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针对目前硅钢片涂层表面绝缘电阻测量装置成本高、误差大等问题,设计一款基于英飞凌XE166微控制器的硅钢片涂层表面绝缘电阻测量系统。分析了硅钢涂层表面绝缘电阻的测量原理,详细说明了整个系统的硬件设计方案和软件设计方案,并详细分析了继电器驱动模块,AD/DA模块和数据采集模块。实验结果验证了本系统的可行性。系统稳定可靠,有较好的应用前景。 相似文献
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为了研究太阳能发电系统的环境参数,提高太阳能发电效率,设计了基于RS-485通信的太阳能光伏组件背板及表面的温度采集监测系统,采用数字温度传感器DS18B20采集温度,通过扩展串行口的方法,实现各级之间的数据传输,避免了信号因长距离传输引起的损耗,其分布式结构简化了系统的布线。该系统具有结构灵活、易于扩展升级、成本低的优点。 相似文献
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针对传统的外骨骼机器人步态检测算法中的信息单一化、准确率低、易陷入局部最优等问题,提出基于改进鲸鱼算法优化的支持向量机(IWOA-SVM)的外骨骼机器人步态检测算法,即在鲸鱼优化算法(WOA)中引入遗传算法(GA)的选择、交叉、变异操作,进而去优化支持向量机(SVM)的惩罚因子与核参数,再使用参数优化后的SVM建立分类模型,从而扩大算法的搜索范围,减小算法陷入局部最优的概率。首先,使用混合传感技术采集步态数据,即通过足底压力传感器和膝关节、髋关节角度传感器采集外骨骼机器人的运动数据,并作为步态检测系统的输入;然后,使用门限法对步态相位进行划分并标记标签;最后,将足底压力信号与髋关节、膝关节角度信号融合作为输入,使用IWOA-SVM算法完成对步态的检测。对6个标准测试函数进行仿真实验,并与GA、粒子群优化(PSO)算法、WOA进行比较,数值实验表明,改进鲸鱼优化算法(IWOA)的鲁棒性、寻优精度、收敛速度均优于其他优化算法。通过分析不同穿戴者的步态检测结果发现,准确率可达98.8%,验证了所提算法在新一代外骨骼机器人中的可行性和实用性,并与基于遗传优化算法的支持向量机(GA-SVM)、基于粒子群优化算法的支持向量机(PSO-SVM)、基于鲸鱼优化算法的支持向量机(WOA-SVM)算法进行比较,结果表明,该算法识别准确率分别提高了5.33%、2.70%、1.44%,能够对外骨骼机器人的步态进行有效检测,进而实现外骨骼机器人的精确控制及稳定行走。 相似文献
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随着科学技术进步发展,市场上不断出现新的材料,这些材料在电力行业中得到广泛使用,大幅度提升电力设备运行质量,推动电力产业可持续发展。通过分析常见新材料的种类,探讨电力行业中应用新材料的措施,切实发挥新材料推动电力行业发展的作用。 相似文献
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为了解决传统HHT在电能质量扰动检测中EMD产生的模态混叠问题,提出一种基于奇异值分解(SVD)的改进HHT的电能质量扰动检测新方法。首先,将初始信号转换为Hankel矩阵进行SVD;再进行奇异值去模态混叠处理并重构信号;最后用HHT方法对重构后的去干扰扰动信号进行分析,求出扰动各固有模态分量imf对应的瞬时幅频参数,以实现扰动检测。仿真结果表明改进HHT方法比传统HHT与基于EEMD的HHT方法对带有噪声与高频间断信号的扰动信号能更好地消除模态混叠,不仅适用于单一暂态扰动检测,对复杂非平稳扰动也能取得较好效果。 相似文献