材料应变率及拉、压非对称特性对汽车碰撞仿真结果的影响

以汽车前保险杠撞柱为侧，研究了材料的应变率及拉、压非对称特性对于仿真得到的零件变形过程、零件吸能特性以及碰撞力变化的影响。结果发现，材料应变率及拉、压非对称特性对仿真结果影响很大。对于某些特殊金属材料如镁合金，在仿真中必须考虑其材料应变率及拉、压非对称特性。     

基于校准靶的C形臂相机模型自动校准方法

根据校准靶标志点影像的特点,提出一种自动的离线C形臂相机模型校准方法。应用聚类算法实现标志点信息的自动识别,通过行列索引表简化标志点网格姿态的识别,自动建立标志点在影像坐标系和空间坐标系下坐标的对应关系,经几何变形校正后,实现C形臂相机的校准。实验数据证明,该方法具有良好的鲁棒性,误差小于1 mm,可应用于基于术中C形臂X线影像的手术导航系统。     

铅冷快增殖堆物理和热工水力研究

对25MW电功率铅冷快增殖堆堆芯进行了物理和热工水力概算，并将计算结果与相同功率的钠冷快增殖堆的结果进行了分析比较。从初步概算的结果来看，铅冷快增殖堆是一种安全可行的快增殖堆堆型。     

基于约束理论的设施规划的改进

在市场经济环境下,生产设施规划改进是企业的一项持续不断的工作。本文提出运用约束理论的基本分析步骤,结合工艺流程图分析等手段来分析生产系统的约束因素,并寻求改善和解决方案。     

载人两足步行机器人研究现状及其关键技术

鉴于在诸如医疗、福利等众多领域广泛的应用前景,载人两足步行机器人的研发逐渐成为机器人学领域的一个新的热点。介绍了目前载人两足步行机器人的研究现状和相关成果。然后,对该研究的关键内容——步态稳定控制、安全保护和减震系统等作了介绍和分析。     

89C51单片微机在自动定位系统中的应用

针对枕式包装机定位系统存在的问题，提出并研制了基于单片机机的控制系统，该系统使包装定位精确，实现袋长和袋速的予置和实时检测等功能，实际运行平稳可靠，效果良好。     

电商物流背景下基于空间矩阵的三维装箱算法

针对电子商务领域中普遍存在的具有高度个性化和强异构性的三维装箱问题,提出一种电商物流领域适用性极强的组合启发式算法。根据问题特点,首先提出三维装箱的空间矩阵表征方式,基于该表征方式设计优化装箱检验算法,其次优化设计启发式算法的编码译码规则,并引入大规模邻域搜索算法进一步优化装箱序列路径搜索过程,从而共同构成组合启发式算法。结果表明,该算法在电商物流领域装箱问题中性能较好,求解结果接近理论最优解,同时求解质量优于其他装箱算法和商用软件,尤其是在复杂程度较高的装箱问题中更为明显。该算法能有效解决当前研究较少、需求较高的电商物流领域装箱问题,从而极大地降低电商物流企业的装箱成本。     

基于流-热-固单向耦合计算的LNG船用蝶阀流动及结构改进设计

以超低温蝶阀为研究对象、LNG液化天然气（Liquefied Natural Gas,LNG）为流体工质,利用Solidworks软件对蝶板的结构尺寸进行参数化处理。基于计算流体力学数值模拟技术,利用Ansys软件对蝶阀开展流-热-固单向耦合计算分析,计算90°~10°不同蝶阀开度下蝶板的流量系数,及蝶阀开度10°下不同蝶板结构参数对蝶阀流通性能、蝶板位移及应力行为的影响。计算结果表明：减小蝶板厚度可以显著增强蝶阀的流通性能,降低蝶板所受最大应力;降低轴颈厚度对蝶阀流通性能提升效果较弱,但可以有效降低蝶板所受最大应力。     

KV6汽车发动机铝合金缸体缸盖铸造质量改善

介绍了新引进的KV6汽车发动机铝合金缸体缸盖的铸造工艺特点和浇铸系统,针对试生产过程中发现的质量缺陷,利用质量控制工具对产品质量数据进行分析,通过排列图等方法快速地找出了影响产品质量的重点质量缺陷及这些缺陷易发生的部位,并提出了相应的解决方案,最后通过与采取了改进措施的生产数据的对比,表明本文采取的质量控制方法和措施可以有效地提高铸造产品质量.     

摇篮式电火花线切割机床运动学建模

传统“X-Y-U-V”式电火花线切割机床受限于几何结构,加上电极丝倾斜时不易保证良好的冲液条件,难以加工锥度大于30°的工件。为提高电火花线切割机床加工上下异型、大锥度等工件时的表面质量和尺寸精度,并拓展其应用范围,提出了工件摆动而电极丝不发生倾斜的摇篮式电火花线切割机床构型。首先,基于刚体运动学的基本理论,建立了用于求解机床各轴数控指令的运动学模型;接着,引入机床几何误差进行精度建模,推导该误差至加工表面的映射关系,并依据此模型对数控指令进行误差补偿;最后,通过实验验证所提出的摇篮式电火花线切割机床加工上下异型、大锥度等工件的可行性。