一类特定全方位摄像头外极曲线计算

研究了由双曲面镜面与球面镜面共同组成折反射系统并结合普通透视摄像头所构成的一类特定全景视觉系统,推导了该全方位摄像头成像模型以及外极曲线的计算过程,分析了外极曲线特性,最后通过实验进行理论验证.实验结果表明,本文所提出的计算方法可快速准确地得到外极曲线,有利于全景图像立体匹配过程中对应点的搜索匹配.     

基于多传感器数据融合的温室温度采集

温室具有空间大且温度场分布受多种参数影响大等特点。基于这些特点，本文提出了基于多传感器数据检测与数据融合技术的温室环境温度采集方法。在多传感器采集数据基础上，采用分布图法去除疏失误差，同时采用基于均值的递推估计融合的方法对采集的数据进行融合。仿真结果表明，采用这种方法可以提高温度采集的精度，同时有效地消除了由于传感器失效引起的误差。     

一个估计随机流网络可靠性的新方法

首先提出了一个名为状态树搜索(State-tree Search),用以计算随机流网络可靠性的算法,在此基础上提出了一个改进的算法-SS-MC(State-tree Search & Monte Carlo).状态树搜索方法通过在一个状态树中搜索所有的有效状态来计算网络的可靠性;而SS-MC方法将分层抽样技术引入状态树搜索过程来实现大规模网络的可靠性评估.仿真结果表明SS-MC方法是有效的,并具有较小的方差.     

压电迟滞系统的3阶滑模跟踪控制器设计

对一类压电迟滞系统模型,设计了3阶滑模跟踪控制器.引入辅助变量项,对3阶滑模函数获得了一种特定动态方程;根据这个动态方程,求出了滑模控制量;采用Lyapunov方法证明并分析了所有滑模平面的稳定性.仿真实验验证了该滑模跟踪控制器的有效性.     

TDSE方法用于多导体传输线端接动态元件的分析

利用时域空间扩展方法(TDSE)对多导体传输线端接动态元件的情况进行了分析，为电磁兼容分析提供了一种新的途径。利用该方法分别对由独立激励源和入射电磁波激励的传输线的终端感应电压和电流进行了分析。仿真结果表明：当传输线端接动态元件的时候，终端感应电压和电流的过渡过程时间将会变长。     

基于数据挖掘技术的温室决策支持系统

农业领域的专家知识多是描述性和经验性的知识,难以进行精确数学描述,这给农业决策支持系统的构建带来了一定的困难。本文介绍了采用数据库技术和数据挖掘技术构建的温室蔬菜栽培决策支持系统。该系统建立了数据库来记录作物生长过程和温室环境等有关数据,然后通过数据挖掘技术从数据库中获得新的农业知识,以丰富决策支持系统的知识库。在系统的实现过程中,采用了面向对象的编程方法,使软件具有良好的可扩展性,并具有良好的人机交互功能。     

基于多传感器数据融合的温室温度采集

温室具有空间大且温度场分布受多种参数影响大等特点。基于这些特点,本文提出了基于多传感器数据检测与数据融合技术的温室环境温度采集方法。在多传感器采集数据基础上,采用分布图法去除疏失误差,同时采用基于均值的递推估计融合的方法对采集的数据进行融合。仿真结果表明,采用这种方法可以提高温度采集的精度,同时有效地消除了由于传感器失效引起的误差。     

基于概率模型的2维全局地图建立方法

提出一种激光扫描数据匹配的概率模型,用于移动机器人的全局地图建立。大多数的激光扫描匹配算法都需要利用特征（点或线）来建立对应关系,例如ICP算法。利用正态分布转换概率模型来表示激光扫描,不需利用特征对应,而是通过将扫描得到的离散数据点转换成分段连续可微的概率密度函数,并利用牛顿优化算法来进行扫描匹配,从而建立2维全局地图。实验结果表明,该方法可有效地实时完成室内环境下的2D全局地图建立。