局部特征表征的6D位姿估计算法

为解决有纹理模型在遮挡条件下6D位姿估计精确度不高的问题,提出了一种局部特征表征的端到端6D位姿估计算法。首先为了得到准确的定位信息,提出了一个空间—坐标注意力机制（spatial and coordinate attention）,通过在YOLOv5网络中加入空间—坐标注意力机制和加权双向特征金字塔网络（bidirectional feature pyramid network）,YOLOv5-CBE算法的精确度（precision）、召回率（recall）、平均精度均值（mAP@0.5）分别提升了3.6%、2.8%、2.5%,局部特征中心点坐标误差最高提升了25%;然后用 YOLOv5-CBE算法检测局部特征关键点,结合3D Harris关键点通过奇异值分解法（singular value decomposition）计算模型的6D位姿,最高遮挡70%的情况下仍然可以保证二维重投影精度（2D reprojection accuracy）和ADD度量精度（ADD accuracy）在95%以上,具有较强的鲁棒性。     

组织职业生涯管理新趋势

组织职业生涯管理是组织在帮助人们将自己的职业发展和行业市场发展紧密结合,促成人们成功的一系列方法和措施,是人力资源管理科学的一个分支,更是组织行为学、心理学研究的热点。本文综合现有文献及组织职业生涯管理新的发展趋势,提出一些个人见解。     

Access教学改革探讨

针对Access课程理论教学与实际应用严重脱离、学生学习目的不明确等问题,本文阐述了采用反例教学法来组织教学的观点,注重对学生实际应用能力的培养,课程结束采用计算机考试的模式。结果表明此方法不仅提高了学生二级考试的通过率,并且获得了较高的解决实际问题的能力。     

基于五层十五级遥感数据结构的并行算法研究

针对当前环境与监测预报小卫星宽覆盖和海量数据显示与处理不足的现状,设计五层十五级遥感数据组织结构,并依据此结构设计一种新的并行计算算法,得到并行计算的最大近优估算值,优化环境与监测预报小卫星海量数据的遥感产品生产能力,提高环境监测预报效率。     

基于ThinkPHP的权限控制模块的设计与实现

本文基于ThinkPHP框架,以B/S为系统构架,设计并实现了农业科研管理系统的权限控制模块。该权限控制模块基于角色的访问控制RBAC模型,操作灵活,且易于管理,充分满足农业科研管理系统权限控制需求。     

项目驱动式教学法在计算机基础课程中的应用

项目驱动式教学做为一种新兴的教学模式越来越多的应用于各门学科的教学应用当中。计算机基础这门课程由于其理论知识更新速度快,实践操作要求高的特点,将之与项目驱动式教学法相结合可以起到很好的教学效果。本文将传统教学方法和项目驱动式教学法进行对比,针对当前教学过程中存在的问题提出相应的解决方法。     

棉籽油的环氧化研究

在不加任何催化剂和溶剂的条件下，利用甲酸的自身催化，调于甲酸、双氧水的合适比例，制备具有较高环氧值的环氧棉籽油。     

乙酸苄酯的合成及应用进展

评述了采用硫酸高铈馈、固体超强酸、可膨胀石墨、活性炭固载氯化铁和分子筛负载固体酸催化下的微波辐射技术、漆酚镨聚合物等催化合成乙酸苄酯的方法。认为固体超强酸具有工业化优势。     

油田落地油的加工和综合利用

介绍了用油田废落地油加工生产汽油、柴油和重油的原理以及生产工艺，并对生产操作和产品综合利用作了简单说明。