工业互联网发展中新型生产关系研究

随着5G信息技术和工业大数据不断深度融入工业,促使工业互联网发展中生产方式智能化、全球化,进而推动生产关系变革。本文首先研究工业互联网对整个工业的企业产业链和生产力的影响,着重从劳动资料变革和劳动对象变革着手,刺激生产力发生变革;然后从制造业行业内部、多行业间、国际间多元合作总结出生产关系变革方向;最后提出工业互联网发展中的三种新型生产关系:新型产业链生产关系、区块链生产关系、多元合作生态链生产关系。     

温室机器人运动控制研究

本文以温室移动机器人为研究对象,在模糊控制理论的基础上,将模糊控制引入到温室机器人行进路线控制系统中,开发适应温室复杂环境的行进路线控制技术,保证了移动机器人的安全,实现了循迹避障功能。     

刀具用W18Cr4V钢表面激光熔覆CoMoN/WC涂层组织与红硬性分析北大核心CSCD

选择W18Cr4V高速钢刀具作为测试基体,综合运用淬火与回火相结合的工艺处理基体。在其表面激光熔覆一层高硬度的CoMoN/WC涂层,实验测试分析各个回火温度得到的涂层硬度及其微观组织。研究结果表明:1)CoMoN/WC涂层跟基材达到了异冶金结合状态,在涂层内存Fe3W3C硬质相组织以及各类间隙态的化合物,使涂层获得很高的硬度。位于涂层中上区域存在大量的树枝晶与部分等轴晶,在中部区域形成了许多大尺寸树枝晶,在涂层底部存在许多小孔以及许多大尺寸的黑色组织。涂层形成了梯度硬度分布状态,相对于基体发生了硬度的大幅提升。三次回火+淬火循环处理涂层获得更高硬度;当回火温度上升后,涂层的硬度表现为不断减小。对试样进行高温处理后会引起晶粒的长大现象,同时减弱了组织细化的效果,形成了更多的位错数量。     

可公开定责的密文策略属性基加密方案

属性基加密利用属性集和访问结构之间的匹配关系实现用户解密权限的控制,从功能上高效灵活地解决了“一对多”的密数据共享问题,在云计算、物联网、大数据等细粒度访问控制和隐私保护领域有光明的应用前景。然而,在属性基加密系统中(以密文策略属性基加密为例),一个属性集合会同时被多个用户拥有,即一个解密私钥会对应多个用户,因此用户敢于共享其解密私钥以非法获利。此外,半可信的中心存在为未授权用户非法颁发私钥的可能。针对属性基加密系统中存在的两类私钥滥用问题,通过用户和中心分别对私钥进行签名的方式,提出一个密文策略属性基加密方案。该方案支持追踪性和公开定责性,任何第三方可以对泄露私钥的原始持有者的身份进行追踪,审计中心可以利用公开参数验证私钥是用户泄露的还是半可信中心非法颁发的。最后,可以证明方案的安全性基于其依赖的加密方案、签名方案。     

基于虚拟现实技术的大学生心理健康服务体系研究

近年来,大学生心理健康问题引起了高校的广泛关注,当前大学生由于心理问题导致的自杀、犯罪等恶性事件已屡见不鲜。然而,通过调研发现,关于大学生心理健康的问题还存在信息收集不足、分析深度不够、预警性不强、治疗效果不明显、研究的应用价值不足等缺陷。基于对以往大学生心理服务不足的认识,本文旨在通过虚拟现实技术多角度获取信息并深度分析影响大学生心理健康的因素,同时将心理测评理论、心理预警理论、心理临床治疗和互联网技术相结合,构建新型大学生心理健康智能服务体系。从源头上对心理问题的潜在危险因素进行干预,降低大学生心理危机的发生率,建设和谐校园。     

接触器用Ni_(25)Co基CP-MOF电极的制备及电化学性能北大核心

采用溶剂热法设计合成了一种以环戊二烯基配体(CP)为配体的Ni基MOFs材料Ni_(25)Co-MOF,并通过XRD、FTIR、TGA、N2吸脱附和SEM等技术方法对其进行了微观结构和表面形貌表征,Ni_(25)Co-MOF电极材料进行了电化学性能测试。结果表明:制得了具有良好晶体组织结构的Ni_(25)Co-MOF产物,可以稳定存在于400°C空气中。形成的氮气吸脱附等温线是一种明显的IV等温线,迟滞类型为H_(3)。随着孔隙度的增大,MOFs获得了更高电容。Ni_(25)Co-MOF中形成了连续的结构,表面区域形成了由结构实体组成的大尺寸空腔。经过2000次充放电处理后,Ni_(25)Co-MOF电极比电容降低至最初值的86%,表现出了优异的循环稳定性。在Nyquist曲线低频段形成了斜率很大的直线,与横坐标之间的夹角超过了45°,表现出了较强的电容离子迁移性能。     

周向引入旋流喷嘴参数优化的仿真和实验研究

周向引入旋流喷嘴能够有效提高喷嘴内部的液体流速和外流场的雾化效果。针对影响旋流喷嘴的关键参数(射流管直径、喷嘴出口直径、射流水压),分别利用流体动力学软件仿真和实验测试研究了旋流喷嘴内外流场。结果表明:旋流喷嘴上部中心区域压力较低,旋流提高了喷嘴内部水流的速度;在旋流喷嘴内部,随着射流管直径的增大,喷嘴轴线的速率会随之增加,喷嘴内部射流速度均沿着轴线方向表现出单调增加的变化规律;雾化粒度D50随着射流水压和射流管直径的增加而减小;雾化粒度D50随喷嘴出口直径的增加均表现出单调增加的变化。确定最佳喷嘴出口直径为3 mm,射流管直径为4 mm。     

分层开挖支护基坑变形监测及影响因素分析

为了得到基坑开挖导致支护结构的变形和土体的位移对周边环境的影响,利用信息化施工技术对郑州某深基坑分层开挖与土钉墙联合支护施工过程中支护结构的水平位移及周边建筑物的沉降进行监测和分析。结果表明:基坑坡顶产生的水平位移主要发生在开挖和支护阶段,预应力锚杆对于控制基坑变形起关键作用;基坑变形与土方分层开挖时间有直接关系,土方开挖快,位移速率大;周边建筑物沉降与基坑壁水平位移有关联但不同步,沉降滞后水平位移一周之后。更多还原     

泡罩药品包装视觉检测系统图像滤波算法

目的有效滤除泡罩药品包装视觉检测系统中的图像噪声,以保证后续泡罩包装药品的图像分割、特征提取等任务顺利开展。方法分析引导滤波的数学模型,并在此基础上对其进行改进,提出一种自适应高斯引导的新型泡罩药品包装图像滤波算法。采用更加理性的参数优化算法,且用高斯窗口来代替传统的盒窗口。结果自适应高斯引导滤波算法能够有效滤除图像中的噪声,同时最大程度地保留原始图像中的边缘和细节等信息。结论该算法对后期泡罩药品包装的图像处理和分析有一定的指导意义。     

以需求为导向的居住区室外环境适老化研究

利用实地观察调研、发放调查问卷、文献分析研究、交叉学科研究等方法,收集既有社区内老年人的居住现状及其对社区适老化改造的需求的相关数据,从社会学、人口学、老年学、生理学、城市规划等多学科角度,深入剖析老年人的特点和需求,找出既有社区内在适老化方面存在的问题,并分析探讨既有社区适老化改造的应对策略,以期对未来既有社区的适老化改造提供些许的参考。