钻井井控仿真中多Agent系统建模研究

针对钻井井控作业特点及传统钻井井控仿真系统的不足之处,提出利用多智能体(Agent)技术,建立一种新型的基于Agent的智能化分布式井控仿真模型。利用Agent的自主性、协作性和反应性,使井控设备的操作在任意状况下都能够及时准确地反映各种井控规律及井控现象。对钻井井控仿真多Agent系统模型、各Agent的内部结构、Agent的知识表示方法及Agent间通信方式进行了详细阐述。给出了基于Agent的正常钻井井控仿真训练实例,较好地解决了传统井控仿真系统中灵活性和并发性较差的问题,增强了井控仿真系统的综合训练能力。     

基于SVM和Kalman预测的非线性系统故障预报

针对Kalman预测在非线性系统故障预报中预测误差较大的问题.提出一种基于支持向量机预测新息的Kalman预测方法.根据未知非线性系统的典型变量分析子空间模型进行Kalman预测.采用支持向量机时间序列预测算法预测未来时刻的新息,利用新息进行Kalman单步和多步预报.在连续搅拌反应器上的仿真研究表明:所提出方法能准确地预测较长时间段内故障过程的劣化趋势,预知可能发生的故障,使操作人员有时间采取必要措施消除故障隐患.     

注塑机注射速度的模型预测迭代学习控制

针对注射过程具有重复运行和非线性的特性,在对预测控制与迭代学习控制进行综合应用并加以改进的基础上,给出一种模型预测迭代学习复合控制新算法,研究了控制器的设计方案.同时,将迭代学习思想引入到预测步长的在线调整,提出了预测步长的迭代学习方法.仿真结果表明,该方法是有效的,其控制性能优于PID迭代学习控制系统.     

趣味教学在电气工程及其自动化专业中的应用

针对电气工程及其自动化专业综合性较强,专业基础课和专业课难度较大的问题,提出在进行相关课程的讲授时,通过加入趣味教学法来提升学生的兴趣.介绍了在授课过程中采用的几种趣味教学法,事实表明适当地进行趣味教学可以增加学生学习的积极洼,促进专业知识与实际应用的融合,达到事半功倍的效果.     

氧化锌避雷器在线监测方法的研究

基波电压产生的基波阻性电流ir和三次阻性电流i3r可以反应MOA的运行状况。改进的容性电流补偿法可有效去除全电流中的容性电流,但全电流中仍存在谐波电压产生的阻性电流,影响了ir和i3r的提取精度,特别是i3r的误差较大。为解决此问题,在改进补偿法的基础上,提出了改进容性电流补偿法的修正方法,借助于一等效的线性电阻补偿了部分谐波电压产生的阻性电流,从而减小了谐波电压引起的误差,提高了i3r的提取精度。仿真分析表明,修正后i3r的误差减小了一半,验证了此修正方法的有效性,也提高了根据ir和i3r判断MOA故障方法的准确性。     

基于Motorola DSP56803的无刷直流电动机控制系统

Motorola DSP56803处理器具有强大的功能，并且有基于SDK的集成开发环境和为用户提供的典型电动机控制的应用程序设计；这使基于该类处理器的应用程序，尤其是针对电动机控制的应用程序的开发效率得到提高，并能得到较好的控制效果。介绍了使用DSP56803开发的无刷直流电动机的控制系统。     

基于DDFS和恒精度测频法的等效采样系统设计

设计一个基于DDFS原理和恒精度测频方法的等效采样系统。该系统通过恒精度测频方法测量被测信号频率,并通过对被测信号频率的计算,利用DDFS原理产生精确的等效采样频率,通过多周期的低速采样点还原被测高频信号。系统以FPGA为核心控制器,完成了各个模块的协调同步工作,最后实现了一个等效采样示波器的主要功能。     

高阶统计量地震子波估计建模

本文在反射系数序列为非高斯、平稳和统计独立的随机过程,地震子波为非因果、混合相位的假设条件下,分别应用滑动平均(MA)和自回归滑动平均(ARMA)模型对地震记录进行建模,并采用运算代价较小的基于高阶累积量的线性化求解方法——累积量矩阵方程法进行了子波提取和模型适应性的研究。数值模拟结果和实际地震数据处理结果表明:自回归滑动平均(ARMA)模型比滑动平均(MA)模型具有参数节省、模型更为高效的特点;累积量矩阵方程法可以有效地压制加性高斯噪声,但对累积量样本估计的准确性要求较高;如果累积量样本估计的误差和方差适度,结合自回归滑动平均(ARMA)模型描述的累积量矩阵方程法可以高效、准确地估计出地震子波。     

游梁式抽油机多模式控制系统设计与开发

为应对抽油机生产过程中复杂多变的工况,设计开发了游梁式抽油机多模式控制系统。该系统通过获取抽油机的电参数与位置信息,利用变频技术实现抽油机的恒速、上快下慢、上慢下快和功率随动等多种运行模式。结合开发的上位机软件能够实现抽油机状态信息的实时显示与存储。现场试验结果表明:多模式控制系统能够有效消除抽油机启动过程中带来的电流冲击,试验中的一口井在功率随动模式下运行,综合节电率达到10.4%。通过变更油井运行模式,多模式控制系统能够实现抽油机在多种复杂工况下高效、稳定、经济运行,具有较高的应用价值。