CAN总线在细纱机控制系统中的应用

分析了CAN总线在细纱机控制系统中的可行性,介绍了基于ColdFire MCF52235的细纱机控制系统的构成和PLC编程,并给出了单锭CAN节点的软件设计方案。     

基于MAS的多机械手协调工作控制

为了解决全自动化晶体切片角分类机三个机械手协调工作的控制问题,设计了以MAS理论为基础的分布式网络控制器.系统利用黑板结构来实现全局动态目标下的状态信息的共享,采用多Agent理论对三个机械手进行协调工作控制,解决了机械手之间的运动耦合问题,使之能够在同一个时间和不同的空间内协调与配合工作,完成整体工作任务.基于此设计的设备可改善工人的劳动环境、提高生产效率、确保晶体切片切角的测量与分类准确.     

Internet宏观拓扑的协议映射与分析

从协议角度,利用拓扑学和图论方法研究了Internet宏观拓扑的网络性能和形成机理。在给定Internet宏观拓扑的图论定义后,通过找到一个协议通信模式到Internet宏观拓扑的可行映射条件,进而分析了Internet宏观拓扑的连通度和平均拓扑距离。结果表明Internet宏观拓扑的形成机理源于协议的无限空间换取有限时间效应的设计原理,使得Internet可以实现实时通信,即在满足网络可靠性的同时,又保证网络的有效性。     

T-S模糊系统的构造及其逼近能力的充分条件

针对任意多变量非线性函数, 至今缺少一种简单有效的构造性方法来建造一个T-S模糊系统对其实现给定精度的模糊逼近. 本文在逼近函数g(X)∈C2及g(X)不∈C2两种情况下给出了一种当模糊集满足均匀性、连续性、正规性条件下T-S模糊系统的构造方法以及该T-S模糊系统逼近能力的充分条件. 该构造性方法简单易行且其逼近能力充分条件的保守性低. 最后通过仿真研究证实了该方法的正确性与有效性.     

一种带有路由反射的BGP路由预测算法

由于路由反射器的影响,路由器可能只知道非常有限的到达外部目的地的路由的子集,BGP路径选择过程并不会形成一个确定的路径等级顺序,使得路径预测变得非常困难.给出了一种算法,该算法不需要对路由协议动态进行复杂的模拟,只需要静态的路由数据就可以计算出带有路由反射的路由选择结果,并在一个模拟的大型ISP上验证了预测算法的正确性.结果显示配置的改变可以引起路由表的变化.     

利用遗传算法对指纹的核心点进行检测

指纹的核心点是指纹的主要特征,对指纹匹配和指纹分类具有十分重要的作用.本文对指纹核心点的位置和方向进行了新的定义,接着提出一种新颖的基于遗传算法的方法对指纹核心点进行定位以及对核心点的方向进行估计.首先根据定义给出核心点位置和方向的打分函数并根据指纹的方向域信息确定了核心点的候选区域,接着把打分函数作为遗传算法的进化适应度函数在这个核心点候选区域内利用遗传算法对指纹核心点及其方向进行快速求极值,这样可以同时得到指纹的核心点的坐标和方向.实验结果表明本文提出的方法可以对指纹的核心点的位置和方向进行精确的定位和估计.     

无线传感器网络中能量均衡可靠路由度量方法

针对无线传感器网络的资源限制以及对传输可靠性的特殊要求,提出一种能量均衡路由度量方法EBETX。以ETX值作为路由度量的同时,兼顾网络中节点能量消耗情况,保证网络各节点能量均衡消耗,延长网络的生存时间,实现高效路由与能量均衡的有效权衡。通过NS2仿真实验验证了该方法的可行性。     

改进的形态学骨架提取算法

针对由传统最大圆盘骨架提取算法提取出的骨架连通性差且无法保持一致的单像素宽度问题,提出一种改进的形态学骨架提取算法。将连通性保持与形态学运算相结合,在收缩目标提取骨架的过程中通过引入虚拟骨架点实现骨架曲线连通性保持,而单像素宽度细化及伪分支剔除等后处理过程的引入则进一步提高骨架描述目标形状及拓扑特征的能力。相关仿真研究证明了该算法的有效性。     

基于信息熵多种群遗传算法的组播路由

针对网络信息不确定性和链路负载不均匀所造成的网络拥塞,提出基于信息熵的组播路由算法。该遗传算法从最小代价树开始,在多种群中不断选择信息熵较大的种群,以求得满足延时要求且路径负载较小的组播树。结果表明,该算法性能快速、有效地构造最小时延组播树,且保证网络负载均衡分布。