虚拟手术仿真中人体软组织形变技术的研究

对虚拟手术仿真中人体软组织形变技术进行深入研究,利用OpenGL三维图形标准建立了基于质点-弹簧物理模型的虚拟人体软组织形变系统。围绕虚拟手术仿真中人体软组织形变的逼真度和实时性两大要素展开研究,通过对比四边形网格结构提出了改进的基于质点-弹簧模型的正六边形几何拓扑结构,并对软组织形变动力学模型及其数值积分算法、软组织形变力反馈计算模型进行了讨论,针对以往的虚拟手术器械与软组织表面接触时作用点的最近邻质点求取算法存在的不足,提出了改进的求取算法。实验结果表明,改进的算法在模拟软组织形变时具有较好的稳定性和实时性。     

基于vxWorks的数据实时回放研究

在电子注入式仿真中,实航数据是数学仿真模型的最主要和最有效的验模手段。本文采用基于vxWorks的嵌入式单板机系统结合高实时性的I/O板卡,分别以软件顺序回放方式、定时中断方式及硬件中断方式做了相关的对比实验,比较了优劣,最终实现了大容量实航数据的实时回放。     

负梯度声速下特征声线与传播时间快速求解方法

求解特征声线最直接的方法是采用"扫描-插值-迭代"的声线跟踪法,过程较复杂,计算速度较慢。将负梯度声速环境下特征声线的起始掠射角表示为声速、海水深度、声源与接收点相对位置的方程,通过采用量子粒子群算法求解方程直接获得掠射角,进而确定特征声线和传播时间。与声线跟踪法相比,所提出的方法由于不存在数值累计误差和角度插值误差,因此精度更高,另外速度也更快,适合浅海负梯度环境下特征声线与传播时间的快速求解。     

水下拖曳系统拖曳缆检验方法的探讨

拖曳缆是水下拖体与拖曳平台之间的连接体,为水下拖曳系统的重要组成部分。主要承担电力传输、信号通信以及水下拖体布放、拖曳和回收时拉力的任务。拖曳缆质量的优劣不仅关系到水下拖曳系统是否能正常工作,更关系到水下拖体能否顺利回收的问题。本文系统地介绍了拖曳缆的检验方法及注意事项,希冀对于控制拖曳缆的产品质量有所帮助。     

提高实验室管理体系运行水平的探讨

本文从管理要求与技术要求两个方面指出了实验室管理体系运行中常见的问题,并结合实际情况提出了相应措施,最后对加强实验室管理体系运行有效性提出了几点建议。     

基于FPGA/DSP的捷联惯导系统设计

介绍了一种基于FPGA/DSP的捷联惯导系统的软硬件设计;详细提供了系统的硬件架构(包括系统框图、基于CPLD的六通道V/F采集电路、DSP芯片自举系统的基本连接框图)、各模块的设计方案和软件流程图,选用了四元素和旋转矢量相结合的方法解算姿态矩阵,并且在计算旋转矢量的同时计算加速度,进一步提高了导航系统的精度;系统导航试验结果表明,该系统精度高,动态特性好,可靠性高。     

基于P89V51的两轴稳定平台控制器设计

船在海上航行时会随着海浪不停的晃动,船载天线跟随船体晃动则会产生通讯中断,因此采取船载两轴稳定平台来实现天线与船体晃动的隔离,保证船载天线间的通讯质量;文中两轴稳定平台系统采用双闭环控制和积分分离PID控制器实现;文章阐述了船载稳定平台控制系统的工作原理,设计了一款基于P89V51微处理器的两轴稳定平台控制器,并给出了控制器硬件电路的设计原理图;最后按功能实现对软件模块进行了划分和介绍;通过摇摆台模拟试验,该两轴稳定平台控制系统运行可靠,动态精度较高,能确保船载天线之间的正常通讯。     

带加强节点双向土工格栅的拉拔试验研究

在传统双向土工格栅的节点上设置一定厚度的加强节点,以形成具有立体加筋效果的带加强节点土工格栅。通过室内拉拔试验,研究了带加强节点土工格栅筋-土界面作用特性,探讨了横肋间距和加强节点厚度对极限拉拔阻力的影响。结果表明,拉拔曲线在法向应力较小时出现峰值,法向应力较大时表现出应变硬化的特征。带加强节点土工格栅的极限拉拔阻力较传统土工格栅都有一定程度的提高,且随着横肋间距的增大而减小,随着加强节点厚度的增加而线性增大。基于试验结果分析极限拉拔阻力的组成发现,随着横肋间距的增大,极限拉拔阻力的主导作用力由横肋极限端承阻力转变为筋-土界面间的极限摩阻力。     

C54x系列DSP的快速双精度平均算法实现

针对C语言求平均运算效率低,不适应实时系统要求的问题,采用C54x系列DSP的两个40位累加器联合对双精度源数据进行累加,累加结果分别用SUBC指令进行快速除法,得到商的高字和低字再组合成双字,实现快速双精度求平均算法的功能。基于该算法的汇编代码,在仿真测试中误差几乎为0,效率是C语言的30倍左右,为实时处理系统做了可靠的铺垫。     

一种电子系统的贮存可靠性预计算法

本文给出了一种电子系统的贮存可靠性预计的算法,并通过实例说明了算法的步骤。