富稀土合金添加对烧结(MM,PrNd)-Fe-B微观组织和磁性能的影响北大核心

本文采用粉末冶金工艺制备了含有混合稀土的烧结(MM,PrNd)-Fe-B磁体,并研究了富稀土合金添加对磁体微观组织和磁性能的影响。未添加富稀土合金的MM_(7)(PrNd)_(24)Fe_(74.99)B_(1.01)磁体晶界相中存在La、Ce元素聚集现象,添加6%的(PrNd)_(41)Fe_(57.99)B_(1.01)富稀土合金能够部分消除这种聚集现象,同时矫顽力从11.15 kOe提高至11.98 kOe。微观分析表明,添加富稀土合金后,磁体具有双主相结构。晶界中的La、Ce会置换(PrNd)(2)Fe_(14)B主相中Pr、Nd元素,同时Pr、Nd会置换(MM,PrNd)(2)Fe_(14)B主相中La、Ce元素。晶界中La、Ce元素的均匀分布和双主相结构有助于提升磁体的矫顽力。     

基于L1输出反馈自适应方法的火箭姿态控制

针对运载火箭刚—弹耦合动力学模型,开展了基于L1输出反馈自适应方法的火箭姿态控制器设计.考虑到L1控制器低通滤波器环节可能在一定程度上减少弹性影响,分析了火箭不同低频模态对控制系统的影响情况.由于低通滤波器带宽与系统带宽存在相互制约关系,当无法通过低通滤波器设计消除低阶弹性影响时,结合校正网络设计L1输出反馈控制器.仿真结果表明,上述设计思路能够应对火箭低阶弹性问题,所设计的控制器控制效果良好,且在弹性频率变化时系统依然具有良好的暂态和稳态性能.     

基于平差优化技术的高精度三维标定方法

为提高工业机器人、自动化校准设备等智能系统的整体精度,基于罗德里格矩阵和最小二乘法拟合建立数学模型,解决了三维直角坐标系之间转换关系的工程应用问题。采用基于冗余测量数据的平面平差优化技术和定位坐标点的间接测量方法,提升了局部坐标系建立的精度。针对坐标点接触式测量和非接触式测量的技术缺陷,提出了采用激光跟踪仪测量终端,用标定工装辅助实现间接测量的方法,能通过多点的接触式间接测量保证被测定位坐标点的精度。最后经过多次试验验证了方法的可行性。     

磁悬浮储能飞轮高速永磁电机设计及优化

高速磁悬浮储能飞轮是一种新型高比功率储能装置,其中高速大功率电机是能量转换与传输控制的核心。本文针对所研究的300kW磁悬浮飞轮储能系统的应用特性提出了一种轴式永磁同步电机方案,从电磁、结构和控制等方面进行综合分析与设计;在此基础上,为了适应高速稳定运行、高功率放电对高速电机提出的新要求,从转子的结构强度、电机损耗、运行区间的效率、转矩波动等方面出发对电机的设计参数进行优化分析。结果表明：优化后的电机结构强度高,能够满足储能飞轮在高转速、高功率连续充放电等工况下的使用要求,15000～30000r/min工作转速范围内电机效率达到90%以上。     

基于同步遥测信号处理的实时仿真模型设计

卫星遥测信号解析是卫星综合测试系统的重要组成部分。传统的遥测信号采集方案,基于Windows非实时平台,降低了系统解析的实时性和和判读的有效性。从故障预案的模型系统应用场景为出发点,阐述了基于实时系统模型架构的遥测信号仿真模型设计思路、原理及功能实现。该方法继承了模型的迭代特性,通过在每一个周期中对比特流数据的读取和同步帧头的识别,实时地获取遥测信息,为设计故障预案,提供充分信息,具有较强的工程实际意义。     

提高电机力矩波动系数测试准确性的优化方法

力矩波动系数反映了电机力矩输出的平稳性,现以方波驱动无刷直流电机为研究对象,针对标准中规定的堵转法、直接力矩测试法测试误差大的问题,提出了一种基于堵转法的测试优化方法,该方法是依据输出力矩波动的角度周期选取堵转测试的位置和数量,可更准确反映电机力矩波动系数。     

中红外光学材料的高温性能研究

红外光学材料是红外技术应用的基础之一。适用于3~5μm波段的中波红外光学材料正向高性能、大尺寸、低成本等方面发展,具有广阔的应用前景。介绍了尖晶石陶瓷、蓝宝石晶体和氟化镁多晶等中红外光学材料的基本性质,开展了制备技术、光学性能、力学性能和热学性能的研究,比较了温度对发射率、抗弯强度和热导率的影响。结果表明:尖晶石陶瓷具备较高的发射率;氟化镁多晶抗弯强度较差;蓝宝石晶体综合性能较佳,适用于制备基于高温应用的弧形光学器件。     

SES红外成像导引头仿真系统和技术的发展

导引头试验系统(SES)是美国林肯实验室(MIT LL)研发的红外成像仿真系统。文章综述了SES的发展情况,着重阐述动态场景投影、复杂场景生成、低温场景投影、环境场景生成以及传感器测试等方面的系统结构和技术特点。     

基于压电式加速度传感器的微型振动测试仪设计

振动信号的监测分析是判断机械设备状态的有效方法。针对工业设备运转时广泛存在的振动特征,基于压电加速度传感器设计了一种以单片机为核心,采用电荷运算交流反向两级放大电路、巴特沃斯二阶低通滤波调理电路的微型振动信号测试仪。应用于普通数控加工中心的振动监测,实现了工作台X/Y向振动数据的采集,分析发现了机床转速引起的振动异常现象,避免机床加工可能引发的问题,降低了机床故障监测成本。