可穿戴式上肢康复机器人运动学计算和仿真

为了满足脑卒中患者日常需求，更好地进行康复训练，设计一款可穿戴式的上肢康复机器人。通过SolidWorks结合人体上肢结构进行整机结构设计，运用MATALB建立起上肢康复机器人的数学模型并进行运动学分析，得出上肢康复机器人各个关节的旋转角度关系，再进行数据验证和可达空间位置分析。验证和分析结果可以满足患者的日常需求。基于五次多项式插值算法对上肢康复机器人进行“取杯子”任务的轨迹规划和模拟仿真，仿真结果满足设定要求，可为患者提供良好的康复训练。同时计算和仿真数据为康复机器人运动控制提供数据支持。     

基于机器视觉的无人机旋翼移印缺陷检测研究

旋翼是无人机获得举升力的重要零件，它的健康状态是无人机稳定飞行的重要保证，旋翼标识是检查无人机飞行姿态和旋翼健康状态的重要参照之一，针对大疆无人机旋翼标识生产过程中表面质量检测的工人劳动强度大、检测准确率低的生产痛点，设计了满足工业生产需求的机器人视觉检测系统，系统与工业机器人结合将印刷缺陷的产品分拣出来，实现生产检测的自动化。系统利用工业相机、视觉光源、工业计算机搭建系统检测系统，通过滤波、连通域处理、特征提取等算法设计，能够高效地将漏印、少印、多印等缺陷产品分拣出来，降低了企业用工成本的同时，提高了产品出厂的良品率。     

具有焊缝跟踪功能的汽车座椅骨架焊接系统设计

针对汽车座椅骨架焊缝较短、焊接位置多、材料厚度较薄容易变形等难点,设计了一套自动焊系统。该系统采用PLC控制技术对变位机、工件夹具、机器人等设备进行合理的控制,避免各设备运动轨迹发生干涉,保证焊接系统的安全性;通过对视觉传感器进行设计,保证传感器的检测精度;通过视觉技术对焊缝中心点位置实时跟踪并反馈给机器人执行机构,保证座椅骨架的焊接质量;经测试,该系统焊接精度能够满足汽车座椅骨架的焊接要求。     

楼宇光储直流微电网结构及控制

建筑屋顶较为适合安装光伏及其所构成的直流微电网,有助于新能源消纳以及提高用电负荷的供电可靠性.由于供电营业厅具有负荷简单、用电需求与光伏发电特性一致的特点,结合偏僻地区负荷供电可靠性低的现状问题,提出以偏远地区的供电营业厅为载体的并网型直流微电网.首先总结了供电营业厅的用电特点,接着以乡镇供电营业厅为例,提出一种适用于...     

近年来宝石辐照处理技术的研究进展

宝石的辐照处理改色技术是指借助^(60)Co辐照源装置、辐照(电子、粒子)加速器以及核反应堆等大型仪器,使高能重入射粒子和轻入射粒子进入宝石的晶格中,通过位移碰撞(弹性碰撞、非弹性碰撞)、电离激发的方式产生晶格缺陷,形成离子缺陷心和电荷缺陷心,最终改变宝石的颜色或色调的一种物理方法。经过辐照处理的宝石,颜色会发生一定的改变,需要通过低温热处理工艺来去除不稳定色心,稳固需保留的辐照色心或改变辐照后的色心类型,从而达到更好的改色效果。市场上常见的辐照处理宝石主要集中于彩色钻石、蓝宝石、绿柱石、托帕石、水晶和珍珠等,还有一些比较少见的辐照粉红色碧玺、辐照蓝色方柱石、辐照蓝紫色锂辉石和辐照绿色水铝榴石等中档宝石。     

冷藏车冷风导流系统的设计及热流场分析

目的 为了使冷藏车在运输过程中冷风分布更均匀,提高对货物的冷却效果。方法 设计一种冷藏车冷风导流系统,建立其三维几何模型及冷藏车制冷时的热物理模型。利用计算仿真的方式分析了冷藏车在运输苹果过程中车厢内冷风流向及温度场随时间变化情况,分析了冷风导流系统及其气孔直径、气孔间隔、导流槽尺寸、回风道宽度、入口风速等关键参数对运输过程中冷却效果的影响。通过分析的结果确定了冷风导流系统的关键尺寸。结果 发现设计的冷风导流系统可将运输过程中货物温度最大值降低5.9 K,回风道宽度在150 mm左右为宜。结论 文中设计的冷藏车冷风导流系统可有效提高冷却效果,相关的方法可为冷藏车设计提供一定的参考。     

高级加密标准算法在智能电网数据保护中的应用分析

针对智能电网在进行数据传输与存储过程中存在电力信息泄露和遭受恶意篡改的风险,分析数据隐私信息泄露的途径和加密算法应用于智能电网的情况。以国际经典的对称加密算法——高级加密标准(advanced encryption standard,AES)算法为例,从OpenSSL函数库将算法单独抽取出来并移植入STM32单片机,利用Visio Studio2017+Qt软件开发测试界面,对算法进行性能测试。从密钥长度和加密模式2个方面分析影响电力信息数据加解密耗时的因素,结果表明:密钥长度与加解密耗时呈正比;加密模式中计算器模式的均衡性较好。     

浅探近代岭南园林的现代审美价值 ——以广州住区的庭院为例

文章基于美学与审美文化基本理论,着眼岭南庭院的审美特征——务实、外向、生态、时尚,试探现代岭南园林的个性之处,分析近代岭南园林的艺术形式与审美文化.文章以一个崭新的视角分析近代岭南园林的艺术审美价值,以期在更深层面上窥得近代岭南园林审美价值的传承.     

水下仿生机器人设计与实现

为解决大型舰船水下部分检修的难题,设计一台水下仿生机器人。利用SolidWorks软件建立仿生机器人的3D机械模型,设计其控制系统,并分析它在水下工作的力学特性。仿生机器人工作时,利用超声波、陀螺仪等传感器将检测到的水下环境参数转换为电信号,并实时将电信号发送到STM32控制器中;通过STM32控制器根据预设的算法对各种信号进行处理;通过STM32控制器发送命令,控制推进器、摄像头等执行元件,从而实现仿生机器人的自动运行。该仿生机器人运行稳定、反应灵敏,没有发生漏水和无法控制的情况,达到预期目标。     

关于汽车总装工艺技术的研究分析

现代化背景下,人们生活水平逐步提升,因此对于汽车的需求量也逐渐提升,汽车行业也面临激烈的竞争。各大汽车厂家为了提升自身的竞争能力,减少生产需要的时间,节约生产成本,在此过程中不断提升整体的装配质量,以此来推动不同类型以及不同价格的车型的生产。本文对汽车总装工艺技术进行研究分析,并对其发展趋势进行介绍,以期能够为汽车总装配生产线建设提供一些有效建议。