可执行向量。     

基于高强钢的平板运输车载物平台轻量化优化设计

根据平板运输车载物平台的结构,采取材料替换和尺寸优化设计方法相结合的方案,对平板运输车载物平台进行轻量化设计.以某型平板运输车载物平台为研究对象进行参数化建模,利用HyperWorks软件对高强钢BS700MCK2替换Q345材料后的载物平台进行有限元分析;然后在满足材料基本性能的前提下通过尺寸优化方法在Optistruct软件中对载物平台进行优化设计;最后利用轻量化系数评价方法对优化前后的高强钢载物平台进行评价.研究结果表明:优化后的平板运输车载物平台减重42.1％,尺寸优化后的轻量化系数由1.12优化为1.05,并通过对新结构进行强度校核,验证了该设计方案的可行性.     

自动喂养机器人导航定位系统研究

盒养动物自动化喂养可以减少人工作业强度,降低人力成本,提高养殖的自动化水平,而自动喂养机器人的导航定位系统的研究是实现自动化喂养的关键。为此,研究了基于磁带和RFID标签的导航定位技术,设计开发了磁导航传感器的信息处理及导航纠正算法,以及利用RFID标签的站点定位技术,此外,对自动喂养机器人的避障系统进行了分析与设计。开发了自动喂养机器人导航定位控制系统,最后通过样机验证了导航定位算法的可行性和正确性,满足了自动化喂养的现场要求。     

喷涂机悬臂梁的正弦激励参数振动分析

目的自动式喷涂机喷涂效率和质量较低与其在工作过程中受激产生振动密切相关,需要进行参数振动分析,以提高喷涂机系统的稳定性。方法首先建立喷涂机力臂-喷枪系统的正弦激励悬臂梁的弯扭耦合振动模型,对系统的参变方程进行有限差分离散处理,得到系统的质量和时变刚度矩阵,然后运用时间离散和Matlab振动工具箱进行求解和分析。结果喷涂机系统的固有频率随时间的变化情况近似于正弦,且随着激励振幅和激励频率的增加都有趋于增大。当激励幅度大于3cm时,系统的振动幅值会急剧增加,说明弯扭振动发散,系统趋于不稳定。当激励频率大于150rad/s时为不稳定区域;激励频率小于150 rad/s时系统的大部分区域趋于稳定;同时在激励频率等于95 rad/s附近系统不稳定。结论喷涂机悬臂梁在不同激励参数条件下具有复杂的振动行为,研究其振动特性对提高自动式喷涂机的稳定性和效率具有重要的指导意义。     

固化人工硬壳层双层地基承载试验及理论研究

在围海造陆工程中为了缩短工期,同时解决砂石填料紧缺、成本高,以及减少弃土的开挖、运输和堆放等问题,常采用就地固化处理形成人工硬壳层,为后续工程的开展提供作业平台。从室内模型试验和理论分析两方面入手研究了人工硬壳层下的地基承载力。结果发现：模型试验中地基破坏的模式为上层固化层剪切破坏,下卧层发生整体剪切破坏;就地固化形成的人工硬壳层可大幅提高地基的承载力。对比两种试验结果可知下卧层的强度对地基承载力影响大。此外,基于双层地基冲剪破坏理论推导了模型试验中方形基础的地基承载力公式,发现其计算结果与试验结果符合良好。最后用应力扩散原理研究了地基承载力,推荐上层土扩散角应大于30°。     

煤岩识别采煤机分析与设计

针对煤炭开采过程中采煤机滚筒高度调节的实际工程问题,为提高采煤自动化、无人化程度,根据煤岩物理性质的不同,提出一种新的煤岩识别技术及采煤机。通过利用试切锯片截割煤岩,试切电机负载电流不同,波动程度不同;同时进一步分析截割煤岩时液压缸压力变化进行煤岩识别。结果表明:通过试切电机负载电流不同结合液压缸压力变化进行煤岩识别的方法,具有准确、稳定、可靠、成本低的特点,为煤岩识别采煤机的设计提供了参考。     

水下光学图像处理研究进展

水下光学图像处理是水下设备完成深海探测和作业任务的重要依据.在简述了水下光学图像处理的研究背景、意义及其研究热点的基础上,该文从水下图像光照因素改善与颜色校正两个方面,详细综述了水下成像技术和水下图像清晰化算法的研究进展,重点论述了基于成像模型的图像复原方法和图像增强方法两个最为活跃的研究方向的研究现状.根据水下光学图像处理研究热点,分别从考虑光的前向折射,水下成像模型和图像增强算法结合,引入相关领域新型算法和提高图像处理实时性的角度,展望了水下光学图像处理研究的发展趋势.