分段啮合型线摆线泵的设计及其动态分析

为缓解电动汽车里程焦虑，需提升其车桥润滑油泵效率。基于此设计一种应用于电动汽车车桥润滑系统的分段啮合型线摆线泵，与传统摆线泵相比，其具有接触力小和流量大的特点，改善了摆线泵的工作性能，提高了电动汽车的工作效率。分析了分段啮合型线摆线泵的理论排量，并基于功率键合图理论，建立了机液耦合动态模型。结果表明，该动态模型能有效表征分段啮合型线摆线泵的工作特性，与实验数据一致；同时可有效预测不同运行工况下的工作特性，为摆线泵的理论研究和工程设计提供一定参考。     

电磁式惯性作动器的结构振动自抗扰控制

针对四边固支板结构振动主动控制中存在的系统模型不准确性和内外干扰等问题，利用惯性作动器提出一种基于自抗扰控制器的主动控制方法，并且研究自抗扰控制器中观测器带宽、PD控制器参数，控制器增益对振动控制性能的影响。首先，建立基于惯性作动器的四边固支板振动控制系统的状态空间模型。然后，利用三阶线性扩张状态观测器估计整个振动控制系统的不确定性和状态变量。此外，从理论上分析自抗扰控制器各参数对振动控制性能的影响，以获得良好的振动控制性能。最后，基于NI-PCIe 6343采集卡搭建了半实物实验平台，并在Matlab/Simulink中desktop real-time下验证了理论分析的准确性与自抗扰控制的有效性。结果表明，自抗扰算法用于振动控制是可行的，当控制器其他参数不变时，可以在一定范围内提升观测器带宽或降低控制器增益可以提升控制效果，调节PD控制器参数对控制效果影响不大。     

基于弯曲定径带模具挤压的Mg-3Al-1Zn合金力学性能优化（英文）

设计了一种采用弯曲定径带模具的新型非对称挤压工艺(TBE)，用以改善Mg-3Al-1Zn合金板材的力学性能和成形性能。运用有限元分析揭示了挤压过程中的应变、温度等状态变量的分布。结果表明，在TBE模具的模口处，应变沿板面法向(ND)呈梯度分布，这导致挤压板材显微组织的厚向梯度分布，同时得到TD择优取向的织构，少量基面取向晶粒向挤压方向(ED)偏转。与传统挤压相比，TBE过程中产生更多挤压热，模腔内温度更高，使大量非基面滑移开启，导致板材TD择优取向织构的形成。通过改善织构，TBE板材的塑性和弯曲性能均得到明显提升，沿45°方向的伸长率达到33%，弯曲角度达到83.5°。     

电液驱动绳钩成型过程动态模拟及参数匹配分析

绳钩用于集装箱中内部固定，其加工过程需2次折弯、1次加热及锻压等5个工序；目前绳钩制造仍采用人工方法，生产效率低，工作环境恶劣且劳动强度大。为此，设计了一种高精度电液折弯锻压绳钩加工机床，其折弯、锻压工艺由4个液压缸执行。基于显示动力学方法，考虑不同温度场的影响，研究了绳钩加工过程中不同工位折弯力和锻压力随时间的变化规律，并结合液压泵站工作压力，合理选用不同工位液压缸参数。经优化后的机床单件加工周期缩短至8 s,较传统人工加工方法节省时间90%。对优化绳钩加工机床的工艺节拍和提升机床生产效率具有工程指导意义。     

互穿聚氨酯-单畴液晶弹性相行为与力学性能

单畴液晶弹性体(mLCEs)在柔性机器人等诸多领域有着潜在的应用前景，其相行为和力学性能对其实际应用有着决定性的影响。针对基于m LCEs薄膜驱动器负载能力弱的问题，设计了一种含动态酰胺键的聚氨酯(PUR)和含聚乙二醇二丙烯酸酯(PEG250)的液晶聚合物的预聚体，通过物理交联制备出互穿型网络结构的PUR-mLCEs薄膜。核磁共振氢谱结构表征结果显示合成出含动态酰胺键的PUR，傅里叶变换红外光谱的结构表征结果显示聚合物分子链中形成具有氢键交联的互穿型网络结构。优化和探讨了含PEG250的mLCEs预聚体、PUR预聚体以及互穿型PUR-mLCEs的制备工艺参数，并通过差示扫描量热分析仪和拉力试验机对材料的各向同性转变温度(T_NI)、力学性能和相行为进行了表征和分析。结果表明，制备出PUR-mLCEs材料的T_NI降至56.8℃；在25～60℃工作温度范围内，断裂拉伸强度为15～10.7 MPa，降幅仅为28.9%。在500倍自身质量的负载下收缩率仍可达22.5%。在经过冷/热循环30次，其具有稳定的驱动性能。该PUR-mLCEs实现了在T     

