一种简单实用的预测自适应控制器

本文给出一种预测自适应控制算法,控制律是通过对一个多阶段二次型性能指标函数的最优化而得到的,考虑到大多数复杂的工业过程用参数模型描述不太方便,本文假定被控制系统由脉冲响应系数来描述,计算机仿真结果表明该算法对时滞失配、非最小相位系统、随机扰动及负载扰动具有较好的鲁棒性。     

修磨机器人的最优控制法

基于最优控制理论,本文为磨平钢坯细微缝隙的修磨机器人(SGR)提出了最优轨线跟踪控制法和最优扰动控制法,最优轨线跟踪控制使机器人按最优法则跟踪一期望轨线;最优扰动控制利用前馈力矩作为总体补偿和一个按最优法则确定的反馈力矩校正跟踪误差。最后,给出用计算机仿真结果验证了本文提出的最优控制法的有效性。     

一种直接多变量自适应解耦控制算法

本文将广义最小方差控制策略和前馈控制策略结合进来,提出了解耦控制器并讨论了如何采用修改最小二乘辨识算法和直接方案对具有任意延时结构的一般随机多变量系统实现自适应解耦控制,本文还证明了所提出的自适应算法即使用于开环不稳定或非最小相位系统也具有整体稳定性和收敛性。     

应用系统工程方法规划集中供热系统

以系统的思想、观点、方法来研究城市、杜会、经济系统的规划与管理,是当前的一个发展趋势。苏联自70年代以来用系统工程的大系统优化方法来研究城市供热系统,做了大量工作。苏联科学院西伯利亚动力研究所,研制了一整套数学模型和计算机应用软件,并且用以规划国家的最优热源结构与规划大城市或工业区的集中供热系统。     

一般非线性系统的控制解耦

本文利用微分几何方法,讨论了一般非线性系统的反馈解耦和无交互控制问题,给出了一般非线性系统的状态方程反馈解耦及块输入-块输出无交互控制问题可解的充分必要条件.     

不锈钢圆筒形中温黑体炉的研究

研究了腔体的合理结构,利用靶后腔体加热并控制靶温在开口尺寸较大(φ51mm)的条件下可使腔壁温度分布均匀。该黑体炉的工作温度为300～800℃,腔壁温度分布较均匀的有效长度为300～320mm,腔体内径为φ63mm,有效长度内腔壁最大温差精确控制可在2.5℃以内。     

在线黑度测量方法评论

黑度是物体的物理参数,在辐射测温和热流测量中都需要准确地知道它。本文就目前在线测量黑度的圆筒腔、双腔和单腔等三种方法的原理和特点进行了介绍和评论。指出了单腔法的缺点和双腔法的优越性。图3幅     

具有强相容参数估计的多变量自校正前馈控制器

本文提出了一种新的自校正前馈控制器.该控制器具有如下优点:1)可以控制具有任意传输延时结构的随机多变量系统;2)可以控制开环不稳定或非最小相位系统;3)不加积分作用可以自适应消除偏差和可测干扰对输出的影响,消除跟踪误差;4)具有全局稳定特性;5)参数估计具有强相容性.