常用现场总线技术比较

现在在自动控制工程中现场总线技术已逐渐形成其影响,并在它们各自特定的应用领域显示了自己的优势,也显示了较强的生命力。自上世纪80年代现场总线技术已经发挥并将继续发挥更大的作用。下面将从其发展历史、技术特点和应用范围方面进行总结分析。●L onW orks总线LonW orks是     

Cisco路由器流量采集软件的研制

网络流量能反映网络的运行状态,是网络管理领域中重要的研究课题。随着网络技术的发展,网络应用的不断深入,网络的有效性、安全性分析尤显重要,直接分析网络实时流量,将具有非常重要的意义。NetFlow是Cisco公司为实现流量统计和流量分析而开发的一种协议,使用NetFlow可以方便地进行大规模的流量采集。通过对NetFlow协议原理与功能的分析,可以设计一种NetFlow流量分析器,该分析器能够对NetFlow流量数据进行采集、分析和显示,实现网络的异常流量监测、流量统计和综合流量分析,并能及时地发现网络攻击。     

改进的形态学运算在声纳图像生成中的应用

声纳技术应用日益广泛,已成为海洋测量的重要工具,而去除噪声处理是对声纳图像进行正确判读的前提,本文采用了改进的形态学算法减少声纳图像中噪声的影响,对图像进行预处理,采用Matlab图形图像处理工具对处理的算法进行仿真的方式,从而使处理效果达到最佳。     

客户资源管理信息系统的设计与实现

随着现代科技的进步,公司业务规模的不断扩大、企业客户的增多,客户资源管理信息系统单靠传统的手工方式已无法满足企业发展的需要。为提高企业的管理水平和办事效率,企业提出了实现管理信息化的要求,以适应企业发展的需要。针对企业的实际需求,采用基于WEB的B/S结构,以ASP作为开发工具,实现了客户资源基本信息的输入、修改、查询等功能,并能按时间和客户区域对销售情况进行统计;自主设定查询条件,实现对销售数据的多角度综合查询。本文主要对系统的分析、设计和实施过程进行了详细论述。     

基于SVD的K-means聚类协同过滤算法

针对基于内存的协同过滤算法在线计算量较大,数据稀疏且可扩展性较低的缺点,本文提出了一种基于SVD矩阵填充技术的K-means聚类协同过滤算法。本算法首先利用SVD降维方法对原始的高维稀疏矩阵进行预测填充,得到一个没有缺失值的评分矩阵,而后利用K-means聚类在填充完整的数据上对用户进行聚类,从而对完成对测试集上未知评分进行预测。该算法利用用户与项目之间的潜在关系克服了稀疏性问题,同时保留了聚类方法可离线建模、可扩展性好等优点。实验结果表明,该算法获得了更好的预测性能,同时具有良好的可扩展性。     

基于单片机的多功能充电器的设计与实现

本课题主要研究基于单片机的多功能充电器,解决对不同电池的快速充电。通过对ATmega8的深入研究,利用它的高性能,设计完全实现了电池充电器设计的功能。本设计可以通过按键切换,对的密封铅酸电池(SLA)和镍镉电池(NiCd)进行充电,并通过LCD清楚地看到其充电状态。同时利用放大电路和Atmega8本身的AD转换器显示对电池电压和电流的实时测量,以较好的控制充电过程,保护电池。     

基于观测器的受正弦扰动MIMO系统最优跟踪控制

研究具有外界正弦扰动作用下MIMO系统的最优跟踪控制问题.根据扰动特点,假设拉格朗日算子化简求解系统两点边值问题,通过求解Riccati方程和矩阵方程分别在有限时域和无限时域得到系统前馈反馈最优跟踪控制律.证明了最优跟踪控制律的存在唯一性条件,并给出了最优跟踪控制律的实现算法.构造降维参考输入观测器解决了控制律中前馈项物理不可实现问题.仿真结果表明了该方法的有效性.     

逻辑模型树算法性能分析与改进研究

逻辑模型树(LMT)算法是基于树归纳和逻辑回归的一种分类算法。为验证LMT算法的优势,利用3个UCI标准数据集建模,将LMT算法与其他决策树方法进行对比分析。针对LMT算法在建立逻辑回归模型时会导致较高的计算复杂性的问题,研究利用赤池信息量准则改进LMT算法,提升算法时间性能,避免模型过度拟合。在UCI标准数据集和烟叶综合质量评价数据中应用改进的LMT算法进行建模验证,结果表明,该改进方法在模型精度和召回率方面基本优于其他决策树方法,时间性能比改进前提升50%左右,能较好地评价烟叶综合质量。     

嵌入式可信计算平台测评系统的设计与实现磁

针对嵌入式平台功耗低、资源少等特点,设计了适用于嵌入式平台的可信芯片及嵌入式软件栈,构建了嵌入式可信计算平台。为使嵌入式可信计算平台能够有效地为嵌入式应用提供可信功能支持,论文设计并实现了嵌入式可信计算平台测评系统,从应用服务角度出发,保证嵌入式应用调用的可信功能的正确性。该测评系统支持多个平台的并行测试,并能根据不同需求定制测试方案,支持测试报表分析测试结果,且引起的平台额外开销较小。     

基于引导角的轮式移动机器人轨迹跟踪控制

首先,基于拉格朗日方程建立移动机器人模型;然后,根据侧向误差和角度误差的关系设计引导角,将该引导角作为虚拟输入,结合Backstepping方法设计基于移动机器人运动学模型的轨迹跟踪控制律,并给出参数选取条件;最后,以驱动轮力矩作为控制输入,并考虑到机器人受到的外部扰动,将运动学控制律扩展得到基于动力学模型的控制律.仿真结果表明了所设计控制律的有效性.