旋转超声磨削加工建模与仿真研究

旋转超声磨削加工结合超声加工和磨削加工的技术优势，在难加工零件的精密制造中具有较大应用潜力。根据旋转超声磨削加工机理，建立旋转超声磨削加工中材料去除体积和加工表面粗糙度的数值计算模型。基于MATLAB软件编写旋转超声磨削加工仿真程序，对材料去除体积、加工表面形貌和表面粗糙度进行仿真模拟，并探究不同加工参数对表面粗糙度和材料去除体积的影响规律。仿真结果表明：主轴转速与超声振动频率之比(n/f)对加工表面形貌和去除体积有决定性影响，n/f比值增大能够有效降低表面粗糙度和提升材料去除体积；详细探讨了磨粒直径、振幅等参数对旋转超声磨削加工表面形貌和去除体积的影响规律，并仿真模拟了参数优化前后的加工表面形貌。     

NiCrAlY涂层在模拟垃圾焚烧炉环境中的高温腐蚀行为

通过电弧离子镀制备NiCrAlY涂层，测试其在模拟垃圾焚烧炉环境中的高温腐蚀性能。结果表明：腐蚀初期，在涂层表面形成混合氧化层，外层由Al₂O₃和Cr₂O₅组成，内层为富Ni的氧化层，具有稳定的抗腐蚀能力。随着腐蚀时间的增加，Cl^-扩散至涂层/基体界面处，形成金属氯化物，破坏氧化层，形成疏松、多孔的腐蚀层。当温度升至550℃后，涂层腐蚀速度加快，涂层的腐蚀进程明显加速，涂层上的有效元素被快速消耗，导致涂层抗高温腐蚀能力严重下降。     

基于DPSO-BP神经网络的V形自由折弯成形角度和回弹预测北大核心CSCD

采用基于DPSO算法优化BP神经网络(DPSO-BP)的机器学习算法建模,提出一种考虑材料参数和几何参数的V形自由折弯成形角度和回弹的预测方法。该方法主要引入非线性惯性权重改进粒子群(PSO)算法,进一步优化神经网络的初始权值和阈值,构建神经网络预测模型。以不同批号的SUS304不锈钢板料为研究对象,通过设计正交试验得到45个训练样本数据,验证所建立的预测模型的准确性。结果表明:采用DPSO-BP神经网络模型预测的成形角和回弹角的平均误差分别为0.150°和0.120°,与未优化的PSO-BP神经网络模型相比,预测的成形角和回弹角的平均误差明显减小,且计算耗时由14.0 min大幅缩短至0.8 min,同时实现了高预测精度和高计算效率。     

理工类通识教育中“课程思政”的探索与思考

<正>《高等学校课程思政建设指导纲要》是针对我国高等学校人才全面培养的重要文件，它于2020年5月由教育部颁布。文件指出，在高校建设和发展的过程中，“课程思政”是现阶段的重要政策方针，它对于人才培养有着重要的指导意义。“课程思政”以课程建设为支点，落实立德树人，实现“智育”与“德育”相统一，是习近平新时代高校教学改革的理论与实践探索，其目的在于实施针对全员的全课程和全方位育人。要实现中华民族伟大复兴，教育强国是一个必不可少的基础工程建设，     

慢性病老年人智能监护服设计研究

调研分析目前慢性病及中轻度失能老年患者服装在监护功能设计上的问题和不足。通过系统功能的对象过程方法（OPM）分析，构建智能监护服装的对象过程模型，从款型、面料、工艺和技术融合等维度，对住院的老年慢性病患者的智能监护服展开综合创新设计。所设计产品整合了智能数据监测、身体关键部位防护和提升检查时的便利性和体验感等创新功能，克服了传统病患服装的缺点，为老年慢性病患者的康复提供了更好的服务条件。