基于订阅内容相似性分组拓扑构建算法

现有发布/订阅系统分组普遍采用随机平均分组,没考虑代理的订阅内容会造成事件在所有分组中转发,增加网络流量.为此,提出一种基于订阅内容相似性分组拓扑构建算法.将每个代理的本地订阅聚集为一个订阅表达式,利用订阅间的相似性,把相似订阅所在代理添加到同一个组中,形成分组拓扑结构.实验结果表明,在不增加订阅信息转发流量和事件转发时延的情况下,可以明显降低事件在代理覆盖网之间转发流量,从而降低网络带宽占用率和代理平均负载.     

非线性离散时间系统的最优终端迭代学习控制

仅利用系统的终端输出误差而不是整个输出轨迹,提出了一种最优终端迭代学习控制方法.控制信号可直接通过终点的误差信息进行更新.主要创新点在于控制器的设计和分析只利用系统量测的I/O数据而不需要关于系统模型的任何信息,并可实现沿迭代轴的单调收敛.在此意义上,所提出的控制器是数据驱动的无模型控制方法.严格的数学分析和仿真结果均表明了所提出方法的适用性和有效性.     

快速路交通密度的自抗扰控制器设计及不同扰动情况下的性能评价

本文针对快速路主道交通密度的控制问题,提出了一种新的自抗扰匝道调节方法.该方法包括跟踪微分器(TD)、扩展状态观测器(ESO)和非线性输出误差反馈控制律(NLOEF)3个部分.通过微分跟踪环节安排的过渡过程,可有效降低系统的超调;而系统外部不确定性可通过ESO估计,并将估计信息用于NLOEF更新控制信号.本文分别基于宏观MATLAB和微观PARAMICS平台进行了仿真研究,验证了所提出方法抑制不同类型外部扰动的有效性.     

内容发布/订阅系统中事件代理动态重构研究

针对基于内容发布/订阅系统的事件路由,仅在固定连接的拓扑结构上将事件选择性的转发给兴趣订阅者,而未考虑系统的扩展性和减少TCP转发的问题,提出了事件代理动态重构策略.该方法基于节点类聚新标准--关联度,通过在代理间添加或移除TCP链接,有着相似兴趣订阅的代理节点被放置在相邻近处,动态改变网络拓扑结构,实现了系统的自组织特性.仿真实验结果表明,重构算法的应用有效地减少了平均转发次数和网络资源的消耗,提高了路由效率.     

一类非线性离散系统自适应准滑模控制

针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题, 提出一种新的自适应准滑模控制算法. 算法包括两部分, 其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计, 其中动态线性化方法中“伪偏导数”的估计算法仅依赖于系统I/O 实时量测值. 其二是采用径向基神经网络估计器来估计系统的综合不确定性. 理论分析证明了系统的BIBO稳定性. 仿真结果验证了所提算法的有效性.