西红柿采摘机器人视觉系统的设计与研究

设计、开发了西红柿采摘机器人的双目立体视觉系统,为机器人自动化采摘作业提供条件。采用VFW方法进行了实时采集系统的设计;基于成熟西红柿与背景之间颜色特征的差异信息进行图像分割来识别成熟西红柿;在摄像头标定和形心匹配的基础上,通过三维立体重建获取了西红柿果实的空间位置信息。实验结果表明:视觉系统的成熟果识别率可达到98%,图像分割识别整个过程消耗平均时间0.21s;当工作距离小于500mm时,除个别奇异点,测试距离误差绝对值可控制在14mm以内,能较好满足实际工作需要。     

基于WebGIS的成都市基准地价信息系统的构建

以ASP.NET2.0为开发工具,GeoMedia WebMap 6.0为GIS平台,针对决策层、土地管理工作者、社会公众对基准地价信息的需求,设计并开发了成都市中心城区基准地价信息系统,该系统提供了成都市基准地价信息的查询、统计与分析、制图等功能一体化的网络地理信息服务,从而为管理、决策提供服务和参考,以及为公众提供成都市基准地价信息的查询、浏览服务。     

不同理想蛋白质水平对生长猪氮代谢的影响

本试验采用单因子试验设计 ,选择体重 54.0 4± 3.0 7kg的健康大白×长白杂交猪 2 0头 ,随机分为 5组 ,每组 4个重复 ,进行氮平衡试验。在等能等氨基酸 (AA)模式 (DLys∶D -SAA∶DThr∶DTrp为 1 0 0∶6 0∶6 1∶1 8)的基础上 ,研究了 5种不同理想蛋白质 (IP)水平的饲粮对生长猪氮代谢的影响。 5种饲粮的CP和DLys分别为 8.6 1、1 1 .33、1 4 .0 6、1 6 .6 7、1 9.2 9%和 0 .33、0 .4 6、0 .58、0 .71、0 .83%。试验结果表明 ,氮沉积 (NR)随IP水平的提高而增加 ,当CP为 1 6 .6 7%和DLys为 0 .71 %时 ,NR最大 ,之后再增加IP水平 ,NR又明显下降。氮排泄率随IP水平的提高而减少 ,当CP为 1 6 .6 7%和DLys为0 .71 %时 ,氮排泄率最少 ( 4 7.4 2 % ) ,之后再增加IP水平 ,氮排泄率又增多。血清尿素氮 (PUR)随IP水平的提高而增加。用回归分析发现。当DLys为 0 .77%时 ,CP为 1 8.1 % ,日粮具有最高消化率和最大NR及最低氮排泄     

水库群发电优化调度遗传算法整体改进策略研究

针对水库群发电优化调度的高维性和复杂非线性,提出了一种收敛性全面改善的改进自适应遗传算法。改进算法采用了整体改进策略:初始种群生成方面,运用加入混沌优化的初始种群解空间生成法,改善初始种群质量;选择运算方面,采用对适应度函数进行非线性转换的三角函数选择算子,保持种群多样性;交叉和变异运算方面,采用随个体优劣和种群分散程度自适应调整的交叉概率和变异概率,提高算法收敛性。以典型入库流量下三峡梯级水库发电优化调度为实例,对比了上述整体改进策略和传统改进策略,结果表明:整体改进策略和传统改进策略相比,在克服遗传算法早熟和提高算法收敛性能方面有一定的优势,改进自适应遗传算法适用于求解水库群发电优化调度问题。     

全营养冻干方便米饭的配方设计与研究

采用线性规划法(LP),结合SPSS进行配方设计,得到冻干方便米饭的最佳配方为:主食大米650 g;配菜分别为猪肉140.195 g(20.67％)、豌豆167.740 g(24.73％)、菠菜186.946 g(27.56％)、土豆96.184 g(14.18％)、带鱼47.749 g(7.04％)、绿油菜39.465 g(5.82％).结合真空冷冻干燥技术,从营养和感官两个角度与四川得益方便米饭和贵州伊妹方便米饭进行比较,对产品进行综合评价.结果表明,方便米饭配方产品较四川得益和贵州伊妹具有一定的优势.     

爬沙虫食品加工工艺研究

本文以爬沙虫为原料,研究油炸、酱制两种产品的制作工艺和参数,以期为新型昆虫资源的开发利用提供参考。     

嵌入式TCP/IP协议数据传输监控系统的设计

在分析当前嵌入式系统接入Internet的方案后,采用了8位嵌入式微处理器和以太网控制芯片相结合这一低成本解决方案。探讨了TCP/IP协议的裁剪策略,实现了以51单片机为核心的嵌入式系统与Internet的互联。通过实验验证了可行性。     

基于ZigBee技术的学生宿舍监测系统设计

学生宿舍就寝后谈话及防火管理问题一直是学生管理部门的一大难题,针对学生宿舍集中、监测点多两大特点,提出一个基于ZigBee技术的解决方案.硬件设计以CC2430为核心,分析并设计出声、光、烟雾检测电路;为实现安装方便灵活性,各节点采用了灵活多样的供电方式.在分析ZStack协议栈操作系统的基础上,在其中实现了信号采集程序;监控PC机软件采用VC++及SQL数据库技术进行设计.经测试,系统能有效地采集、存储各路传感器信号并及时报警,为学生宿舍管理提供了一种方便有效的新方法.     

RBAC模型研究、改进与实现

针对传统RBAC模型的角色管理过于复杂，权限粒度不够细化等不足，提出了一种改进模型，并详细描述了该改进模型的特点，引入了限制元素和特有权限等新概念。通过将功能模块及其相关操作映射为权限数据，使得权限代码和业务逻辑代码完全解耦。 最后结合实例，详细阐述了该改进模型应用于权限管理系统的实现过程，以及该模型的优缺点。     

饲粮添加脂肪对母猪生产性能影响的研究进展

能量营养对母猪繁殖性能存在阶段性和长久性的影响，此文综述了饲粮添加脂肪对母猪妊娠期、泌乳期和断奶后生产性能的影响。