一种多尺度PHOG特征和最优缝合线的运动场景图像拼接算法

针对运动物体对图像拼接易造成配准误差和合成鬼影的问题,提出一种多尺度PHOG特征和最优缝合线的运动场景图像拼接算法。首先,在多尺度空间角点检测的基础上,引入分层梯度方向直方图(PHOG)描述方法,生成多尺度PHOG特征,进行稳定配准,避免运动物体的局部影响。然后,通过构建能量函数,采用图割算法搜索几何、灰度差异最小的缝合线,去除运动鬼影。实验结果表明,该方法对存在运动物体的场景拼接具有较高的拼接精度,拼接效果良好。     

液体超声流量测量中的传播时间精度分析

液体超声流量高精度测量中使用传播时间法需要精确测量绝对传播时间和相对传播时间,针对绝对传播时间的基波信号不易得到的情况,提出了一种基波信号提取方法,通过设定能量和相位约束边界保证提取基波信号的准确性,划分流速分布区间根据实际测量流速自适应调整基波信号;通过仿真对影响相对传播时间精度的采样率、峰值搜索因素进行了深入分析;设计实验系统并在液压平台上对提出的方法和仿真分析进行验证,结果证明了基波信号提取方法的有效性和仿真分析的正确性。     

多执行器-传感器网络协作环境监测和治理

多执行器-传感器网络在环境监测、污染治理方面有着得天独厚的优势. 本文以大气污染为例, 讨论了其在搜寻污染源、释放中和剂方面的应用. 采用更简化的质心维诺分割方法使网络中信息不确定性总和达到局部最优, 同时设计了可与其线性叠加或切换的一致性算法, 以实现各执行器任务负载或载荷比的平均分配. 所引入了一致性算法对质心维诺分割所得到的节点配置产生扰动, 能够进一步降低网络中信息的不确定性. 在仿真实例中, 与单纯使用质心维诺分割配置节点位置的方法进行了比较.